ESTABILIDAD

DE VOLTAJE
CAPITULO 14

La estabilidad de voltaje es la capacidad de un sistema de energa de mantener tensiones

aceptables en todos los buses en el sistema en condiciones normales y despus de ser sometido
a una perturbacin.
Un sistema entra en un estado de inestabilidad de voltaje cuando existe un disturbio tal como un
aumento de demanda, un cambio en la condicin del sistema que provoca un deterioro
progresivo e incontrolable en el voltaje
El factor principal que causa la inestabilidad es la incapacidad del sistema de energa para
satisfacer la demanda de potencia reactiva
CONCEPTOS BASICOS RELACIONADOS CON LA ESTABILIDAD DE TENSION
Los principales factores que contribuyen al colapso de tensin son: los lmites de control de
potencia reactiva / tensin del generador, caractersticas de la carga, caractersticas de los
dispositivos de compensacin de reactivos, y la accin de los dispositivos de control de tensin,
como transformador ULTC.

CARACTERISTICAS DEL SISTEMA DE TRANSMISION

Las caractersticas de inters son las relaciones entre la potencia transmitida (P R), que reciben
tensin final (VR), y la inyeccin de potencia reactiva (Qi).

La potencia transmitida es mximo cuando la cada de tensin en la lnea es igual en magnitud a

VR, es decir, cuando ZLN / ZLD = 1. Esto representan los lmites de funcionamiento satisfactorio.
Los valores de VR y I correspondiente a la potencia mxima se conocen como valores crticos.
si la carga es suministrada por un transformador con ULTC, la accin del cambiador de tomas
tratar de elevar la tensin de carga, que tiene el efecto de reducir efectiva Z LD. Esto reduce an
ms VR y conduce a una reduccin progresiva de la tensin. Este es el fenmeno de inestabilidad
de voltaje.
Un mtodo ms tradicional de ilustrar el fenmeno es trazar la relacin entre V R y PR, para
diferentes valores de factor de potencia de carga con ES constante

la curva de V-P para el

sistema representa la
variacin de la tensin
en el bus 530, un bus
crtico en el rea de
carga propensa a la
inestabilidad de voltaje.
Esta curva se ha
producido mediante el
uso de una serie de
soluciones de flujos de
potencia para
diferentes niveles de
carga
Estabilidad de la tensin, de hecho, depende de cmo las variaciones en Q, as como P en la
zona de carga afectan a las tensiones en los buses de carga

Una caracterstica ms til para ciertos aspectos del anlisis de estabilidad de la tensin es la
relacin Q-V, que muestra la sensibilidad y variacin de bus voltajes con respecto a las
inyecciones de potencia reactiva o absorciones.

La figura muestra las curvas de Q-V calculados en buses 160, 200, 510, y 530 para las tres
condiciones de funcionamiento representados por los puntos A, B, y C en la curva V-P.
El punto A representa el caso base, el punto B una condicin cerca del punto operativo crtico, y el
punto C una condicin en el punto de funcionamiento crtico.
La operacin en el lado derecho de la curva Q-V es estable y en el lado izquierdo es inestable, la
parte inferior de la curva de Q-V, adems de identificar el lmite de estabilidad, define el requisito
mnimo de la potencia reactiva para un funcionamiento estable.
Es evidente a partir del anlisis presentado aqu que las siguientes son las principales causas de
la inestabilidad de tensin:

La carga en las lneas de transmisin es demasiado alta.

Las fuentes de tensin son demasiado lejos de los centros de carga.
Las tensiones de origen son demasiado bajos.
Hay compensacin reactiva carga insuficiente.

CARACTERISTICAS DEL GENERADOR

Los AVRs son los medios ms importantes de control de voltaje en un sistema de energa,
durante condiciones de bajos voltajes del sistema, la demanda de potencia reactiva de los
generadores puede exceder su actual lmite de campo y / o armadura, esto es controlado por
un limitador de sobreexcitacin (OXL).
En la mayora de los generadores, el lmite de corriente de armadura se realiza manualmente
por los operadores que responden a las alarmas
Para ilustrar el impacto de la prdida de capacidad de control de la tensin del generador,
considerar el sistema que se muestra en la Figura.

Con la tensin en el bus intermedio mantenido, la

caracterstica es V-P se muestra por la curva 1.
Cuando la unidad de generacin en el punto
intermedio llega a su lmite de corriente de
campo, la tensin del bus (VI) ya no se mantiene y
la caracterstica de V-P se muestra por la curva 2

CARACTERISTICAS DE LA CARGA
Caractersticas de la carga y los dispositivos de control de tensin del sistema de distribucin
son algunos de los factores clave que influyen en la estabilidad de voltaje del sistema
Reguladores de voltaje del sistema de distribucin y transformadores de la subestacin ULTCs
intento de mantener la tensin constante en el punto de consumo

Cuando los ULTCs llegan al final de su rango de tomas, las tensiones del sistema de distribucin
comienzan a caer, para un anlisis preciso de la estabilidad de la tensin, la representacin de
la red debe incluir los efectos de transformador de distribucin accin del cambiador de tomas y
condensadores en los sistemas de distribucin.
CARACTERISTICAS DE LOS DISPOSITIVOS DE COMPENSACION RECATIVA
(a) los condensadores de derivacin
pueden ser utilizados eficazmente hasta un cierto punto para extender los lmites de estabilidad
de tensin mediante la correccin del factor de potencia extremo receptor.
Condensadores en derivacin, sin embargo, tienen una serie de limitaciones inherentes del
punto de vista de la estabilidad y el control de la tensin:
Ms all de un cierto nivel de compensacin, operacin estable es inalcanzable con
condensadores en derivacin
La potencia reactiva generada por un condensador en paralelo es proporcional al cuadrado de
la tensin; durante las condiciones del sistema de baja tensin

(b) la compensacin shunt Regulado

Un sistema esttico de compensacin de reactivo var (SVS) de tamao finito regular la altura
de su salida capacitiva mxima. No hay problemas de control de tensin o de inestabilidad
dentro de la gama de regulacin. Cuando se empuja hasta el lmite, una SVS se convierte en un
condensador simple.
(c) Los condensadores de la serie
La potencia reactiva suministrada por condensadores en serie es proporcional al cuadrado de la
corriente de lnea y es independiente de las tensiones de bus. Esto tiene un efecto favorable
sobre la estabilidad de la tensin.
Los condensadores en serie son ideales para acortar efectivamente las largas colas. A
diferencia de condensadores en derivacin, condensadores en serie reducen tanto la
impedancia caracterstica (ZC) y la longitud elctrica () de la lnea. Como resultado, tanto la
regulacin de voltaje y la estabilidad se mejora significativamente.

COLAPSO DE VOLTAJE
Colapso de tensin es el proceso por el cual la secuencia de eventos que acompaan a la
inestabilidad de tensin que conducen a un perfiles bajos de voltajes en una parte
significativa del sistema de potencia.
ESCENARIO TIPICO DE COLAPSO DE VOLTAJE
Cuando un sistema de alimentacin se somete a un aumento repentino de la demanda de
potencia reactiva despus de una contingencia sistema.
Un escenario tpico de un colapso de tensin sera el siguiente:
El sistema de energa est experimentando condiciones de operacin anormales con
grandes unidades de generacin de cerca de los centros de carga estn fuera de servicio.
El evento desencadenante es la prdida de una lnea muy cargado lo que causara una carga
adicional en las lneas adyacentes restantes. Esto aumentara las prdidas de potencia
reactiva en las lneas (Q absorbido por una lnea aumenta rpidamente por encima de la carga
para cargas de impedancia), causando de esta manera una demanda de potencia reactiva
pesada en el sistema.

 Inmediatamente despus de la prdida de la lnea de EHV, habra una reduccin

considerable de tensin en los centros de carga adyacentes debido a la demanda de potencia
reactiva adicional.
La reduccin de voltaje nivel EHV en centros de carga se refleja en el sistema de
distribucin. Los ULTCs de transformadores de la subestacin restableceran voltajes de
distribucin . Con cada operacin de cambio de toma, el incremento resultante en la carga en
las lneas de EHV aumentara la XI2 lnea y las prdidas RI2, que a su vez causar una mayor
cada en los niveles de EHV.
Como resultado, con cada operacin de cambio de tap, la salida reactiva del generador en
todo el sistema se incrementara. Poco a poco, los generadores podran golpear a sus lmites
de capacidad de potencia reactiva.
CARACTERIZACION GENERAL BASADO EN INCIDENTES REALES
1. El suceso iniciador puede ser debido a una variedad de causas: pequeos cambios
graduales del sistema tales como aumento natural de la carga del sistema, o grandes
perturbaciones repentinas, tales como la prdida de una unidad de generacin o una lnea
muy cargado
2. El corazn del problema es la incapacidad del sistema para satisfacer sus demandas

3. El colapso de tensin generalmente se manifiesta como una disminucin lenta de la tensin. La

duracin de la dinmica de cada de tensin en algunas situaciones puede ser mucho ms corto,
estar en el orden de unos pocos segundos.
Esta forma de inestabilidad de voltaje puede ser analizado por simulaciones de estabilidad
transitoria convencionales.
4. colapso de voltaje est fuertemente influenciada por las condiciones Y caractersticas del
sistema. Los siguientes son los factores importantes que contribuyen a la inestabilidad de voltaje /
colapso:

Grandes distancias entre generacin y carga

Accin ULTC durante condiciones de bajo voltaje
caractersticas de carga desfavorables
Falta de coordinacin entre los diferentes sistemas de proteccin y control

5. El problema de colapso de voltaje puede ser agravada por el uso excesivo de la compensacin
de condensadores en derivacin

CLASIFICACION DE LA ESTABILIDAD DE VOLTAJE

Estabilidad de tensin de gran perturbacin tiene que ver con la capacidad de un sistema
para controlar los voltajes siguientes grandes perturbaciones tales como fallas en el sistema,
la prdida de la carga, o la prdida de generacin.
puede ser estudiado mediante el uso de simulaciones de dominio de tiempo no lineales que
incluyen el modelado adecuado.
Estabilidad de tensin de pequea perturbacin (pequea seal) tiene que ver con la
capacidad de un sistema para controlar los voltajes siguientes pequeas perturbaciones,
como los cambios graduales en la carga. Esta forma de estabilidad puede ser estudiado de
manera efectiva con los enfoques de estado estacionario que utilizan linealizacin de las
ecuaciones dinmicas del sistema en un punto de funcionamiento dado.

ANALISIS DE ESTABILIDAD DE VOLTAJE

Las preguntas correctas para el anlisis serian:
Qu tan cerca est el sistema de tensin inestabilidad?
Distancia a la inestabilidad se puede medir en trminos de cantidades fsicas, tales como el
nivel de carga, el flujo de potencia activa a travs de una interfaz crtica, y la reserva de
potencia reactiva.
. Cmo y por qu se produce la inestabilidad? Cules son los factores clave que
contribuyen a la inestabilidad? Cules son las reas de tensin dbil? Qu medidas son
ms eficaces para mejorar la estabilidad de la tensin?
Simulaciones de dominio de tiempo, en el que se incluye la modelizacin adecuada, capturar
los eventos y su
cronologa que conduce a la inestabilidad. Sin embargo, este tipo de
simulaciones son mucho tiempo y no proporcionan fcilmente informacin sobre la sensibilidad
y el grado de estabilidad.

REQUISITOS DE MODELADO
Los elementos que tienen un impacto significativo sobre la estabilidad de la tensin:
Cargas la representacin del sistema de subtransmisin ampliado en una zona de tensin
dbil puede ser necesario. Esto debe incluir transformador accin ULTC, compensacin de
potencia reactiva, y reguladores de voltaje en el sistema de subtransmisin.
Generadores y sus controles de excitacin Para el anlisis de estabilidad de la tensin,
puede ser necesario para tener en cuenta la caracterstica de cada de la AVR en lugar de
asumir cero cada.
Sistemas estticos var (SVS) Cuando un SVS opera dentro del rango normal de control de
tensin, mantiene la tensin de bus con una caracterstica ligera inclinacin. cuando operan en
los lmites de potencia reactiva, la SVS se convierte en un condensador simple o reactor; esto
podra tener un efecto muy significativo sobre la estabilidad de la tensin.
Protecciones y control proteccin de la excitacin del generador, proteccin corriente de
armadura excesiva, proteccin contra la sobretensin de lnea de transmisin, los controles de
los bancos de condensadores, reguladores de desplazamiento de fase, y la desconexin de
carga mnima tensin.

ANALISIS DINAMICO
Para el anlisis de estabilidad de la tensin es similar a la de los anlisis de estabilidad
transitoria
x = vector de estado del sistema
V = Vector de tensin de bus
I = vector de inyeccin de corriente
YN = red matriz de admitancias de nodo
Las ecuaciones se pueden resolver en el dominio del tiempo mediante el uso de cualquiera
de los mtodos numricos de integracin
ANALISIS ESTATICO
El enfoque esttico captura instantneas de las condiciones del sistema en diferentes marcos
de tiempo a lo largo de la trayectoria de dominio de tiempo. En cada uno de estos marcos de
tiempo, derivadas temporales de las variables de estado (es decir, ), son cero.
Por consiguiente, las ecuaciones generales del sistema se reducen a puramente ecuaciones
algebraicas que permiten el uso de tcnicas de anlisis esttico.

El enfoque de anlisis modal se ha aplicado a la tensin anlisis de estabilidad de sistemas

prcticos.
Las ventajas de estos enfoques son que dan la informacin relacionada con la estabilidad de
tensin desde una perspectiva de todo el sistema e identificar claramente las reas que tienen
problemas potenciales. El enfoque de anlisis modal tiene la ventaja aadida de que
proporciona informacin sobre el mecanismo de inestabilidad. La principal razn para
considerar el anlisis de sensibilidad VQ aqu es que sirve como una buena introduccin al
anlisis modal.
(a) anlisis de sensibilidad V-Q

P = cambio incremental en el poder real de

autobs
Q = cambio incremental en autobs
inyeccin de potencia reactiva
= cambio incremental en el ngulo de la
tensin del bus
V = cambio gradual en magnitud de tensin
de bus
Los elementos de la matriz jacobiana dan la
sensibilidad entre el flujo de potencia
cambios de voltaje.

Con los modelos de dispositivos mejorados, la relacin lineal entre la potencia y el voltaje para
cada dispositivo cuando x = 0 se puede expresar como sigue:

P = 0

Pd = cambio incremental en la potencia de salida real de

dispositivo
Qd = cambio incremental de la produccin de potencia
reactiva dispositivo
Vd = cambio incremental en la magnitud del voltaje
dispositivo
d = cambio incremental en el ngulo de tensin de
dispositivo
Los trminos de la matriz jacobiana de la red asociados a cada
dispositivo se modifican por A11, A12, A21 y A22 para formar
la matriz jacobiana sistema.

Una sensibilidad V-Q positivo es indicativo de un funcionamiento estable; cuanto menor es

la sensibilidad, ms estable es el sistema, una sensibilidad V-Q negativo es indicativo de un
funcionamiento inestable.

(b) anlisis Q-V modal

Caractersticas de estabilidad de voltaje del sistema se pueden identificar mediante el clculo
de los valores propios y vectores propios de la matriz Jacobiana reducida J R.
= matriz vector propio derecho de JR
= matriz vector propio izquierda de JR
= valor propio de la matriz diagonal de JR

donde es la columna de la derecha ith vector propio y el

vector propio ith fila izquierda de JR
Cada valor propio , y el correspondiente autovectores
derecho e izquierdo y definen el modo de ith de la
respuesta Q-V

FACTORES DE PARTICIPACION DE RAMA

Factores de participacin rama indican, para cada
modo, que se ramifica consumen la mayor potencia
reactiva en respuesta a un cambio incremental en la
carga reactiva. Ramas con altas participaciones son o
eslabones dbiles o se cargan pesadamente.
FACTORES DE PARTICIPACION DEL GENERADOR
Las variaciones de tensin y ngulo se determinan en cada terminal de mquina. Estos a su vez
se utilizan para calcular el cambio en la produccin de potencia reactiva para cada mquina.
Factores de participacin Generador indican, para
cada modo, que los generadores suministran la
potencia ms reactiva en respuesta a un cambio
incremental en la carga reactiva del sistema.

CALCULO DE VALORES PROPIOS PEQUEOS

Algoritmo LOPSI:
Estos mtodos implican de auto solucin precisa de una matriz de iteracin ms pequeo en
cada ciclo de iteracin.
Un procedimiento de bi-iteracin se utiliza para obtener los vectores propios izquierda y derecha
simultneamente. Un procedimiento de iteracin desequilibrado se utiliza para obtener un solo
conjunto de los vectores propios.
Cada iteracin del ciclo del algoritmo LOPSI implica una pre multiplicacin y una reorientacin,
seguido por una normalizacin y una prueba de convergencia.
Donde cada ciclo incluye:
Pre multiplicacin y reorientacin
Normalizacin
Prueba de convergencia

La ventaja del anlisis modal es que identifica claramente grupos de autobuses que participan
en la inestabilidad. El anlisis Q-V, siendo un enfoque de un solo bus, no puede proporcionar
ninguna relacin entre los resultados obtenidos para los autobuses individuales. Para grandes
sistemas prcticos fuere para calcular un nmero muy grande de curvas Q-V a fin de encontrar
el rea del problema.
Debido a la forma de la curva de Q-V destaca el sistema, no siempre puede ser posible para
completar la curva, en cuyo caso la bsqueda de un bus ms crtico debe continuar. El enfoque
de anlisis modal elimina este problema y fcilmente identifica, sobre una base de todo el
sistema, las reas que son potencialmente problemtico.
APROXIMACIONES DE TRANSITORIO
En el anlisis de estabilidad de la tensin despus de una contingencia, hay varios marcos de
tiempo distinto en el que diferentes dispositivos actan para influir en el rendimiento del
sistema.
Esto nos lleva al concepto de estado transitorio aproximado. Ecuaciones algebraicas se utilizan
para representar las condiciones del sistema que son aproximaciones a varios marcos de
tiempo a lo largo de la trayectoria transitoria del sistema.

LA PROXIMIDAD A LA INESTABILIDAD
La proximidad a la inestabilidad de voltaje de pequea perturbacin se determina mediante el
aumento de generacin de carga en pasos hasta que el sistema se vuelve inestable o el flujo de
potencia no converge.
Anlisis modal realizado en los puntos de operacin especificadas proporciona informacin
sobre las zonas propensas a la inestabilidad, y de autobuses y factores de participacin
generacin.
DETERMINACION DE LA DISTANCIA MAS CORTA ALA INESTABILIDAD
La distancia a la tensin inestabilidad se determina normalmente mediante el aumento de la
carga del sistema de una manera predefinida, que representa el escenario ms probable
hincapi sobre la base de datos histricos y de pronstico.
Teora Bsica
Encontrar el conjunto de incrementos de carga activa (MW) y reactiva (MVAR) que cumplan
con:
La suma de incrementos debe ser mnima (cada incremento debe ser mnima es una
componente del vector incremento de carga del sistema)
El conjuntos de incrementos de carga aplicado sobre la condicin inicial de operacin
ocasiona que la matriz jacobiana del flujo de potencia sea singular.

EL ANALISIS DE CONTINUACION DE FLUJO DE POTENCIA

En el limite de estabilidad de tensin:
Jx es singular
Existe problemas de convergencia con algoritmos convencionales
Por tanto se reformulan las ecuaciones de flujo de potencia para que:
Estn bien condicionadas en todas situaciones de carga
Se resuelva el flujo de potencia tanto para los puntos de equilibrio estables tanto como para
puntos de equilibrio inestables.
Principio Bsico
mtodo iterativo, paso predictivo y paso de correccin
1) A partir de de una solucin inicial conocida (A),
se usa una prediccin siendo la tangente para
estimar la solucin (B) para un patrn de carga
especificado

2) El paso de correccin determina la solucin exacta (C) usando un anlisis convencional de

flujo de potencia con la carga del sistema asumida fija
3) Las tensiones para un incremento adicional de la carga son entonces pronosticadas en base a
una prediccin siguiendo una nueva tangente.
4) Si la nueva carga estimada (D) esta mas alla de la carga de la solucin exacta, un paso de
correccin con carga fija no alcanzara convergencia.
5) A medida que es alcanzado el limite de estabilidad, para determinar la carga mxima exacta
el tamao de incremento de carga tiene que ser gradualmente reducido durante los sucesivos
pasos de prediccin.
PREVENCION DE COLAPSO DE VOLTAJE
Medidas en el diseo de Sistemas:
Aplicacin de aparatos de compensacin de potencia reactiva
Regulacin de tensin de la red y de la produccin reactiva del generador

 Coordinacin de protecciones/medios de regulacin

Regulacin de los cambiadores de tomas de los transformadores
Desprendimiento de la carga a causa de escasez de tensin
Medidas de operacin del sistema:
Margen de estabilidad
Reserva rotante
Accin del operador