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2 Bachillerato
3 fila
a11
a21
a31
..
am1
a12
a22
a32
..
am2
mn
Dos matrices son iguales cuando tienen la misma dimensin y los elementos que
ocupan la misma posicin en cada una de ellas son iguales.
Definicin de matrz
Se llama matriz de orden mn a todo conjunto rectangular de elementos aij
dispuestos en m lneas horizontales (filas) y n verticales (columnas) de la forma:
a11
a21
A = (ai,j)= a31
a
n1
a12
a22
a32
an 2
a13
a23
a33
an 3
a1n
a2 n
a3n
ann
Matriz: Ejemplo
Juan, Ana y Elena han ido a una tienda y han comprado lo siguiente:
1. Juan compr dos bocadillos, un refresco y un pastel.
2. Ana se llev un bocadillo, un refresco y un pastel.
3. Elena compr un bocadillo y un refresco.
2 x 5 y 3 z 1
x - 4y z 2
El sistema
A*
2 5 3
1 4 1
2 5 3 1
= 1 4 1 2
x
2 5 3
1
y
= 2
1 4 1
z
Matriz fila: A = (1 3 5 7 9 )
2
Matriz columna: A = 4
6
1 3 5
Matriz cuadrada:A= 2 4 6
1 1 1
Diagonal
secundaria
Diagonal
principal
aij a ji
A = AT
1 2 4
2 3 5
4 5 -1
aij -a ji A = AT
0 2 -4
-2 0 3
4 -3 0
O 0 0 0
0 0 0
3 3
O 0
0
0
0
3 2
D 0 3 0
0 0 1
A 0 2 0
0 0 2
I3 0 1 0
0 0 1
T 0 2 3
0 0 4
T 3 2 0
3 5 4
Trasposicin de matrices
Suma y diferencia de matrices
Producto de una matriz por un nmero
Producto de matrices
Propiedades simplificativas
Matrices inversibles
Es decir:
Ejemplo: Si A =
1
1 2 3
t
entonces A = 2
4 5 6
3
4
5
6
Propiedades:
I. Para la matriz A,
(At)t = A
(A + B)t = At + Bt
(A . B)t = Bt . At
At = A
Sin embargo,
no se pueden sumar.
Por tanto, para poder sumar dos matrices estas han de tener la misma dimensin.
Para sumar dos matrices A y B con las mismas dimensiones se suman los
correspondientes elementos: si A = (aij) y B = (bij) entonces A + B = (aij + bij)
A + B = ( aij) + ( bij) = a21 a22 a23 a24 + b21 b22 b23 b24
a31 a32 a33 a34 b31 b32 b33 b34
a11 + b11
= a21 + b21
a31 + b31
= (aij + bij )
Asociativa:
Conmutativa:
A + (B + C) = (A + B) + C
A+B=B+A
Elemento neutro:
Elemento opuesto:
A + ( A) = ( A) + A = 0
Para multiplicar un nmero real por una matriz, se multiplican cada uno de los
elementos de la matriz por dicho nmero.
Si A = (aij), entonces kA = (kaij)
a
a
a
.
.
k A = k (aij) = k 21 22 23 = ka21 ka22 ka23 = (kaij)
a31 a32 a33 ka31 ka32 ka33
Distributiva I:
k(A + B) = kA + kB
Distributiva II:
(k + h)A = kA + hA
Elemento neutro:
Asociativa mixta:
1A=A
k(hA) = (kh)A
Pij =
ik
filas
columnas
A = (a ij) =
a11
a
a21
31
..
am1
a12
a22
a32
..
am2
.. .. ..
b12
b13
b 22
b 23
b 32
..
b 33
..
bn2
bn3
por la matriz
b11
b 21
B = (b ij) = b 31
..
b
n1
b1p
...... b 2 p
...... b 3p
..
..
...... b np
......
1. El producto de A =
2 1 1
3 2 0
1 2 0
por la matriz B = 1 0 3 se obtiene multiplicando
0 1 2
A B =
2 1 1
3 2
1 2 0
1
0
3
.
=
0 1 2
3 3 1
1 6
(aij)2,3 . (bij)3,3 =
producto
posible
(cij)
2, 3
Im =
0
0
..
0
1
0
..
0
0
0
1
..
0
......
......
......
..
......
0
0
0
..
1
1
0
= 0
..
0
0
1
0
..
0
0
0
1
..
0
......
......
......
..
......
0
0
0
..
1
Im A = A In = A
III. Propiedad distributiva a la izquierda. Para las matrices A de dimensin mxn,
B de dimensin nxr y C de dimensin nxr.
A . (B + C) = A . B + A . C
IV. Propiedad distributiva a la derecha. Para las matrices A de dimensin mxn, B
de dimensin mxn y C de dimensin nxp.
(A + B) . C = A . C + B . C
Ejemplo: Aunque
0 2 . 0 3 0 0
0 0 0 0 = 0 0 ninguno de los factores que
Ejemplo:
1 1
A
0 1
1 1 1 2 1 3
A A A
0 1 0 1 0 1
3
1 1 1 1 1 2
A 2 A A
0 1 0 1 0 1
1 1 1 3 1 4
3
A A A A A A A
0 1 0 1 0 1
4
1 1 1 n 1 1 n
n-1
An A
A
A
A
L3
12
1 0 1
0 1 0
n- veces
Observacin:
Podemos encontrar matrices que cumplen AB = I, pero que BA I, en tal
caso, podemos decir que A es la inversa de B "por la izquierda" o que B es la
inversa de A "por la derecha".
Hay varios mtodos para calcular la matriz inversa de una matriz dada:
Directamente
2 1
x y
-1
Ejemplo: Dada A =
1 1 para obtener A = z t se ha de cumplir
2 1 x y 1 0
.
1 1 z t = 0 1
2x z 2y t
1 0
x+z y+t = 0 1
z
+z
2x
x
2y
y
1
3
-1
Por tanto A =
1
3
=1
x = 1/3
=0
y = 1/3
t=0
z = 1/3
+t=1
t = 2/3
1
3
2
3
a11
a
a21
A = 31
..
am1
a12
a22
a32
..
am2
.. .. ..
......
Fm
am3 ...... amn
Se llama combinacin lineal de las filas F1, F2, F3 ... , Fm a una expresin de la
forma:
k1 . F1 + k2 . F2 + k3 . F3 + ... + km . Fm siendo k1, k2, ... , km nmeros reales.
Se llama combinacin lineal de las columnas C1, C2, C3 ... , Cn a una expresin
de la forma:
k1 . C1 + k2 . C2 + k3 . C3 + ... + kn . Cn siendo k1, k2, ... , kn nmeros reales.
2 0 1 1
Ejemplo: En la matriz A = 1 3 1 0 la tercera fila es combinacin lineal de la primera y la
4 6 1 1
segunda ya que: F3 = F1 + 2F2
1 2 4
3 1 5 las dos filas son linealmente independientes porque ninguna
de ellas es igual a una constante por la otra.
En cambio:En la matriz B =
2 1 1
1 1 2
F2 2F1 g F2
F1 + F3 g F3
0
1 1
1
1
0 2 2
2
1
0
2
1
1
1
1
1 0 1 1 1 2 0 2 2
A-1 In = A-1=B
se tiene:
Como hay una fila completa de ceros, la matriz A no tiene rango mximo, en
este caso 2, por tanto no tiene inversa pues es una matriz singular
Como podemos observar el rango de la matriz es mximo (en este caso 3), por
tanto la matriz A es regular (tiene inversa), podemos calcular su inversa.
4.- Por ltimo se divide cada fila por el elemento diagonal correspondiente.
2 3 2 5
A
1 3 4 2
1
2
B
0
1
5
3
1 5
C 9 0
2
8 5 1
Las dos primeras lneas son L.I., las otras dos dependen
linealmente de las primeras
F 3 2 F1 F 2
F 4 F1 F 2
F 2 F1 F 3
2 0 1 1
0 0 1 1
2 0 1 1
0 0 0 0
2 0 1 1
0
0
1
0
tiene rango 3.
La matriz A =
0 0 0 1
0 2 1 1
0 0 0 0
0 0 0 1
0 0 0 0
Usando Determinantes
Transformaciones elementales:
Son las transformaciones que podemos realizarle a una matriz sin que su
rango vare.
Las transformaciones elementales son las siguientes:
Permutar 2 filas 2 columnas.
Multiplicar o dividir una lnea por un nmero no nulo.
Sumar o restar a una lnea otra paralela multiplicada por un nmero no nulo.
Suprimir las filas o columnas que sean nulas,
Suprimir las filas o columnas que sean proporcionales a otras.
a11
a
a21
A=
31
..
am1
a)
a12
a22
a32
..
am2
.. .. ..
Si es necesario, reordenar filas para que a11 0 (si esto no fuera posible,
aplicar todo el razonamiento a a12).
b) Anular todos los elementos por debajo de a11: para ello multiplicar la primera
fila por a21/a11 y sumar a la segunda, multiplicar la primera fila por a31/a11
y sumar a la tercera, .... multiplicar la primera fila por am1/a11 y sumar a la
m-sima.
c) Repetir los pasos anteriores basados en a22 y, despus, en cada aii.
d) El proceso termina cuando no quedan ms filas o estn formadas por ceros.
*
0
0
0
* * *
* * *
0 * *
0 0 *
Rango 4
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
* * * * *
0
*
*
*
*
0 0 * * *
Rango 3
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
* * * * *
0 * * * *
Rango 2
* * * * *
Rango 1
Ejemplos del clculo del rango de una matriz por el mtodo de Gauss I
Ejemplos del clculo del rango de una matriz por el mtodo de Gauss II
Vamos a estudiar si A =
2 1
4 2
es inversible:
2
2
2 1 1 0
4 2 0 1
1
0
2
0 1
1 1
1 2 2 0
0 0 2 1
A no es inversible
Al operar con las filas de A se ha llegado a una matriz de rango distinto a la dimensin de
la matriz A.
Por tanto: una matriz cuadrada A de orden n es inversible si y slo si rg A = n.
De otra forma: A es inversible si y slo si sus filas (o sus columnas) son
linealmente independientes.
Determinantes
Definicin: Se llama determinante de A al nmero que se obtiene mediante la suma de
los productos de un elemento de cada fila y columna precedidos del signo + o segn la
paridad de la permutacin que indican sus filas y columnas.
Determinantes de orden 2 y 3
a 11 a12
A= a
a
21 22
Det( A) = |A| =
Ejemplo:
a 11 a 12
a 21 a 22
3 2
2 1 = 31 - 22 = 3 4 = -1
a11 a12 a 13
A = a 21 a 22 a 23
a31 a 32 a33
Regla de Sarrus
La regla de Sarrus permite recordar grficamente los productos que aparecen en la
expresin del determinante de orden 2 y 3 y sus signos. Los elementos de la diagonal
principal y sus paralelas, con su signo y los de la diagonal secundaria y sus paralelas
cambiadas de signo.
El determinante de la matriz A
3 5
4 2
2 3
1
1
4
es
El determinante de una matriz A = a21 a22 a23 es igual a la suma de los elementos
a31 a32 a33
de una fila o columna multiplicados por sus adjuntos:
det (A) = ai1 . Ai1 + ai2 . Ai2 + ai3 . Ai3 sera el desarrollo por la i-sima fila
det (A) = a1j . A1j + a2j . A2j + a3j . A3j sera el desarrollo por la j-sima columna
11
12
13
21 22 23 = a 11
a
a
a
31 32 33
.(-1)1+1
a
a
22
32
a
a
23
33
+a
21
.(-1)2+1
a
a
12
32
a
a
13
33
+a
31
.(-1)3+1
a
a
12
22
a
a
a
11
a
21
a
31
a
12
a
22
a
32
a
13
a
23 = a31.(-1)3+1
a
33
a
12
a
22
a
13
a
23
a
11
+ a .(-1)3+2
32
a
21
a
13
a
23
a
11
+ a .(-1)3+3
33
a
21
a
12
a
22
13
23
2
1
Por ejemplo:
3
2
1
6
1
1
1
1
1
0
2
2 1 2
1 1 2
2+2
2+1
0
3 1 3 +
6
1)
1
3
1
1)
+
=
3
2 0 1
1 0 1
1
5
3
2 1 2
2 1 1
2+3
3 1 3 + 0 (1)2+4 3 1 1 =
+ 1 (1)
2 1 1
2 1 0
1
= 1 3 + 6 5 + 1 1 + 0 (1) =34
1 4 1
2
3
II. El determinante de una matriz con una fila o columnas nulas es cero.
Ejemplo:
1 0 1
III. El determinante de una matriz en que una fila o columna depende linealmente de
otras filas o columnas es cero.
Ejemplo:
2 4 0
Ejemplo:
El determinante de la matriz
1 0 1
A = 0 2 3 es igual 4.
0 0 2
Ejemplos:
1 0 0
1
0
El determinante de la matriz I5 = 0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0 es igual a 1.
0
1
I. Si se multiplican los elementos de una fila o columna de una matriz por un nmero el
determinante de la matriz se multiplica por ese nmero.
Ejemplo:
2 3
2 3
2 3
=
=
4
.
.
4 20
1 5
4 1 4 5
II. Si se intercambian entre s dos filas o dos columnas de una matriz, su determinante
cambia de signo.
Ejemplo:
1 4
4 1
=
2 5
5 2
III. Al sumar a una fila o columna una combinacin lineal de las otras filas o columnas,
respectivamente, el valor del determinante no vara.
2 3 1
Ejemplo: Si en A = 1 5 2 sumamos a la tercera fila la primera mult iplicada por 1 ms
4 13 4
la segunda multiplicada por 2, obtenemos:
2
3
1
5
B=
4 + 2 (1) + 1(2) 13 + 3 (1) + 5(2)
1
2
4 + (1) (1) + 2(2)
AB
4 1
2 0
yB=
. Se tiene que |A| = 2 y |B| = 5.
1 1
3 2
8 2
.
y | A . B | = 10 se observa que | A . B | = |A| . |B|
Como A B =
1 1
Sean A =
Ejemplo:
1/3 0
3 0
; entonces A 1 =
1 1
1/3 1
1
Como | A | = 3 y | A
| = 1/3, se observa que | A |
Sea A =
|A
|=1
2 0 2
2 1 3
t
Sea A = 1 1 3 . Entonces A = 0 1 0
3 0 2
2 3 2
Se cumple que | A | = | A t |
3
Se cumple que: 2 1 1 3 = 2 2 6 = 2
3 0 2
6 0 4
2 0 2
1
1
3
3 0 2
se cumple que:
Sea A = 1 5
4 13
Y se tiene que:
3 1
2
1
5
2
=
4 13 4
2
5
2
3
5
2
=
+
2
1 + 3 13 4
1 13 4
3
3 1
5 2 = (-70) + 77
13 4
Definicin:
El RANGO (o caracterstica) de una matriz es el orden del mayor de los menores
distintos de cero. El rango o caracterstica de una matriz A se representa por rg(A).
Consecuencias
El rango no puede ser mayor al nmero de filas o de columnas.
Las filas o columnas de una matriz cuadrada son linealmente dependientes si y slo si su
determinante es cero.
2 -2 2
1
2
2
adj (A)= 2
2
1
0
2
2 0
3 2
2 1
3 2
2
2
2 2
3 2
2 2
3 2
2
0
2 2
2 0
2 2
2 1
2 4 7
2 4 6
adj (A), a
2 2 2
2 4 7
Ya hemos visto que: adj (A) = 0 2 2
2 4 6
2 0 2
2 0 2 1 0 1
1
1
t
Por lo tanto: A = | A | [adj (A)] = 2 4 2 4 = 2 1 2
7 2 6 7/2 1 3
1
3
1
Ejemplo:
2
3
5 26
2 11
4 15 =
7 53
desarrollo por 1
columna
0 1 1 3
1 1 3
1 1 3
.
1 2 1 1
.
0 3 3 =
= 1 0 3 3 = 1
0 0 3 3
0 9 3
1 8 0
0 1 8 0
3 3
(
= (1) 1) 9 3 = 18
.