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INTRODUCCION

Al disear un vehculo sea este una bicicleta o una nave


espacial, los ingenieros deben ser capaces de analizar y
predecir su movimiento.
Para disear un motor, deben analizar los movimientos
de cada una de sus partes mviles. Aun al disear
estructuras estticas como edificios, puentes y presas, a
menudo deben analizar los movimientos que provocan
las eventuales cargas de viento y los sismos.
Movimiento curvilneo es aquel que describe una curva
cambiando su direccin a medida que se desplaza.
Todo movimiento curvilneo se puede considerar como
la composicin de movimientos rectilneos sobre los
dos ejes de coordenadas.

Todo movimiento curvilneo tiene,


componente normal de la aceleracin.

al

menos,

Por ejemplo: cuando un carro da una curva, o un nio


gira alrededor de un parque en su bicicleta.

MOVIMIENTO CURVILINEO
El movimiento curvilnea ocurre cuando se mueve una
partcula se desplaza a lo largo de una trayectoria
curva.
Usaremos como herramienta fundamental el anlisis
vectorial, para as formular los elementos como son la
posicin, la velocidad y la aceleracin de una partcula
que se mueve en una trayectoria curvilnea.

ELEMENTOS
La posicin

Trayectoria (forma
geomtrica de la curva)
Desplazamiento
=

Velocidad Promedio
=

Velocidad Instantnea.- Esta definida por:

= lim
=
0

El vector representa el vector velocidad que es

tangente a la trayectoria y a la magnitud de || se le


denomina rapidez

= lim
= lim
=
0
0

En la figura obtenemos que


conforme se mueve la partcula es
una variacin de velocidad,
consecuentemente se obtiene una
nueva magnitud denominada
aceleracin promedio

=
, =

Veamos el anlisis geomtrico de esto.


a.

b.

Si limitamos , obtenemos
la aceleracin instantnea que
es tangente a la holgrafa, esto

es = lim
=
0

c.

Haciendo una relacin


entre la aceleracin
instantnea y la
trayectoria tenemos
=

2
2

MOVIMIENTO CURVILINEO
EN TRES DIMENSIONES
Aqu vamos a definir la posicion de las tres
dimensiones.
Vector posicin:
= + +

Ahora tenemos que como la posicin esta en


funcin del tiempo: = = , =
, = , entonces por el clculo
vectorial, tenemos = 2 + 2 + 2 , ahora
el vector velocidad est dado por

() () ()
=
=
+
+

=
+
+

= + +

Donde, =

2 + 2 + 2

Similar para la aceleracin, sabemos que

= + +
=

2 + 2 + 2

MOVIMIENTO EN DOS DIMENSIONES

Definicin.- Este movimiento se puede

representar como dos movimientos


independientes en los ejes X, Y: es decir que
cualquier influencia en la direccin y no afecta
el movimiento en la direccin X y viceversa.

Los modelos vectoriales en el movimiento


en dos dimensiones son las mismas que ya se
estudiaron en el movimiento curvilneo as
resumimos estos modelos:
Vector posicin:
= +
Vector velocidad
= +
Considerando que la partcula se mueve con
aceleracin constante en el plano XY,
entonces = , donde por estudios

anteriores tenemos:

= + . , = + .
= + . + + .
= + + + = +
De igual modo se obtiene las coordenadas X y Y de una
partcula que mueve con aceleracin constante son:
= + . +

1
. 2
2

1
. 2
2

, = + . +
1
1
2
= + . + . + + . + . 2
2
2

1
= + . + . 2
2

Representacion grafica
de la velocidad en el plano
xy

Representacin grafica
de la posicin en el plano
xy

MOVIMIENTO DE PROYECTIL
Par este movimiento es simple de analizar a partir
de dos suposiciones:
La aceleracin de cada libre es constante en el
intervalo de movimiento y se dirige hacia abajo,
esto es a = g
El efecto de la resistencia del aire es despreciable
Considerar que el movimiento a lo largo del eje x es
uniforme
Por todas estas suposiciones, se encuentra que la
trayectoria de un proyectil siempre es una parbola.

Ecuacin que representa a esta


trayectoria parablica
1
= + . + . 2
2

Vector posicin de un
proyectil lanzado desde el origen
es , el vector . seria el
desplazamiento del proyectil, y el
1
vector . 2 es su desplaza2
miento vertical .

Para determinar la altura mxima:


= = = 0
= cos , = sin

= + .
0 = sin .

sin
=

Ahora usando una relacin escalar:

1
= . + . 2
2
sin
1
sin
= sin

2 sin2
=
2

Por otro para hallar el desplazamiento tambien


tenemos la formula: = cos , = 2

= . = cos . 2
sin
= cos . 2

2 2 sin cos
=

2 sin 2
=

APLICACIN DEL MOVIMIENTO


CURVILINEO EN EL ASPECTO
INGENIERIL
Fuerzas como la motriz y la centrfuga en sentido
longitudinal; el peso del vehculo, verticalmente
hacia abajo y la fuerza centrfuga causada por la
curvatura, hacen necesario que las vas cuenten
con elementos tan esenciales como el peralte el
cual ayuda a contrarrestar las anteriores fuerzas
para que los vehculos se mantengan en su
respectivo carril durante el tiempo en que den la
curva.

Formulas a utilizar
La primera formula a utilizar tenemos :
Una vez obtenida esta expresin, podemos utilizar
la Segunda Ley de Newton para encontrar la
fuerza resultante sobre la partcula puesto que el
valor de la aceleracin es:

Y su direccin hacia el centro es, siendo el valor


de la fuerza resultante sobre una partcula de masa
m:

V=

Para nuestro ejemplo vamos a tomar a un automvil de


masa m que se mueve a lo largo de una carretera a
velocidad de 100 Km.h con un radio de curvatura de
20 m/s, despreciando la fuerza de rozamiento.

V=

100 Km.
h

1000 m
1 Km

1h
3600 s

V= 27.78 m/s
Eje Y
Considerando que nuestra fuerza P = W (Peso)
Fy = 0
Ncos a = W ..ecuacin 1
Eje x
Fx = 0
Nx = mV/R
Nsen a = mV/R
.,,,,...ecuacin 2
Sen a = m/N . V/R

Ahora dividimos la ecuacin 2 y 1 por relacin trigonomtrica:

Nsen a = mV/R
Ncos a = W
obteniendo lo siguiente:
tg a =
m/W
V/R
considerando que W= mg tenemos:
tg a = V
g.R
Ahora:
tg a = ( 27.78 m/s)
= 3.93 m
(9.81 m/s). (20m)
a= arctg (3.93)
a= 75.72

PROBLEMAS PROPUESTOS
3.1 El alcance mximo que adquiri un proyectil fue
de 40 m. si g = 10/ 2 , Cual fue su velocidad de
lanzamiento.

40 =
40 =
40 =

2 .sin 245
10
2

2 .sin 90
10
2 .1
10

= 20 2

3.2 La posicin de una partcula es = 3 2 4 + + 3 2


donde t est en segundos, determine la magnitud de la
velocidad y aceleracin de la partcula cuando t = 2 s.
3

1 2

Velocidad

=
3 3 2 4 1 2 + + 3 2 2

= 9 2 2 2 1 2 + 1 + 6

Cuando t = 2 s
= 9 22 2 2 21

+1 +6 2

= 34 2.414 + 12
La magnitud de la velocidad de la partcula:
=

2 + 2 + 2

= 34 2 + 2.414
Aceleracin

+ 12

= 36.1

=
=
9 2 2 2 1

+ 1 + 6

18 + 3 2 + 6 2

Cuando t = 2 s
= 18 2 + 23 2 + 6 2
= 36 + 0.3536 + 6 2
La magnitud de la aceleracin de la partcula
=

2 + 2 + 2 = 362 + 0.35362 + 62 =

36.5 2 :

3.2 Una partcula viaja a lo largo de una trayectoria


circular de A a B en 1 s. si requiere 3 s para ir de A a C.
determine su velocidad promedio cuando va de B a C.

= 30 sin 45 0 + 30 30 cos 45 30
= 21.21 21.21
= 30 sin 75 0 + 30 30 cos 75 30
= 28.98 7.765

Velocidad promedio: el desplazamiento de B a


C es =
= 28.98 7.765 21.21 21.21
= 7.765 + 13.45

7.765 + 13.45
=
=

31
= 3.88 + 6.72

3.4 El patinador deja la rampa en A con una velocidad


inicial a un ngulo de 30. Si golpea el suelo en B,
determine y el tiempo de vuelo.

Movimiento en x:
= 5
+

= cos 30 , = 0 ,

= + .
5 = 0 + cos 30 .
5
=
cos 30

. . (1)

Movimiento en x: = sin 30 , = =
9.81 2 , = 1
+ = + . +

1
. 2
2

1
1 = 0 + sin 30 . + 9.81 . 2
2
4.905 2 sin 30 . 1 = 0
.. (2)
Remplazando 1 en 2
2
5
5
4.905
sin 30
1=0
cos 30
cos 30
= 6.49
= 0.0890

3.5 Un proyectil es lanzado desde un piso horizontal


con una velocidad de 50 m/s y ngulo de disparo igual
a 53. Se pide calcular, al cabo de 7 s (g = 10 m/s2)

El desplazamiento horizontal
La altura del proyectil del piso
La velocidad vertical
La velocidad total

= 50 . cos 53 = 30
= 50 . sin 53 = 40
El desplazamiento horizontal
= .
= 30 . 7
= 210
La altura y
1 2
1
= = 40 7 10 7
2
2
= 35

Velocidad vertical
= =
40 10 2 7
= 30
La velocidad total
=

2 + 2 =

= 30 2

302 + 30

3.6 El arco AB muestra una porcin de la trayectoria


parablica de un proyectil. Si la velocidad en A es de
50m/s, calcular la distancia vertical entre A y B. (g =
10m/s2)

Solucin
Al descomponer rectangularmente la velocidad en A
comprobamos que: vx=40m/s, voy=30m/s. Luego, en B la velocidad
total tendr como comprobante a vx=40m/s, y vy=30m/s.
Seguidamente utilizamos la formula (v2y = v2oy 2gy), considerando
el vector desplazamiento vertical y = - h ().
(40 m/s)2 = (30 m/s)2 2(10 m/s2) (-h)
Rpta. h = 35m

3.7 Desde la azotea de un edificio se lanza una piedra en


forma horizontal, con una velocidad de 5m/s. Sabiendo que
la azotea est a 180m del piso. Qu distancia horizontal
logro alcanzar la piedra hasta cuando impacto con el piso?
(g = 10m/s2)
a)Del movimiento
vertical, h = 180m, voy =
0m/s, t=?. Luego la
formula h = vot 12 gt2,
obtendremos el valor de
t:

180 = 12 (10) (t2)


t = 6 s.

b)Del movimiento horizontal, vx=5m/s, y t=6s.


Luego, de la formula x = (voCos)t, obtendremos
x:
x = (5m/s) x (6s)
x= 30m

Rpta. x = 30m

8.- La vagoneta viaja por la colina descrita por y = (-1.5


(10-3) x2 + 15) pies. Si tiene una rapidez constante de 75
pies/s, determine los componentes x y y de su velocidad y
aceleracin cuando x = 50 pies

9.- de la manguera el agua sale a 40 pies/s. Determine los


dos posibles ngulos a que el bombero puede sostener la
manguera, de modo que el agua golpee el edificio en B.
Considere que s = 20 pies

GRACIAS