Omron 03 A

PROGRAMACIN
AVANZADA DE PLCs
Soporte Tcnico
TRATAMIENTO
NUMERICO
Soporte Tcnico
CONCEPTO DE REGISTRO (CANAL)
DISPOSITIVO CAPAZ DE ALMACENAR UNA

INFORMACION DIGITAL (1s y/o 0s)
EN LOS PLCs DE OMRON TODOS LOS
REGISTROS SON DE 16 Bits (POSICIONES)
15 14 13 12
11 10 9 8
7 6 5 4
msb
ms significativo
Soporte Tcnico
3 2 1 0
N BIT
lsb
(PESO)
menos significativo
Omron03A - 3 -
SISTEMAS DE NUMERACION
LAS VARIABLES, EN GENERAL, PUEDEN EXPRESARSE O

REPRESENTARSE SEGN DISTINTOS SISTEMAS DE
NUMERACIN
EL SISTEMA HABITUAL QUE SE EMPLEA DE FORMA COTIDIANA
ES EL SISTEMA DIGITAL, QUE UTILIZA LOS SMBOLOS DEL 0 AL 9.
HAY OTROS SISTEMAS DE NUMERACION QUE, AL TRABAJAR
CON MQUINAS Y CON COMUNICACIONES, NOS APARECERN
CONSTANTEMENTE
BINARIO
BCD (BINARIO CODIFICADO DECIMAL)
HEXADECIMAL
COMA FLOTANTE
ASCII
Soporte Tcnico
Omron03A - 4 -
SISTEMAS DE NUMERACION
EN GENERAL,CUANDO UNA CANTIDAD

(N ENTERO) SE REPRESENTA
MEDIANTE UN SISTEMA DE
NUMERACIN DE BASE B, QUIERE
DECIR :
NB=XXXX
N
N
1
0
1
N
=
X
B
+
X
B
+
.
.
.
.
.
.
.
.
+
X
B
+
X
B
0
1
N
N
1
B
Soporte Tcnico
Omron03A - 5 -
CODIGO BINARIO
CODIGO BINARIO
UTILIZA LOS SIMBOLOS (1 y 0) PAEA
REPRESENTAR CUALQUIER VALOR
LA FORMULA DE CONVERSION DE UN
NUMERO DECIMAL A UN NUMERO BINARIO
ES LA SIGUIENTE :
N
1
N
0
N
D
E
C
I
M
A
L
=
Z
x
2
+
Z
x
2
+
.
.
.
.
.
.
.
+
Z
x
2
N
1
0
N
DONDE ZN ES UNO DE LOS 2 VALORES EN

BINARIO (0 1)
Soporte Tcnico
Omron03A - 6 -
CODIGO BINARIO
CODIGO BINARIO
EJEMPLO: LA REPRESENTACION DEL N12 EN BINARIO
SER :
3
2
1
0
1
x
2
+
1
x
2
+
0
x
2
+
0
x
2
=
1
2
1
1
0
0
=
1
2
EJEMPLO : REPRESENTAR EN BINARIO LOS N DECIMALES
16 Y 45.
1
5
3
2
0
4
16
45
Soporte Tcnico
2
1
2 2 2 2 2
1 0 0 0 0
0 1 1 0 1
Omron03A - 7 -
CODIGO HEXADECIMAL
CODIGO HEX
CODIGO MEDIANTE EL CUAL CADA NUMERO DEL SISTEMA
DECIMAL (0..9) SE REPRESENTA EN BINARIO (0,1).

LA CONVERSION DIRECTA ES LA SIGUIENTE :
HEXADECIMAL
Soporte Tcnico
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
BINARIO
Omron03A - 8 -
0000
0001
0010
0011
0100
0101
0110
0111
1000
1001
1010
1011
1100
1101
1110
1111
CODIGO BCD
CODIGO BCD
CODIGO MEDIANTE EL CUAL CADA NUMERO DEL SISTEMA
DECIMAL (0..9) SE REPRESENTA EN BINARIO (0,1).

LA CONVERSION DIRECTA ES LA SIGUIENTE :
DECIMAL
Soporte Tcnico
BINARIO(BCD)
0000
0001
0010
0011
0100
0101
0110
0111
1000
1001
Omron03A - 9 -
Nmeros en COMA FLOTANTE
COMA FLOTANTE
23 22
31 30
21
...
...
Signo
Mantisa
Mantisa
Exponente
e
1
2
7
S
i
g
n
o
2
3
D
E
C
I
M
A
L
=
(
1
)
x
2
(
1
+
M
a
n
t
i
s
a
x
2
)
Signo (s) 1: negativo , 0: positivo (bit 31)

Mantisa (M) La mantisa incluye 23 bits (bit 0.. 22).
Representa la parte derecha de nmero decimal.

Exponente (e) El exponente incluye 8 bits (bit 23..30).
Soporte Tcnico
Omron03A - 10 -
Nmeros en COMA FLOTANTE
Se pueden expresar los nmeros:
- (e=255, M=0, s=0)

-3.4028231038 -1.17549410-38
0 (e=0)
1.17549410-38 3.4028231038
(e=255, M=0, s=1)
NaN (e=255, M0): Nmero no vlido.
No es necesario conocer el formato de estos

nmeros, slo que ocupan 32 bits.
Soporte Tcnico
Omron03A - 11 -
Precauciones COMA FLOTANTE
Las operaciones indeterminadas 0.0/0.0, /, dan como resultado NaN.

Overflow () y Underflow (0). Es ms peligroso
el Overflow al convertir el resultado a entero
(binario con signo).
Los decimales se truncan al convertirlos a entero
(binario con signo).
Cualquier operacin con un NaN como operando
da como resultado NaN.
Soporte Tcnico
Omron03A - 12 -
IEEE754
Expresan nmeros reales en 32 bits
conforme al estndar IEEE754:
(-1)signo2exponente-127(1+Mantisa2-23)
1#10000000#11000000000000000000000
Signo: (-1)1= -1
Exponente: 2128-127=21=2
Mantisa: 1+62914562-23=1+0.75=1.75
Resultado: -1.752= -3.5
Soporte Tcnico
Omron03A - 13 -
CODIGO ASCII
CODIGO INTERNACIONAL CUYAS SIGLAS

RESPONDEN A AMERICAN STANDAR CODE
INFORMATION INTERCHANGE.
HOY UTILIZADO EN COMUNICACIONES E
INTERCAMBIO DE DATOS.
EN ESTE CODIGO SE UTILIZAN 8 BITs PARA
LA REPRESENTACION.
Ejemplo :
A = 41 = 0100 0001
5 = 35 = 0011 0101
> = 3E = 0011 1110

Soporte Tcnico
Omron03A - 14 -
Tipos de variables en CX-P
BOOL
Variable de un bit, los posibles estados son 0-OFF y 1-ON.
UINT
Variable de una palabra en binario sin signo.
INT
Variable de una palabra en binario con signo.
UINT_BCD
Variable de una palabra en formato BCD (4 dgitos).
UDINT
Variable de dos palabras en binario sin signo.
DINT
Variable de dos palabras en binario con signo..
UDINT_BCD
Variable de dos palabras en formato BCD (8 dgitos).
ULINT
Variable de cuatro palabras en binario sin signo.
LINT
Variable de cuatro palabras en binario con signo.
ULINT_BCD
Variable de cuatro palabras en formato BCD (16 dgitos).
Soporte Tcnico
Omron03A - 15 -
Tipos de variables en CX-P
REAL
NUMBER
CHANNEL
Soporte Tcnico
Variable de 2 palabras (32Bit) con formato en coma flotante (formato

IEEE). Este formato se utiliza para las operaciones en coma flotante del
del CVM1-V2 y del CS1.
Constante numrica en formato decimal. El valor puede ser con signo o
en coma flotante. No se trata de una variable, sino de un valor numrico
a utilizar por la funcin.
Variable de una palabra. Se utiliza para compatibilizar con anteriores
programas y hace referencia a cualquier variable no booleana. CX-P no
puede chequear si la variable est siendo utilizada para valores en BCD
o en binario.
Omron03A - 16 -
COMPARACIN
y
MOVIMIENTO
Soporte Tcnico
CMP, FUN(20)/1 (Serie C y CS1)
LA INSTRUCCIN CMP REALIZA LA COMPARACIN ENTRE DOS DATOS DE 16 BIT,
CONTENIDOS EN DOS CANALES.

EL RESULTADO DE LA COMPRACIN SOLO SE REFLEJA EN UNOS RELES
ESPECIALES DE <, =, o >.
P_LT Indicador de Menor Que (LT)
P_EQ Indicador de iguales (EQ)
P_GT Indicador de Mayor Que (GT)
LAS REAS DE DATOS UTILIZABLES EN LA COMPARACIN SON :
S:#, IR, SR, HR, TIM, CNT

D: IR, HR
Soporte Tcnico
Omron03A - 18 -
CMP, FUN(20)/2
SEGN LOS VALORES QUE TENGAN LOS DATOS A COMPARAR Cp1 Y Cp2 SE
TIENEN LOS SIGUIENTES CASOS:
DATOS
RESULTADO
P_LT
P_EQ
P_GT
Cp1 < Cp2
Menor
Cp1 = Cp2
Igual
Cp1 > Cp2
Mayor
Soporte Tcnico
Omron03A - 19 -
EJEMPLO CMP(20)/1, ALARMA DE RELOJ

LAS HORAS MINUTOS Y SEGUNDOS ESTAN PREVIAMENTE
PROGRAMADOS EN TRE CONTADORES C2, C1 Y C0.

CANDO SE ALCANCE LAS HORAS, MINUTOS Y SEGUNDOS AJUSTADOS POR
PROGRAMA, SE ACTIVAR LA SALIDA 2.00.
LA SALIDA SE DESACTIVAR AL PULSAR LE ENTRADA DE REPOSICIN 0.04.
Soporte Tcnico
Omron03A - 20 -
EJEMPLO CMP(20)/2, ALARMA DE RELOJ

SE PUEDE PROGRAMAR UNA SERIE DE COMPARACIONES EN CADENA.
Soporte Tcnico
Omron03A - 21 -
COMPARACIONES EN LINEA(CS1)/2
Comparan dos datos S1 y S2.

Los datos a comparar pueden ser:
Formato: con o sin signo.
Longitud: de 1 (S1 con S2) 2 (S1 y S1+1 con S2 y
S2+1) palabras.
Son instrucciones intermedias: Se pueden

conectar como LD, AND y OR.
Smbolo & Opciones
S1
S2
Soporte Tcnico
Omron03A - 22 -
COMPARACIONES EN LINEA (CS1)/1

Hay disponibles un total de 24 instrucciones de
comparacin. Estas pueden utilizar varias combinaciones de
smbolos y opciones. Si no se especifican opciones, la
comparacin ser para un slo canal sin signo.
Los tipos bsicos son:
=
Igual
<>
Diferente
<
Menor
<=
Menor o igual
>
Mayor
>=
Mayor o igual
Cada tipo puede tener las opciones:
S
L
SL
(Ejemplos: LD=(300), #0, D0

Soporte Tcnico
SIN signo
Signo
Doble Longitud
Doble Longitud con Signo.
AND=S(302),-2, D0 )
Omron03A - 23 -
COMPARACIONES EN LINEA(CS1)/3
Smbolo
=(300)
=L(301)
=S(302)
=SL(303)
<>(305)
<>L(306)
<>S(307)
<>SL(308)
<(310)
<L(311)
<S(312)
<SL(313)
<=(315)
<=L(316)
<=S(317)
<=SL(318)
>(320)
>L(321)
>S(322)
<SL(323)
>=(325)
>=L(326)
>=S(327)
>=SL(328)
Soporte Tcnico
Formato
-: Sin signo
-: Sin signo
S: Con signo
S: Con signo
-: Sin signo
-: Sin signo
S: Con signo
S: Con signo
-: Sin signo
-: Sin signo
S: Con signo
S: Con signo
-: Sin signo
-: Sin signo
S: Con signo
S: Con signo
-: Sin signo
-: Sin signo
S: Con signo
S: Con signo
-: Sin signo
-: Sin signo
S: Con signo
S: Con signo
Longitud
-: 1 palabra
L: 2 palabras
-: 1 palabra
-: 2 palabras
-: 1 palabra
L: 2 palabras
-: 1 palabra
-: 2 palabras
-: 1 palabra
L: 2 palabras
-: 1 palabra
-: 2 palabras
-: 1 palabra
L: 2 palabras
-: 1 palabra
-: 2 palabras
-: 1 palabra
L: 2 palabras
-: 1 palabra
-: 2 palabras
-: 1 palabra
L: 2 palabras
-: 1 palabra
-: 2 palabras
Omron03A - 24 -
.....COMPARACIONES EN LINEA (CS1)
CON EL CS1 SE PUEDE PROGRAMAR UNA SERIE DE COMPARACIONES EN

LINEA QUE DEN COMO RESULTADO LA ACTIVACIN DE LA ALARMA.
ANTES: CMP(020) SERIE C
AHORA: CS1
Soporte Tcnico
Omron03A - 25 -
MOV, FUN(21)
LA INSTRUCCIN MOV REALIZA EL MOVIMIENTO DE UN DATO DE 16 BIT, DESDE
UN CANAL A OTRO.
EL CONTENIDO DEL CANAL FUENTE S SE TRANSFIERE AL CANAL DESTINO D.
LAS REAS DE DATOS UTILIZABLES EN LA TRANSFERENCIA SON :
S:Fuente: CIO, W, H, A, T, C, D, E, E?_, @D, @E, @E?_, *D, *E, *E?_, #, DR, ,IR
D:Destino: CIO, W, H, A, T, C, D, E, E?_, @D, @E, @E?_, *D, *E, *E?_, DR, ,IR
Soporte Tcnico
Omron03A - 26 -
EJEMPLO. AJUSTE DEL RELOJ A LAS 14:30:00
AL PULSAR EL ENTRADA 0.05 SE PRODUCE EL MOVIMIENTO DE LOS DATOS
00, 30 Y 14 A LOS CONTADORES C0, C1 y C2.
Soporte Tcnico
Omron03A - 27 -
Direccionamientos
Addessing
Soporte Tcnico
Direccionamientos (Serie C y CS1)
Existen varios tipos de direccionamientos:

Inmediato (#, &)
Directo (CIO, W, H, A, T, C, D, E, En_)
Indirecto (D, E, En_) sustituye a IEMS(-)
Direccin en BCD (*D, *E, *En_)
Direccin en Binario (@D, @E, @En_)
Indirecto Indexado (IR)
,IR0
+234,IR0
DR0,IR0
,IR0++
Soporte Tcnico
Omron03A - 29 -
DIRECCIONAMIENTO INDIRECTO
Cuando para un operando se especifica el rea de DM,

se puede utilizar una direccin indirecta.
Para diferenciar el direccionamiento de DM indirecto

se coloca un asterisco delante de DM : *DM
Cuando se especifica una direccin indirecta de DM, el
canal DM designado contendr la direccin del canal DM
que contiene el dato que se utilizar como operando de la
instruccin.
Cuando se utilice direccionamiento indirecto, la direccin

del canal deseado debe estar en BCD y debe especificar
un canal comprendido en rea de DM.
Soporte Tcnico
Omron03A - 30 -
Normalmente la variable especificada por una cierta

instruccin es tal que la instruccin opera con el dato
especificado en la variable especificada.
TIM00
DM0011
#0432
DM0011
EN ESTE CASO SV = 432
El direccionamiento indirecto permite especificar un dato

por la direccin de DM donde se dato est contenido (la
direccin es la variable contenida).
TIM00
*DM0011
#0432
EN ESTE CASO SV = 150

DM0432
Soporte Tcnico
Omron03A - 31 -
DM0011
#0150
DM0432
Ejemplo:
Canal
Contenido
MOV(21)
DM 0000
4C59
*DM 0001
DM 0001
1111
DM 0002
F35A
DM 1111
5555
DM 1112
2506
DM 1113
D541
LR 00
Direccin
indirecta
Si se designa *DM 0001 como primer operando y

LR 00 como segundo operando de MOV(21), los
contenidos de DM0001 son 1111 y DM 1111
contiene 5555, el valor 5555 ser movido a LR 00.
Soporte Tcnico
Omron03A - 32 -
Indica
DM 1111.
5555 movido
a LR 00.
Direccionamiento Indirecto de DMs (CS1)
Los DMs se pueden direccionar indirectamente de dos formas:

1) Direccionamiento en Modo-Binario (@D). Se puede direccionar
todo el rea de DMs (D00000 a D32767) con los valores en
hexadecimal 0000 a 7FFF.
@D00100
0100
D00256
Direccin que se utiliza
2) Direccionamiento en Modo-BCD (*D). En este modo slo parte

del rea de DMs (D00000 a D09999) puede ser direccionada
indirectamente con los valores BCD de 0000 a 9999.
*D00100
0100
D00100
Direccin que se utiliza
Soporte Tcnico
Omron03A - 33 -
Ejemplos
MOV(21)
&12
W000
Escribe C (12 traducido a binario) en W000

Inmediato traducido a binario
Directo
MOV(21)
#1A34
W000
Escribe 1A34 binario en W000

Inmediato binario
Directo
MOV(21)
W000
W001
Escribe el contenido de W000 en W001

Directo
Directo
MOV(21)
#1A
*D00000
Escribe 1A en la direccin(BCD)indicada en D00000

Inmediato
Indirecto BCD
Soporte Tcnico
Omron03A - 34 -
Ejemplos
MOV(21)
W000
@D00000
Escribe el contenido de W000 en la

direccin (Binaria) indicada en D00000
Directo
Indirecto Binario
MOV(21)
#1A
,IR0
Escribe 1A en la direccin indicada en IR0

Inmediato
Indexado
MOV(21)
#1A
+23,IR0
Escribe 1A en la direccin indicada en (IR0+23)

Inmediato
Indexado
MOV(21)
#1A
DR0,IR0
Escribe 1A en la direccin indicada en (IR0+DR0)

Inmediato
Indexado
Soporte Tcnico
Omron03A - 35 -
Ejemplos
MOV(21)
#1A
,IR0+
MOV(21)
#1A
,IR0++
MOV(21)
#1A
,-IR0
MOV(21)
#1A
,--IR0
Soporte Tcnico

y aumenta IR0 una unidad
Inmediato
Indexado
y aumenta IR0 dos unidades
Inmediato
Indexado
Escribe 1A en la direccin indicada en (IR0-1)
y disminuye IR0 una unidad
Inmediato
Indexado
Escribe 1A en la direccin indicada en (IR0-2)
y disminuye IR0 dos unidades
Inmediato
Indexado
Omron03A - 36 -
EJEMPLO
ALMACENAR LA TEMPERATURA EN UN HORNO
CADA 15 SEG. Y DURANTE 2 HRS., TIEMPO DE
DURACIN DEL PROCESO.
DATOS
T ENTRADA ANALGICA: CANAL 101
INICIO DATOS:
DM 0001
Soporte Tcnico
Omron03A - 37 -
CONVERSION
DE FORMATO DE DATOS
Soporte Tcnico
BIN(023) - BCD a Binario
Convierte el contenido BCD de S a su equivalente en binario y lo enva a R. Slo

cambia el contenido de R, el contenido de S permanece inalterable.
Rango:
S:Canal fuente: CIO, W, H, A, T, C, D, E, E?_, @D @E, @E?_, *D, *E, *E?_, DR, ,IR
R: Canal de resultado:CIO, W, H, A, T, C, D, E, E?_, @D @E, @E?_, *D, *E, *E?_, DR, ,IR
Soporte Tcnico
Omron03A - 39 -
BCD(024) - Binario a BCD
BCD(24) convierte el contenido binario (hexadecimal) de S a su equivalente en

BCD y lo enva a R. Slo cambia el contenido de R; el contenido de S permanece
inalterable.
Rango:
S:Canal fuente: CIO, W, H, A, T, C, D, E, E?_, @D @E, @E?_, *D, *E, *E?_, DR, ,IR
R: Canal de resultado:CIO, W, H, A, T, C, D, E, E?_, @D @E, @E?_, *D, *E, *E?_, DR, ,IR
Soporte Tcnico
Omron03A - 40 -
SIGN(600)-(CS1)
Convierte un valor de 16 bits, S, a su

equivalente de 32 bits binario con signo, R.
S: Palabra fuente de 16 bits.
R: Primera palabra del resultado.
8000 FFFF 8000
7000 0000 7000
SIGN(600)
S
R
Soporte Tcnico
@SIGN(600)
S
R
Omron03A - 41 -
BINS(470) -(CS1)
Convierte una palabra de BCD con signo

S, a binario con signo R. La palabra de
control indica el formato del signo en BCD.
C: Palabra de control: 0, 1, 2 3
S: Palabra en BCD.
R: Palabra en binario.
BINS(470)
C
S
R
Soporte Tcnico
@BINS(470)
C
S
R
Omron03A - 42 -
BINS(470) - (CS1)
C=0000 (-999 a 999)
000 1 xxxx xxxx xxxx
El bit 12 de S indica el signo (1 negativo).

Los bits 13 a 15 deben ser 0.
C=0001 (-7999 a 7999)

1 xxx xxxx xxxx xxxx
El bit 15 de S indica el signo (1 negativo).
C=0002 (-999 a 9999)

F,0-9 xxxx xxxx xxxx
El signo se indica en S: F negativo o 0-9 positivo

Los valores A-E dan error.
C=0003 (-1999 a 9999)

FA,0-9 xxxx xxxx xxxx
Soporte Tcnico
El signo se indica en S: F=- y A=-1 o 0-9 positivo

Los valores B-E dan error.
Omron03A - 43 -
BISL(472) - (CS1)
Convierte un dato de 32 bits BCD con

signo (S+1 S) a binario con signo de 32
bits (R+1 R). C indica el formato de signo
en BCD.
S: Primera palabra de BCD.
R: Primera palabra en binario.
BISL(472)
C
S
R
Soporte Tcnico
@BISL(472)
C
S
R
Omron03A - 44 -
BISL(472) - (CS1)
C=0000 (-999 9999 a 999 9999)
000 1 xxxx xxxx xxxx
El bit 12 de S+1 indica el signo (1 negativo).

Los bits 13 a 15 deben ser 0.
C=0001 (-7999 9999 a 7999 9999)

1 xxx xxxx xxxx xxxx
El bit 15 de S+1 indica el signo (1 negativo).
C=0002 (-999 9999 a 9999 9999)

F,0-9 xxxx xxxx xxxx
El signo se indica en S+1: F negativo o 0-9 positivo

Los valores A-E dan error.
C=0003 (-1999 9999 a 9999 9999)

FA,0-9 xxxx xxxx xxxx
Soporte Tcnico
El signo se indica en S+1: F=- y A=-1 o 0-9 positivo

Los valores B-E dan error.
Omron03A - 45 -
BCDS(471) - (CS1)
Convierte una palabra de binario con signo

a BCD con signo. C indica el formato de
signo en BCD.
S: Palabra en binario.
R: Palabra en BCD.
Esta es la instruccin inversa a BINS(470)

BCDS(471)
C
S
R
Soporte Tcnico
@BCDS(471)
C
S
R
Omron03A - 46 -
BDSL(473) - (CS1)
Convierte un dato de binario con signo 32

bits a BCD con signo 32 bits. C indica el
formato de signo en BCD.
S: Palabra en binario.
R: Palabra en BCD.
Esta es la instruccin inversa a BINS(470)

BDSL(473)
C
S
R
Soporte Tcnico
@BDSL(473)
C
S
R
Omron03A - 47 -
Limitaciones BCDS y BDSL - (CS1)
En BCDS el dato S est limitada segn C:
C=0
C=1
C=2
C=3
FC19 a FFFF y 0000 a 03E7

F0C1 a FFFF y 0000 a 1F3F
FC19 a FFFF y 0000 a 270F
F831 a FFFF y 0000 a 270F
En BDSL el dato S est limitada segn C:
C=0
C=1
C=2
C=3
Soporte Tcnico
FF67 6981 a FFFF FFFF y 0 a 0098 967F

FB3B 4C01 a FFFF FFFF y 0 a 04C4 B3FF
FF67 6981 a FFFF FFFF y 0 a 05F5 E0FF
FECE D301 a FFFF FFFF y 0 a 05F5 E0FF
Omron03A - 48 -
OPERACIONES
ARITMETICAS
Soporte Tcnico
STC / CLC, FUN 40 / 41
FUNCIN: ESTAS INSTRUCCIONES GESTIONAN EL FLAG DE ACARREO,
O FLAG CY.
EL FLAG CY SE UTILIZA EN LAS OPERACIONES MATEMTICAS, PARA
DETECTAR:
EXISTENCIA DE OVERFLOW EN EL RESULTADO DE UNA SUMA

(ADD)
EXISTENCIA DE RESULTADO NEGATIVO EN UNA SUBSTRACCIN

(SUB)
LD
0000
STC(40)
LD NOT
0000
CLC(41)
Soporte Tcnico
LD
1904
OUT
1000
Omron03A - 50 -
SUMA BDC: ADD, FUN(30) /1 (Srie C)

LA INSTRUCCIN ADD EJECUTA LA SUMA ENTRE DOS DATOS DE 16 BIT
(CANALES Y/O CONSTANTES) EN FORMATO BCD

AL RESULTADO SE LE SUMA EL ACARREO SUMANDO 1 SI CY= ON
LOS PARMETROS DE LAS INSTRUCCIONES SON 3:
A1,A2 = SUMANDOS (#, IR, SR, HR, TIM, CNT)

R=
RESULTADO (IR, HR) = A1+A2+CY
LD
0000
STC(40)
A1
A2
ADD(30)
HR00
#0001
HR00
Soporte Tcnico
Omron03A - 51 -
SUMA BDC: ADD, FUN(30) /2 (Srie C)
EN EL CASO DE ACARREO (CY = 1), LA SUMA DE LOS DOS SUMANDOS
HA SUPERADO EL LMITE 9999. EL RESULTADO EFECTIVO ES ENTONCES

10000+R
EN EL CASO DE SUMA CON 8 O MS CIFRAS BCD, (SUMA COMBINADA)
SE DEBER RESETEAR CY SLO PARA LA PRIMERA SUMA.

SI EL RESULTADO DE LA OPERACIN SUMA ES = 0, ENTONCES EL FLAG
EQ = 1
SI LOS SUMANDOS NO ESTN EN FORMATO BCD, LA OPERACIN NO SE
EJECUTA Y ENTONCES ER = 1
Soporte Tcnico
Omron03A - 52 -
RESTA BDC: SUB, FUN(31) /1 (Srie C)

LA INSTRUCCIN SUB EJECUTA LA SUBSTRACCIN DE DOS DATOS DE
16 BIT EN FORMATO BCD

AL RESULTADO SE LE RESTA EL ACARREO O BIEN SE LE SUMA -1 SI
CY = ON
LOS PARMETROS DE LA INSTRUCCIN SON 3:
Mi = MINUENDO (#, IR, SR, HR, TIM, CNT)

Su = SUSTRAENDO (#, IR, SR, HR, TIM, CNT)
R = RESULTADO (IR, HR) = Mi - Su - CY
LD
0000
STC(40)
Mi
SUB(31)
Su
R
Soporte Tcnico
Omron03A - 53 -
#0100
00
05
RESTA BDC: SUB, FUN(31) /2 (Srie C)
SEGN LOS VALORES QUE TENGAN Mi Y Su, SE TIENEN LOS SIGUIENTES
CASOS:
DATOS
RESULTADO
CY
EQ
Mi > Su
R= Mi - Su
Mi = Su
Mi < Su
R= 0
R= Mi + (10000-Su)
SI Mi Y Su NO ESTN EN EL FORMATO BCD, LA OPERACIN NO SE
EJECUTA, Y ER = 1
Soporte Tcnico
Omron03A - 54 -
EJEMPLO DE PROGRAMACIN (Srie C)

SUMA DE DATOS DE HASTA 8 DGITOS
APLICACIN: SE TRATA DE SUMAR DOS DATOS QUE PUEDEN TENER UNA
LONGITUD DE HASTA 8 DGITOS.

ESTE PROGRAMA PUEDE LLEVARSE A CABO UTILIZANDO DIRECTAMENTE LA
INSTRUCCIN DE SUMA DE DOBLE LONGITUD PERO LO HAREMOS USANDO LA

INSTRUCCIN ADD NORMAL.
LOS DATOS A SUMAR SON LOS SIGUIENTES:
DATO A:
DATO B:
4 DGITOS MAYORES
DM1
4 DGITOS MENORES
DM0
4 DGITOS MAYORES
DM3
4 DGITOS MENORES
DM2
EL RESULTADO SE GUARDAR EN :
DGITO NUM 9
4 DGITOS MAYORES
4 DGITOS MENORES
DM6
DM5
DM4
El programa debe poder detectar si alguno de los datos A o B no est en

formato
BCD. Utilizar el CARRY en las instrucciones suma.
Soporte Tcnico
Omron03A - 55 -
MULTIPLICACIN BCD: MUL, FUN(32) (Srie C)
FUNCIN: MULTIPLICA EL CONTENIDO DE LOS DATOS ESPECIFICADOS
EN LA INSTRUCCIN (EN BCD) Y EL RESULTADO SE TRANSFIERE A UN

REGISTRO.
MUL
A
B
A, B = CANALES /CONSTANTES
R=
Soporte Tcnico
Omron03A - 56 -
REGISTRO RESULTADO
MULTIPLICACIN BCD: MUL, FUN(32) (Srie C)
3300
MUL
10
#0021
DM100
0034
CH 10
X
0021
=
714
Soporte Tcnico
DM100= (CH 10) X 21
Omron03A - 57 -
DIVISIN BCD: DIV, FUN(33) (Srie C)
FUNCIN: DIVIDE EL CONTENIDO DE LOS DATOS ESPECIFICADOS EN LA
INSTRUCCIN (EN BCD) Y EL RESULTADO SE TRANSFIERE A DOS REGISTROS

(COCIENTE Y RESTO).
DIV
A=
DIVIDENDO
B=
DIVISOR
R=
COCIENTE
R+1 =
RESTO
Soporte Tcnico
A, B = CANAL / CONSTANTE
Omron03A - 58 -
DIVISIN BCD: DIV, FUN(33) (Srie C)
3300
DIV
10
#4
LR10
133
CH 10
(CH 10) = (LR 10) X 4 + LR 11

4
Soporte Tcnico
33
LR 10
LR 11
Omron03A - 59 -
OPERACIONES ARITMETICAS (CS1)/1
+(400), +L(401), +C(402), +CL(403) - Suma Binaria
+B(404), +BL(405), +BC(406), +BCL(407) - Suma BCD

+F(454) - Suma Coma Flotante
+D(845) - Doble Suma en coma flotante
-(410), -L(411), -C(412), -CL(413) - Resta Binaria
-B(414), -BL(415), -BC(416), -BCL(417) - Resta BCD
-F(455) - Resta Coma Flotante
-D(846) - Resta en coma flotante de doble precisin
Soporte Tcnico
Omron03A - 60 -
+(400) y +B(404)
Suma 2 nmeros binarios o BCD de 16 bits.

Au: Palabra del primer sumando.
Ad: Plabra del segundo sumando.
R: Palabra del resultado.
El rango para +(400) es de -32.768 a 32.767.
Para +B(404) es de 0000 a 9999
Binario
+(400)
Au
Ad
R
Soporte Tcnico
BCD
+B(404)
Au
Ad
R
Omron03A - 61 -
-(410) y -B(414)
Resta 2 nmeros binarios o BCD de 16 bits.

Mi: Palabra del Minuendo.
Su: Palabra del Sustraendo.
R:
Palabra del resultado.
El rango para +(400) es de -32.768 a 32.767.
Para +B(404) es de 0000 a 9999.
Si el resultado es negativo, el acarreo se activa y el
complemento a 10 del resultado actual es puesto en R
-(410)
Mi
Su
R
Soporte Tcnico
-B(414)
Mi
Su
R
Omron03A - 62 -
+, - Ejemplo
+(400)
D00000
D00001
D00100
-(410)
D00000
D00001
D00100
Soporte Tcnico
D00000 0000 0000 0110 0000

D00001 0000 0000 0010 0000
96
32
D00100 0000 0000 1000 0000
128
D00100 0000 0000 0100 0000
64
Omron03A - 63 -
+B, -B Ejemplo
0
0
6
0
D00000 0000 0000 0110 0000
D00001 0000 0000 0010 0000
0
0
2
0
+B(404)
D00000
D00001
D00100
-B(414)
D00000
D00001
D00100
Soporte Tcnico
60
20
0
0
8
0
D00100 0000 0000 1000 0000
80
0
0
4
0
D00100 0000 0000 0100 0000
40
Omron03A - 64 -
OPERACIONES ARITMETICAS (CS1)/2
*(420), *L(421), *U(422), *UL(423) - Multiplicacin Binaria

*B(424), *BL(425) - Multiplicacin BCD
*F(456) - Multiplicacin Coma Flotante
*D(847) - Multiplicacin en coma flotante doble
/(430), /L(431), /U(432), /UL(433) - Divisin Binaria
/B(434), /BL(435) - Divisin BCD
/F(457) - Divisin Coma Flotante

/D(848) - Divisin en coma flotante doble
Soporte Tcnico
Omron03A - 65 -
*(420) y *B(424)
Multiplica 2 nmeros binarios o BCD de 16 bits.

Md: Palabra del Multiplicando.
Mr: Palabra del Multiplicador.
R:
Palabra del Resultado.
El resultado ocupa dos Palabras R y R+1
*(420)
Md
Mr
R
Soporte Tcnico
*B(424)
Md
Mr
R
Omron03A - 66 -
/(430) y /B(434)
Multiplica nmeros binarios o BCD de 16 bits.

Dd: Primera palabra del Dividendo.
Dr: Primera palabra del Divisor.
R:
Primera palabra del Resultado.
El resultado ocupa dos Palabras R y R+1
Palabra R: Cociente
Palabra R+1: Resto
/(430)
Dd
Dr
R
Soporte Tcnico
/B(434)
Dd
Dr
R
Omron03A - 67 -
*, / Ejemplo
*(420)
D00000
D00001
D00100
/(430)
D00000
D00001
D00100
Soporte Tcnico
D00000 0000 0000 0110 0000

D00001 0000 0000 0010 0000
96
32
D00100 0000 1100 0110 0000

D00101 0000 0000 0000 0000
3072
0
D00100 0000 0000 0000 0011

D00101 0000 0000 0010 0000
3
0
Omron03A - 68 -
*B, /B Ejemplo
0
0
6
0
D00000 0000 0000 0110 0000
D00001 0000 0000 0010 0000
0
0
2
0
*B(424)
D00000
D00001
D00100
/B(434)
D00000
D00001
D00100
Soporte Tcnico
60
20
1
2
0
0
D00100 0001 0010 0000 0000
D00101 0000 0000 0000 0000
1200
0
0
0
0
3
D00100 0000 0000 0000 0011
D00101 0000 0000 0010 0000
3
0
Omron03A - 69 -
Instrucciones en
Coma Flotante
Nmeros reales en coma flotante.
Soporte Tcnico
Nmeros en Coma Flotante
Se pueden expresar los nmeros:
- (e=255, f=0, s=0)

-3.4028231038 -1.17549410-38
0 (e=0)
1.17549410-38 3.4028231038
(e=255, f=0, s=1)
NaN (e=255, f0): Nmero no vlido.
No es necesario conocer el formato de

estos nmeros, slo que ocupan 32 bits.
Soporte Tcnico
Omron03A - 71 -
Precauciones Coma Flotante
Las operaciones indeterminadas 0.0/0.0,
/, - dan como resultado NaN.

Overflow () y Underflow (0). Es ms
peligroso el Overflow al convertir el
resultado a entero (binario con signo).
Los decimales se truncan al convertirlos a
entero (binario con signo).
Cualquier operacin con un NaN como
operando da como resultado NaN.
Soporte Tcnico
Omron03A - 72 -
IEEE754
Expresan nmeros reales en 32 bits

conforme al estndar IEEE754:
f: Mantisa
e: Exponente
s: Signo
23 bits
8 bits
1 bit
bit 0 al 22
bit 23 al 30
bit 31
(-1)s2e-127(1+f2-23)
1#10000000#11000000000000000000000
Signo: (-1)1= -1
Exponente: 2128-127=21=2
Mantisa: 1+62914562-23=1+0.75=1.75
Resultado: -1.752= -3.5
Soporte Tcnico
Omron03A - 73 -
Instrucciones Coma Flotante
Se pueden realizar las siguientes:
Conversin: FIX, FIXL, FLT, FLTL

Operaciones: +F, -F, *F, /F, SQRT, PWR
Conversiones angulares: RAD, DEG
Angulares: SIN, COS, TAN, ASIN, ACOS, ATAN
En base e: LOG, EXP
Los operandos deben ser Nos en
formato coma flotante IEEE754.

No es necesario conocer este formato,
slo que ocupan 32 bits.
Soporte Tcnico
Omron03A - 74 -
FIX(450)
Convierte un nmero en coma flotante a un

entero (binario con signo) de 16 bits.
S: Primera palabra de nmero en coma flotante.
R: Palabra donde se guarda el resultado.
La parte decimal es truncada (3.5 3)

Rango de -32.768 32.767.
FIX(450)
S
R
Soporte Tcnico
@FIX(450)
S
R
Omron03A - 75 -
FIXL(451)
Convierte un nmero en coma flotante a un

entero (binario con signo) de 32 bits.
S: Primera palabra de nmero en coma flotante.
R: Primera palabra donde se guarda el resultado.
La parte decimal es truncada (-3.5 -3)

Rango de -2.147.482.6482.147.482.647.
FIXL(451)
S
R
Soporte Tcnico
@FIXL(451)
S
R
Omron03A - 76 -
FIX, FIXL Ejemplo

FIX(450)
D00000
D00100
D00000 0000000000000000 3.5

D00001 0100000001100000
D00100 0000000000000011
FIXL(451)
D00002
D00102
D00002 0000000000000000
-58.720.256
D00003 1100110001100000
D00102 0000000000000000 -58.720.256
D00103 1111110010000000
Soporte Tcnico
Omron03A - 77 -
FLT(452)
Convierte un nmero entero (binario con

signo) de 16 bits en formato de coma
flotante de 32 bits.
S: Palabra del nmero entero.
Rango de -32.768 32.767.

FLT(452)
S
R
Soporte Tcnico
@FLT(452)
S
R
Omron03A - 78 -
FLTL(453)
Convierte un nmero entero (binario con

signo) de 32 bits en formato de coma
flotante de 32 bits.
S: Primera palabra del nmero entero.
Rango de -2.147.482.6482.147.482.647.
Nmeros > 16.777.215 pierden precisin.
FLTL(453)
S
R
Soporte Tcnico
@FLTL(453)
S
R
Omron03A - 79 -
FLT, FLTL Ejemplo

FLT(452)
D00100
D00000
FLTL(453)
D00102
D00002
D00000 0000000000000000 3
D00001 0100000001000000
D00100 0000000000000011
D00002 0000000000000000
-58.720.256
D00003 1100110001100000
D00102 0000000000000000 -58.720.256

D00103 1111110010000000
Soporte Tcnico
Omron03A - 80 -
+F(454)
Suma 2 nmeros en coma flotante de

32 bits.
Au: Primera palabra del primer sumando.
Ad: Primera palabra del segundo sumando.
R:
Primera palabra del resultado.
El resultado puede ser , -, 0, NaN.

Tener en cuenta: - = NaN y que
NaN+nmero=NaN.
+F(454)
Au
Ad
R
Soporte Tcnico
@+F(454)
Au
Ad
R
Omron03A - 81 -
-F(455)
Resta 2 nmeros en coma flotante de

32 bits.
Mi: Primera palabra del Minuendo.
Su: Primera palabra del Sustraendo.
R:
Primera palabra del resultado.

Tener en cuenta: - = NaN y que
NaN-nmero=NaN, nmero-NaN=NaN.
-F(455)
Mi
Su
R
Soporte Tcnico
@-F(455)
Mi
Su
R
Omron03A - 82 -
+F, -F Ejemplo
D00000
D00001
D00002
D00003
+F(454)
D00000
D00002
D00100
-F(455)
D00000
D00002
D00100
Soporte Tcnico
0000 0000 0000 0000

0100 0000 0110 0000 3.5
0000 0000 0000 0000
0100 0000 1100 0000 6
3.5
D00100 0000 0000 0000 0000 +6
D00101 0100 0001 1110 0000
9.5
3.5
D00100 0000 0000 0000 0000 - 6
D00101 1100 0000 0010 0000 -2.5
Omron03A - 83 -
*F(456)
Multiplica 2 nmeros en coma flotante

de 32 bits.
Md: Primera palabra del Multiplicando.
Mr: Primera palabra del Multiplicador.
R:

Tener en cuenta: 0 = NaN y que
NaNnmero=NaN.
*F(456)
Md
Mr
R
Soporte Tcnico
@*F(456)
Md
Mr
R
Omron03A - 84 -
/F(457)
Multiplica 2 nmeros en coma flotante

de 32 bits.
Dd: Primera palabra del Dividendo.
Dr: Primera palabra del Divisor.
R:

Tener en cuenta: 0/0 = NaN, / = NaN y
que NaN/nmero=NaN, nmero/NaN=NaN.
/F(457)
Dd
Dr
R
Soporte Tcnico
@/F(457)
Dd
Dr
R
Omron03A - 85 -
*F, /F Ejemplo
D00000
D00001
D00002
D00003
*F(456)
D00000
D00002
D00100
/F(457)
D00000
D00002
D00100
Soporte Tcnico
0000 0000 0000 0000

0100 0000 0110 0000 3.5
0000 0000 0000 0000
0100 0000 1100 0000 6
3.5
D00100 0000 0000 0000 0000 * 6
D00101 0100 0001 1011 0000
21
3.5
D00100 0101 0101 0101 0101 6
D00101 0011 1111 0101 1010
0.583333
Omron03A - 86 -
OPERACIONES LGICAS
ENTRE PALABRAS
Soporte Tcnico
ANDW(34) y @ANDW(34)
REALIZA LA OPERACIN LOGICA AND BIT A BIT ENTRE LOS 16 BITS
CONTENIDOS DE DOS CANALES Op1 y Op2 Y PONE EL RESULTADO EN

OTRO CANAL Res.
SI EL RESULTADO ES 0000, SE ACTIVA EL INDICADOR DE EQUAL P_EQ = ON
LOS PARMETROS DE LA INSTRUCCION SON 3:
Op1:Entrada 1 CIO, W, H, A, T, C, D, E, E?_, @D, @E, @E?_, *D, *E, *E?_, #, DR, ,IR
Res:Resultado CIO, W, H, A, T, C, D, E, E?_, @D, @E, @E?_, *D, *E, *E?_, DR, ,IR
Op1
0101 0101 0101 0101
Op2
1111 1111 0000 0000
Res
0101 0101 0000 0000

BORRAR
Soporte Tcnico
Omron03A - 88 -
ORW(35) y @ORW(35)
REALIZA LA OPERACIN LOGICA OR BIT A BIT ENTRE LOS 16 BITS

OTRO CANAL Res.
Op1
0101 0101 0101 0101
Op2
1111 1111 0000 0000
Res
1111 1111 0101 0101

ACTIVAR
Soporte Tcnico
Omron03A - 89 -
XORW(36) y @XORW(36)
REALIZA LA OPERACIN LOGICA XOR BIT A BIT ENTRE LOS 16 BITS

OTRO CANAL Res.
Op1
0101 0101 0101 0101
Op2
1111 1111 0000 0000
Res
1010 1010 0101 0101

INVERTIR
BUSCAR BITs DIFERENTES
Soporte Tcnico
Omron03A - 90 -
XNORW(37) y @XNORW(37)
REALIZA LA OPERACIN LOGICA XOR NEGADA BIT A BIT ENTRE LOS 16 BITS
CONTENIDOS DE DOS CANALES Op1 y Op2 Y PONE EL RESULTADO EN OTRO

CANAL Res.
Op1
0101 0101 0101 0101
Op2
1111 1111 0000 0000
Res
0101 0101 1010 1010

INVERTIR
BUSCAR BITs IGULES
Soporte Tcnico
Omron03A - 91 -
COM(29) y @COM(29)
REALIZA LA OPERACIN LOGICA NEGACION (COMPLEMENTO) BIT A BIT
ENTRE LOS 16 BITS CONTENIDOS EN EL CANAL Op1 Y PONE EL RESULTADO

EN EL MISMO CANAL.
LOS PARMETROS DE LA INSTRUCCION SON:
Op1:Entrada 1 CIO, W, H, A, T, C, D, E, E?_, @D, @E, @E?_, *D, *E, *E?_, DR, ,IR
Op1
0101 0101 0101 0101
Res(Op1) 1010 1010 1010 1010
Soporte Tcnico
Omron03A - 92 -
Desplazamiento
y rotacin
De todos o N bits en una y dos
palabras
Soporte Tcnico
Desplazamiento y rotacin
Desplazamiento
Rotacin
Rotacin sin
Carry
Soporte Tcnico
1 Canal
ASL(025)
ASR(026)
ROL(027)
ROR(028)
RLNC(574)
RRNC(575)
Omron03A - 94 -
2 Canales
ASLL(570)
ASRL(571)
ROLL(572)
RORL(573)
RLNL(576)
RRNL(577)
De N bits
1 Canal
Desplazamiento
NASL(580)
de N bits
NASR(581)
Desplazamiento
NSFL(578)
de N bits como dato NSFR(579)
Soporte Tcnico
Omron03A - 95 -
2 Canales
NSLL(582)
NSRL(583)
NASL(580)
Desplaza la palabra D, N bits a la izquierda

insertando 0, el valor del bit 0.
D: Palabra origen y destino.
C: palabra de control (insertar 0, N de bits)
NASL(580)
D
C
Soporte Tcnico
@NASL(580)
D
C
Omron03A - 96 -
NASL(580) ejemplo
C: Palabra de control.
15
12
N de bits a desplazar en hexadecimal 0010Hex.

Siempre a 0.
Dato que se introduce por la derecha:
0: introduce 0.
8: introduce el valor que tenga el bit 0.
Perdidos
NASL(580)
0100
#0004
Soporte Tcnico
CH 100
1011000110011111
CY
1
0001100111110000
Omron03A - 97 -
NSLL(582)
Desplaza las palabras D y D+1, N bits a la

izquierda insertando 0, el valor del bit 0.
D: Primera palabra origen y destino.
Como NASL(580) pero de dos palabras.

NSLL(582)
D
C
Soporte Tcnico
@NSLL(582)
D
C
Omron03A - 98 -
NASR(581)
Desplaza la palabra D, N bits a la derecha

insertando 0, el valor del bit 15.
D: Palabra origen y destino.
NASR(581)
D
C
Soporte Tcnico
@NASR(581)
D
C
Omron03A - 99 -
NASR(581) ejemplo
C: Palabra de control.
15
12
N de bits a desplazar en hexadecimal 0-10Hex.

Siempre a 0.
Dato que se introduce por la izquierda.
0: introduce 0.
8: introduce el valor que tenga el bit 15.
Perdidos
NASR(581)
0100
#0004
Soporte Tcnico
1011000110011111
CH 100
CY
0000101100011001
Omron03A - 100 -
NSRL(583)
Desplaza las palabras D y D+1, N bits a la

derecha insertando 0, el valor del bit 15.
D: Primera palabra origen y destino.
Como NASR(581) pero de dos palabras.

NSRL(583)
D
C
Soporte Tcnico
@NSRL(583)
D
C
Omron03A - 101 -
NSFL(578)
Desplaza N bits de D a la izquierda

empezando por el bit C.
D: Palabra dato.
C: Bit de comienzo.
N: Nmero de bits a desplazar.
Los bits anteriores a C o posteriores a C+N

no cambian.
NSFL(578)
D
C
R
Soporte Tcnico
@NSFL(578)
D
C
R
Omron03A - 102 -
NSFR(579)
Desplaza N bits de D a la derecha

empezando por el bit C.
D: Palabra dato.
C: Bit de comienzo.
N: Nmero de bits a desplazar.
Los bits anteriores a C+N o posteriores a C

no cambian.
NSFL(578)
D
C
R
Soporte Tcnico
@NSFL(578)
D
C
R
Omron03A - 103 -
NSFL NSFR ejemplo

Bits 3 a 12
NSFL(578)
0100
&3
&11
CH 100
1011000110011111
CY
1
1010001100110111
Bits 3 a 12
NSFR(579)
0100
&3
&11
Soporte Tcnico
1011000110011111
CH 100
CY
1010100011001111
Omron03A - 104 -
Incrementar Decrementar
Autoincremento y Autodecremento
Soporte Tcnico
++(590) ++L(591)
++ incrementa en binario la palabra de 4
dgitos Wd en una unidad.

++L incrementa en binario la palabra de 8
Wd: Palabra a incrementar
++(590)
Wd
@++(590)
Wd
++L(591)
Wd
@++L(591)
Wd
Soporte Tcnico
Omron03A - 106 -
--(592) --L(593)
-- decrementa en binario la palabra de 4

--L decrementa en binario la palabra de 8
--(592)
Wd
@--(592)
Wd
--L(593)
Wd
@--L(593)
Wd
Soporte Tcnico
Omron03A - 107 -
Binario Ejemplos
++(590)
D00000
D0
0019 +1
++L(591)
D00000
D0
0019
--(592)
D00000
D0
001A -1
--L(593)
D00000
D0
001A
Soporte Tcnico
D0
001A
D1
FFFF +1
D0
001A
D1
0000
D0
0019
D1
FFFF
D0
0019
D1
0000 -1
Omron03A - 108 -
++B(594) ++BL(595)
++B incrementa en BCD la palabra de 4

++BL incrementa en BCD la palabra de 8
++B(594)
Wd
@++B(594)
Wd
++BL(595)
Wd
@++BL(595)
Wd
Soporte Tcnico
Omron03A - 109 -
--B(596) --BL(597)
--B decrementa en BCD la palabra de 4

--BL decrementa en BCD la palabra de 8
--B(596)
Wd
@--B(596)
Wd
--BL(597)
Wd
@--BL(597)
Wd
Soporte Tcnico
Omron03A - 110 -
BCD Ejemplos
++B(594)
D00000
++BL(595)
D00000
--B(596)
D00000
--BL(597)
D00000
Soporte Tcnico
D0
0019 +1
D0
0019
D1
9999 +1
D0
0020 -1
D0
0020
D0
0020
D0
0020
D1
0000
D0
0019
D1
9999
D0
0019
D1
0000 -1
Omron03A - 111 -
DESPLAZAMIENTO
Y
ROTACIN
serie C y CS1
1Bit Y Dgitos (4 bits)
Soporte Tcnico
Desplaza BITS: ASL(025) ASR(026)
ASL(025) introduce un 0 y desplaza un bit
a la izquierda el contenido de un canal.

ASR(026) introduce un 0 y desplaza un bit
a la derecha el contenido de un canal.
El bit saliente pasa al Flag de carry (CY)
ASL(025)
Wd
ASR(026)
Wd
Soporte Tcnico
Omron03A - 113 -
Rotar BITS: ROL(027) ROR(028)
ROL(025) Rota un bit a la izquierda un
canal pasando el bit15 al CY y el CY al bit0

ROR(026) Rota un bit a la derecha un
canal pasando el bit0 al CY y el CY al bit15
La rotacin siempre es a travs del Carry
ROL(027)
Wd
ROR(028)
Wd
Soporte Tcnico
Omron03A - 114 -
Desplaza Digito: SLD(074) SRD(075)
SLD(074) introduce cuatro 0 y desplaza un
Digito a la izquierda un canal.

SRD(075) introduce cuatro 0 y desplaza un
Digito a la derecha un canal.
St: Canal inicial
E: Canal final
DATO PERDIDO
DATO PERDIDO
Soporte Tcnico
Omron03A - 115 -

Omron 03 A

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PROGRAMACIN

CONCEPTO DE REGISTRO (CANAL)

DISPOSITIVO CAPAZ DE ALMACENAR UNA

LAS VARIABLES, EN GENERAL, PUEDEN EXPRESARSE O

EN GENERAL,CUANDO UNA CANTIDAD

DONDE ZN ES UNO DE LOS 2 VALORES EN

CODIGO MEDIANTE EL CUAL CADA NUMERO DEL SISTEMA

DECIMAL (0..9) SE REPRESENTA EN BINARIO (0,1).

CODIGO MEDIANTE EL CUAL CADA NUMERO DEL SISTEMA

DECIMAL (0..9) SE REPRESENTA EN BINARIO (0,1).

Nmeros en COMA FLOTANTE

Signo (s) 1: negativo , 0: positivo (bit 31)

Representa la parte derecha de nmero decimal.

Nmeros en COMA FLOTANTE

Se pueden expresar los nmeros:

- (e=255, M=0, s=0)

No es necesario conocer el formato de estos

Precauciones COMA FLOTANTE

Las operaciones indeterminadas 0.0/0.0, /, dan como resultado NaN.

CODIGO INTERNACIONAL CUYAS SIGLAS

> = 3E = 0011 1110

Tipos de variables en CX-P

Variable de un bit, los posibles estados son 0-OFF y 1-ON.

Variable de una palabra en binario sin signo.

Variable de una palabra en binario con signo.

Variable de una palabra en formato BCD (4 dgitos).

Variable de dos palabras en binario sin signo.

Variable de dos palabras en binario con signo..

Variable de dos palabras en formato BCD (8 dgitos).

Variable de cuatro palabras en binario sin signo.

Variable de cuatro palabras en binario con signo.

Variable de cuatro palabras en formato BCD (16 dgitos).

Tipos de variables en CX-P

Variable de 2 palabras (32Bit) con formato en coma flotante (formato

CMP, FUN(20)/1 (Serie C y CS1)

LA INSTRUCCIN CMP REALIZA LA COMPARACIN ENTRE DOS DATOS DE 16 BIT,

CONTENIDOS EN DOS CANALES.

LAS REAS DE DATOS UTILIZABLES EN LA COMPARACIN SON :

S:#, IR, SR, HR, TIM, CNT

TIENEN LOS SIGUIENTES CASOS:

Cp1 < Cp2

Cp1 > Cp2

EJEMPLO CMP(20)/1, ALARMA DE RELOJ

PROGRAMADOS EN TRE CONTADORES C2, C1 Y C0.

PROGRAMA, SE ACTIVAR LA SALIDA 2.00.

LA SALIDA SE DESACTIVAR AL PULSAR LE ENTRADA DE REPOSICIN 0.04.

EJEMPLO CMP(20)/2, ALARMA DE RELOJ

Comparan dos datos S1 y S2.

Son instrucciones intermedias: Se pueden

COMPARACIONES EN LINEA (CS1)/1

Cada tipo puede tener las opciones:

(Ejemplos: LD=(300), #0, D0

.....COMPARACIONES EN LINEA (CS1)

CON EL CS1 SE PUEDE PROGRAMAR UNA SERIE DE COMPARACIONES EN

ANTES: CMP(020) SERIE C

LA INSTRUCCIN MOV REALIZA EL MOVIMIENTO DE UN DATO DE 16 BIT, DESDE

LAS REAS DE DATOS UTILIZABLES EN LA TRANSFERENCIA SON :

EJEMPLO. AJUSTE DEL RELOJ A LAS 14:30:00

AL PULSAR EL ENTRADA 0.05 SE PRODUCE EL MOVIMIENTO DE LOS DATOS

00, 30 Y 14 A LOS CONTADORES C0, C1 y C2.

Direccionamientos (Serie C y CS1)

Existen varios tipos de direccionamientos:

Indirecto Indexado (IR)