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Dispositivos Actuadores y Preactuadores

Actuadores
Es un dispositivo inherentemente mecnico cuya funcin es proporcionar fuerza para
mover o actuar otro dispositivo mecnico. La fuerza que proporciona el actuador
proviene de tres posibles fuentes: Presin Neumtica, Presin Hidrulica, y fuerza
motriz elctrica (motor elctrico o selenoide).

Instrumentacin, Medicin y
Actuacin
Elementos de medicin y deteccin de las variables de los procesos (Medidores y
Sensores) y los elementos de accin sobre el proceso (Actuadores)
Transmisores (Presin, Flujo, Nivel, etc.)
Rels(24Vdc, 110Vac, etc.)

Actuadores de Vlvulas

Sensores
(Sucihes de Presin, Nivel,
Temperatura,etc)

Aspectos de Instrumentacin para


la Automatizacin

Recoleccin de
Datos
Sistema de
Control

Actuadores

Sistema de
Supervisin
Planta/Procesos

Sistema de
Automatizacin
Medidores

Clasificacin
Hidrulicos
Estos actuadores son los de mayor
antigedad, pueden ser clasificados de
acuerdo con la forma de operacin
,funcionan en base a fluidos y presin.
Existen 3 grupos:

Neumticos
Aunque en esencia son idnticos a los
actuadores hidrulicos, el rango de
comprensin es mayor en este caso ,
adems de que hay una pequea
diferencia en cuanto al uso y en lo que se
refiere a la estructura debido a que estos
tienen
poca
viscosidad.
Tambin
convierten la energa del aire comprimido
en trabajo mecnico.

Cilindro hidrulico

De efecto simple

Motor hidrulico

Cilindro neumtico

Motor hidrulico de oscilacin

Actuador neumtico de efecto doble


Motor neumtico con veleta
Motor rotatorio con pistn

Clasificacin
Selenoides
Un solenoide es un largo hilo enrollado en forma helicoidal sobre un carrete
cilndrico. Al circular corriente por la bobina se genera un campo magntico
que crea una fuerza sobre el ncleo mvil, provocando el movimiento de
ste.

Electrovlvulas
Se trata de vlvulas accionadas elctricamente a travs de un solenoide. Se
utilizan como elementos de control en accionamientos neumticos e
hidrulicos son ampliamente utilizadas como piloto de vlvulas de mayor
tamao para el control de fluidos.

Partes Del Actuador


1.

Las llaves de seguridad incrementan de gran forma la fuerza del ensamblado del
actuador y proveen un cierre de seguridad contra desacoplamientos peligrosos.

2.

Pase de aire grande esto permite que los conductores internos reduzcan el aire
que llega con gran fuerza dentro del conductor permitiendo una operacin rpida y
evita el bloque de los mismos.

3.

El acople o desacople de mdulos de reposicin por resorte, o de seguridad en


caso de falla de presin de aire.

4.

Los cojinetes de empalme barrenados y enroscados sirven para simplificar el


acoplamiento de accesorios a montar en la parte superior .

5.

Pin con ranura esta en la parte superior del pin provee una transmisin
autocentrante, directa para indicadores de posicin e interruptores de posicin,
eliminando el uso de bridas de acoplamiento.

Preactudores
Es un dispositivo que se conecta entre el actuador principal y el sistema
demtico (nodo).son necesarios en aquellos casos en los que el consumo
elctrico del receptor o actuador a controlar no es soportado directamente
por el nodo.

Modelo Estructural de un Sistema de


Automatizacin
Parte

Parte de

Operativa

Control
Pre-

Actuadores
Actuador

es
Sensores
Comunicaciones

Variables de Procesos
Variables con rango de valores, requieren de instrumentos de
sensores y
Transmisores de seales elctricas anlogas a la variable del
proceso
para poder medirlas y controlarlas.
Rels
(Abierto / Cerrado
ON/OFF)

Transmisores de
Presin PT
(0-1500 Psi)

Transmisores
de Flujo FT
(0 150 Pie3 /Seg)

DIGITALES
Transmisores de Presin
Diferencial PDT
(0- 100 H2O)

ANALOGICOS

Principio de Funcionamiento de los Instrumentos


Digital de Salida:
Recibe seales de dos estados (On / Off), en forma de Nivel de voltaje
o de contacto seco, posteriormente estas seales se convertirn en
niveles lgicos (1 y 0)
Proceso

Transductor

Acondicionador
de seal

Entrada

+V (1)
Gnd (0)

ON
OFF

Contactos
Bobina
Contactor

Electrovlvula