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VECTORES

cosenos

a2 = b2 + c2 2bc cos

TABLA PRODUCTO VECTORIAL:


i x i = 0

j x i = -k

k x i =

I x j = k

j x j = 0

k x j = -i

I x k = -j

j x k = i

k x k = 0

TABLA PRODUCTO ESCALAR:


i.i =1

j. j =1

k. k = 1

i. j=0

j. k = 0

k. I = 0

EJERCICIOS

20i + 53j 35k

-1.5i + 3.8j -2.6k

4i 5j + 3k

5.75i -2.28j + 6.18k

1.4i + 3.6k

2 0.73i 0.28j + 0.5k

ai + bj + ck

3i 4j 2k

8i + 5j 15k

-3.5i + 2.8j - 3.6k

2j + k

i 7j + 5k

PxQ

P.Q

S. (P x Q)

PROBLEMA N 1
El soporte mvil de una
gra est sujeta a una
viga metlica, al cual
se somete tres cargas
(ver figura). Si la
direccin de F es variable
determine el ngulo para
que la resultante R
sea:
a.-Vertical, sabiendo que
el mdulo de F = 520 lb.
b.-Horizontal, sabiendo
que el mdulo de F = 400
lb.

200 lb

50

160 lb

Diagrama de las fuerzas


Y

50

X
200 lb

160 lb

Luego:
a.- Fx = 0, si F = 520 lb
200 lb + 160 lb cos 50 - 520 lb cos =
0
200 + 102.85 = 520 cos
Cos = 0.582
= 54.38
b.- Fy= 0, si F = 400 lb
160 lb (sen 50) + 400 lb sen = 0

400 sen = -122.57


Sen = -122.57/400
Sen = - 0.235
= - 17.81

PROBLEMA N2
En un trasatlntico es remolcado a un muelle por 4
remolcadores, (ver figura), la tensin de cada cable es
de 1,400 lb. Determinar la fuerza y direccin de un nico
remolcador que produzca el mismo efecto, ubicado en la
proa del barco.
14 00 lb

20
8
12
15

14 00 lb

14 00 lb

14 00 lb

SOLUCION:
Datos: =20
= 8 = 12

=15

1ero las fuerzas lo llevamos a los ejes de coordenada


y

14 00 lb

14 00 lb
28
8
27

12

14 00 lb
14 00 lb

2do descomponemos las


fuerzas
y

14 00 lb

14000 cos 28
14000 sen 28

14 00 lb
14000 sen 8

14000 cos 8
14000 sen 12

14000 sen 27

14000 cos 12

14 00 lb

14000 cos 27

14 00 lb

Ejemplo:
En la operacin de descarga de un barco, un automvil de 1587.57kg es
soportado por un cable. Se ata una cuerda al cable en A y se tira para
centrar al automvil en la posicin deseada. El ngulo entre el cable y la
vertical es de 2, mientras que el ngulo entre la cuerda y la horizontal es
de 30. Cul es la tensin en la cuerda?
De acuerdo con la figura, se observa que existen tres fuerzas, las
cuales se cruzan en el punto A. De acuerdo con lo anterior, el origen de
nuestro sistema de referencia se ubicar en el punto A. Las fuerzas, son:
La fuerza en B (TB).
La fuerza en C (TC).
El peso del automvil (W)

SOLUCION
De acuerdo con el diagrama de cuerpo libre, representamos a las fuerzas en forma vectorial:

T B TB Cos88i Sen88 j T B TB Cos88i TB Sen88 j


T C TC Cos 30i Sen30 j T C TC Cos30i TC Sen30 j

W W Cos 270i Sen 270 j W 0i Wj


Aplicando la primera condicin de equilibrio:
Para el eje X

DCL

0 TB Cos 88 TC Cos 30 0

Para el eje Y

0 TB Sen88 TC Sen30 W 0

El sistema de ecuaciones generado, es:

TB Cos88 TC Cos30 0
TB Sen88 TC Sen30 W 0
De la ecuacin (1) se despeja a TC.

TC

TB Cos88
Cos 30

TB Cos88
Sen30 W 0
Cos30

TB Sen88 TC Sen30 W 0 TB Sen88


Resolvemos la ecuacin generada:

Cos88 * Sen30
TB Cos88

Sen30 W 0 TB Sen88
W 0
Cos
30
Cos
30

W
1587.57 * 9.81
TB
TB
TB 15904.21N
Cos88 * Sen30
0.9792
Sen88
Cos30
TB Sen88

El valor calculando lo sustituimos en la ecuacin despejada :

TC

TB Cos88
15904.21Cos88
TC
TC 640.92 N
Cos30
Cos30

El valor de cada una de las tensiones, es:

TB = 15904.21N

TC = 640.92N

Problema
Determine las magnitudes de las tres fuerzas mostradas, si
la resultante R = 900i - 600j + 400k kN y la dimensin de
b es 4.
z

5m
D

2m
O
B

Se determinan las Coordenadas:


A (0, 4, 0)
*Vectores:

B (5, 0, 0)

C (5, 0, 2)

D (0, 0, 2)

AD (0,4,2) 02 (4) 2 22 4.47


AC (5,4,2) 52 (4) 2 22 6.70
AB (5,4,0) 52 (4)2 02 6.40

Tensin en AD:

Tensin en DB:

Tensin en DC:

MECANICA PARA
INGENIEROS
VECTORES EN EL
ESPACIO y
EJERCICIOS

____

F OA F

OA

x i y j z k

x2 y2 z 2

OA

OA

___

OA
___

OA

Problema N 04
Un paraleleppedo rectangular tiene como aristas x = 50 cm y = 80
cm. y Z = 60 cm., Sabiendo que su diagonal OA tiene una fuerza de
130 kg. Exprese en forma vectorial el valor del vector fuerza en
funcin de sus componentes unitarios i, j y k
Z

O
X

P = OA = 130 u
A

____

F OA 130

OA

Problema N 05
Un paraleleppedo rectangular tiene las aristas mostradas en la
figura, sabiendo que su diagonal AD tiene una fuerza de 50 Ton.
Exprese en forma vectorial el valor del vector fuerza en funcin de
sus componentes unitarios i, j y k