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Tema: Transmisiones Flexibles.

Equipo # 5:
Kevin Daniel Castillo Alemn
ngel Vogel
Nepthali Amaya
Alejandro Iracheta
Hugo Gonzlez

ELEMENTOS FLEXIBLES
DE
TRANSMISIN DE POTENCIA
GENERALIDADES
CORREAS

ELEMENTOS FLEXIBLES DE
TRANSMISION
Correas planas
Correas planas

Correas en V (caucho o neoprene)

Estndar

Angostas

Mltiples

Hexagonales

Correas Sincronizadas

Cadenas de rodillos

Cables de alambre de acero

Ejes flexibles

CARACTERSTICAS GENERALES

Permiten la transmisin de potencia mecnica a distancias


grandes.

Menor precisin de montaje que engranajes.

Menor costo total que transmisin por engranajes.

Algunos generan sincronismo y


otros resbalan

Pueden ocupar
distintos lugares
en la transmisin
mecnica de
acuerdo a su
capacidad de
soportar torque
y velocidad
(prop. Inversas)

correa

cadena

CADENA
La mayor fuerza axial y la mayor potencia transmitida de los flexibles
Soporta la menor velocidad perifrica por causa de efecto cordal
Generacin de vibraciones
Efecto cordal
r = radio centro pasador rs r cos
rs = radio de traccin
360
2
N
2 = ngulo de paso
P
N = N de dientes
r
2 sen
P = Paso recto

CORREAS - CARACTERSTICAS
-

Silenciosas.

Gran variedad de dimensiones, potencias y aplicaciones.

Gran capacidad de amortiguacin de vibraciones.

Toleran desalineacin entre ejes y ejes no paralelos.( en V)

Pueden patinar. No proveen movimiento sincronizado.

Pueden patinar. Pueden actuar como fusible mecnico.

- Permiten inversin de sentido de giro y cambio de direccin de ejes


(planas solamente)

CORREAS TIPOS : PLANAS

DE CUERO
DE POLIMERO

RELACIONES BASICAS
Polea Tractora transmitiendo potencia F1 > F2
En rgimen constante
Pot = Cte = MT * w = P * D/2 * w
Pot = Cte = P * V;

V = velocidad lineal de la correa

F1 F2 = P
P = Fuerza ficticia equivalente de transmisin

F2

m = relacin de transmisin
Si m =1 F1 + F2 = N Fuerza de montaje

m = w1 / w2 = MT2 /MT1 = D2/D1

-- El valor de F1max es el que produce la rotura del elemento flexible.


-- El modo de falla mas comn es por fatiga de materiales.

F1

CORREAS EN V

Se aprovecha el efecto de cua para aumentar el coeficiente de


rozamiento.

sin

Fundamental, no permitir que la correa toque el


fondo de la polea!
Las secciones de correas en V se encuentra estandarizadas.
Sin embargo, se ofrecen numerosos productos de
prestaciones especiales cuya geometra no es estndar.
Angulo 2f vale 34, 36 o 38 segn la seccin transversal.

CORREAS TIPOS V Y HEXAGONALES

Correa mltiple

Correa sincronizada

Correa V Estandar (fibra vegetal)

Correa hexagonal

CORREAS SINCRONIZADORAS

Construccin mas slida. Casi no requieren tensin inicial.

No presentan el problema de variacin de cuerda de las cadenas.

Movimientos de altsima precisin.

Transmiten las vibraciones del mecanismo.

Costo mucho mas elevado.

CORREAS :
TRANSMISIONES CON EJES NO PARALELOS

Debe cumplirse la ley de transmisin por correas:

El ramal de entrada debe aproximarse a la polea en una direccin perpendicular al eje de


la misma.

Tienen varias limitaciones geomtricas y de funcionamiento

Sentido de giro nico.


Menor relacin de transmisin por etapa.
Mayor distancia necesaria entre centros.

LONGITUD DE ELEMENTO

Exacta:

Aproximada:

L = [4 C2 - (D - d)2]1/2 + (D L + d S)

( D d ) 2
L 2C 1.57( D d )
4C

ANGULO DE CONTACTO o ABRACE


Transmisin abierta
Dd

2C

2 arcsen

Transmisin cruzada
Dd

2
C

2 arcsen

MECANISMO DE TRANSMISION POR FRICCION


Fenmeno de arrastre elstico o
Fenmeno de deslizamiento
controlado
abrace = reposo +
deslizamiento
reposo = inactivo = r
deslizamiento = efectivo =
d
Aprox. 80 % de la potencia total
se
transmite por friccin esttica
Las correas no son capaces de
transmitir potencia sin traccin inicial.

LEY de PRONY MODIFICADA


Resolviendo la ecuacin diferencial resultante de combinar las ecuaciones
de proyeccin
se deduce
(F1 Fc) / (F2 Fc) = exp (f )
Siendo adems F1 = Fi + Fc + F = Fi + Fe + MT/D
F2 = Fi + Fc - F = Fi + Fe MT/D

Resulta
Fi = (MT/D) [exp (f ) + 1] / [exp (f ) - 1]
F1 = Fc + Fi [2 exp (f )] / [exp (f ) + 1]
F2 = Fc + 2 Fi / [exp (f ) + 1]

ZONA DE FUNCIONAMIENTO

2*MT/D

VELOCIDAD EN LAS CORREAS

A velocidades bajas, el efecto de la fuerza centrfuga no es apreciable.

Las correas se adaptan mejor a velocidades lineales altas, que otros


elementos flexibles.

Sin embargo, existe lmites a la velocidad de funcionamiento de las


transmisiones debidas a:
Balanceo de poleas
Vida de los rodamientos (recordar fuerza de montaje)
Rpido aumento del efecto centrfugo
Cantidad de ciclos de flexin por unidad de tiempo
Capacidad neta de transmitir potencia

Cada fabricante impone sus lmites, dependiendo de la calidad de los


elementos de la transmisin.

TENSION DE MONTAJE O TRACCION INICIAL

POLEA TENSORA

Aplicacin: aumentar el ngulo de contacto (y establecer la


tensin de montura.)

Puede aprovecharse como elemento para mantener la traccin


inicial.
Debe preverse el efecto del estiramiento del elemento flexible
de transmisin.
Generan prdidas mecnicas.

Aumenta los esfuerzos sobre las correas, al producirles flexin


invertida.

METODOS USUALES PARA


MANTENER LA TRACCION INICIAL

Montar el motor sobre una base pivotada.

Colocar una polea de tensora.

Montar el motor sobre una base con ranuras. Tensin


mantenida por medio de resortes precargados.

Montar el motor sobre una base con ranuras. Tensin


establecida en el montaje.

TRACCION INICIAL
Base Pivotada

Mtodo Faires (grfico/analtico)

Mtodo grfico

TRANSMISIONES CON MAS DE


UNA CORREA POR MANDO

Se debe tener especial cuidado al montar transmisiones con correas


mltiples.

La diferencia de longitud entre correas generar una tensin diferente en


cada correa al tensar el conjunto.
Cada correa ser capaz de tomar carga hasta llegar al lmite de Prony
impuesto por su lado menos tenso.
Las mas cortas pueden llegar a sobrecargarse y romperse
prematuramente.

Cuando se rompe una correa de un grupo, las restantes deben ser


capaces de transmitir la carga temporalmente.
Al momento del recambio, TODAS las correas deben ser
reemplazadas.

El estiramiento natural de las correas una vez usadas har que la nueva
sea invariablemente mas corta.

POLEAS EN V

Cada fabricante especifica el perfil de las poleas a emplear segn el


diseo de su seccin de correa.

CALCULO de Correa V

Factor de Servicio de potencia: segn el tipo de impulsor e


impulsado y el ambiente de trabajo.

Factor de correccin del arco de contacto.

Aplicable sobre la polea menor, para arco distinto a 180 (i 1)

Factor de correccin por longitud de correa.

Cuanto mayor sean las oscilaciones en la transmisin, menor ser


la capacidad de las poleas
Ambientes calurosos, elementos abrasivos, aceites.

Cuanto mas larga sea la corres, menor nmero de flexiones por


unidad de tiempo, lo que aumenta la duracin.

Factor de correccin por polea plana

Verificar que se cumplan las condiciones geomtricas necesarias


Aplicar el coeficiente indicado

RESUMEN: Clculo de transmisiones

Determinar que tipos de transmisiones flexibles son adecuadas


para la aplicacin, segn:

Potencia a transmitir / fuente de potencia


Tipo de ambiente / uso
Espacio disponible
Ruido, mantenimiento, costo, precisin, etc.

Recopilar manuales de diseo del fabricante y seguir sus recomendaciones para dimensionar la transmisin. Si no
se contara con informacin especfica, utilizar valores promedio de la literatura tcnica.
Posiblemente el resultado sea conservador.