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Teorema del muestreo: se puede reconstruir una seal analgica a partir de sus valores instantneos (muestras) equiespaciados. A partir de estos valores existen seales que pasan por esos puntos, pero si la seal original es de banda
limitada (?) y las muestras son tomadas los suficientemente cercanas (?), entonces hay una sla seal que se puede
extrapolar de esas muestras (se determina unvocamente).
xs(t)
x(t)
La seal x(t) es multiplicada por la funcin de muestreo s(t), obteniendo los valores muestra xs(t)
s(t)
MUESTREO IDEAL
2
Ts
( k s )
k
(t nTs )
1
X ( ) S
2
s = 2/Ts = 2fs
1.5
p(t)
0.5
X s ( )
1
X ( k s )
Ts k
-2Ts
-Ts
tiempo
Ts
2Ts
X()
S()
Xs()
Xs()
MUESTREO
Teorema del muestreo: se puede reconstruir una seal analgica a partir de sus valores instantneos (muestras) equiespaciados. A partir de estos valores existen seales que pasan por esos puntos, pero si la seal original es de banda
limitada (?) y las muestras son tomadas los suficientemente cercanas (?), entonces hay una sla seal que se puede
extrapolar de esas muestras (se determina unvocamente).
xs(t)
x(t)
La seal x(t) es multiplicada por la funcin de muestreo s(t), obteniendo los valores muestra xs(t)
s(t)
MUESTREO IDEAL
2
Ts
( k s )
k
(t nTs )
p(t)
1.5
1
X ( ) S
2
s = 2/Ts = 2fs
0.5
X s ( )
1
X ( k s )
Ts k
-2Ts
-Ts
Ts
2Ts
tiempo
si s < 2m existe solapamiento (ALIASING). Si s 2m se puede recuperar X() con un LPF ideal de ganancia Ts
fs = frecuencia de Nyquist
X()
S()
Xs()
Xs()
MUESTREO
Teorema del muestreo: se puede reconstruir una seal analgica a partir de sus valores instantneos (muestras) equiespaciados. A partir de estos valores existen seales que pasan por esos puntos, pero si la seal original es de banda
limitada (?) y las muestras son tomadas los suficientemente cercanas (?), entonces hay una sla seal que se puede
extrapolar de esas muestras (se determina unvocamente).
xs(t)
x(t)
La seal x(t) es multiplicada por la funcin de muestreo s(t), obteniendo los valores muestra xs(t)
s(t)
MUESTREO IDEAL
2
Ts
( k s )
k
(t nTs )
p(t)
1.5
1
X ( ) S
2
s = 2/Ts = 2fs
0.5
X s ( )
1
X ( k s )
Ts k
-2Ts
-Ts
Ts
2Ts
tiempo
si s < 2m existe solapamiento (ALIASING). Si s 2m se puede recuperar X() con un LPF ideal de ganancia Ts
fs = frecuencia de Nyquist
Teorema de Nyquist: si una seal de banda limitada es muestreada a una frecuencia de
por lo menos el doble de su mxima componente, ENTONCES es posible recuperarla
unvocamente (a partir de sus puntos muestra) con un filtro pasabajos ideal.
MUESTREO PRACTICO
La onda muestreadora est formada por pulsos que tienen amplitud y duracin finitas.
Los filtros de reconstruccin prcticos difieren de los ideales (banda o zona de transicin).
Los mensajes son limitados en tiempo no pueden ser limitados en banda.
Pulsos: en general se emplea la tcnica de muestreo y retencin (Sample and Hold S&H) Retenedor Orden Cero
x[t]
ROC
xp[t]
x(t)
s(t)
xs(t)
p(t)
1
xp(t)
Ts
X p ( f ) P( f ) f s X ( f kfs ) P( f ) X s ( f )
k
P(f) pesaal espectro de la seal muestreada y lo distorsiona en las frecuencias superiores efecto de apertura. Si el
efecto es muy grande se puede corregir por medio de un filtro ecualizador Heq(f) = 1/P(f) (si 1/ >> W no es necesario).
Para el ROC:
p(t)
1
Ts
0 t Ts
t
1
p(t )
0
2 sin Ts / 2
P( ) e j Ts / 2
X()
Xp()
Xs()
P()
Heq()
H eq ( ) 1
P( )
1
-s /2
s /2
MUESTREO PRACTICO
La onda muestreadora est formada por pulsos que tienen amplitud y duracin finitas.
Los filtros de reconstruccin prcticos difieren de los ideales (banda o zona de transicin).
Los mensajes son limitados en tiempo no pueden ser limitados en banda.
Pulsos: en general se emplea la tcnica de muestreo y retencin (Sample and Hold S&H) Retenedor Orden Cero
x[t]
ROC
xp[t]
x(t)
s(t)
xs(t)
p(t)
1
xp(t)
Ts
X p ( f ) P( f ) f s X ( f kfs ) P( f ) X s ( f )
k
P(f) pesaal espectro de la seal muestreada y lo distorsiona en las frecuencias superiores efecto de apertura. Si el
efecto es muy grande se puede corregir por medio de un filtro ecualizador Heq(f) = 1/P(f) (si 1/ >> W no es necesario).
Filtros de reconstruccin reales: se recurre al empleo de bandas de seguridad incrementar s
Seal NO limitada en banda: se debe asegurar que la seal no tenga componentes superiores a s/2 se aplica un
filtro pasabajos en la entrada Filtro anti-aliasing (es el peor inconveniente porque modifica la informacin).
Submuestreo
Sea la seal x(t) = cos(0t)
muestreada a S constante
(S < 20). Se analiza que
sucede a medida que 0
INTERPOLACION
Interpolacin reconstruccin (aproximada exacta) de una funcin a partir de sus muestras.
Seal muestreada
0.5
0.5
Amplitud
Amplitud
-0.5
-0.5
-1
-1
600
700
800
900
600
tiempo
0.5
0.5
-0.5
800
900
tiempo
Interpolacin Sinc
Amplitud
Amplitud
700
-0.5
-1
-1
Interpolacin Sinc: cada muestra
600
700
800
900 1000 1100 1200 1300 1400
600
700
800
900 1000 1100
corresponde al peso de una sinc
tiempo
tiempo
centrada en el instante de muestreo,
y los valores intermedios se otienen sumando las contribuciones de cada una de estas funciones.
INTERPOLACION SINC
Xr()
T
t
hr (t ) s c sinc c
0.5
T
(t nTs )
xr (t ) x(nTs ) s c sinc c
0
considerando fc = fs/2:
xr (t ) x(nTs ) sinc f st n
n
-0.5
tiempo
Xs()
H()
xr (k t )
Ts
t x
Ts = (n_puntos+1)t
k
x(nTs ) sinc
n
n n_historia1
n_puntos 1
n_historia
xr ( jTs k t )
k
x(( j n)Ts ) sinc
n
n n_historia1
n_puntos 1
n_historia
Comparando con los osciloscopios comerciales, se obtienen valores de: n_muestras = 2.5 ~ 4 y n_historia = 10. Para
n_puntos se considera que en la pantalla del instrumento siempre deben presentarse 500 puntos para cualquier ajuste de
la Base de Tiempo. El TDS320 (fs = 500 Ms/s) tiene una velocidad de barrido mxima de 5 ns/div, por lo que tendra que
muestrear a (5 ns/50 muestras) = 0.1 ns/s (10 Gs/s !) deben generarse 20 puntos entre muestras reales.
En el caso del TDS220 (fs = 1 Gs/s), para 5 ns/div se interpolan 10 nuevos valores entre valores adquiridos.
La seal de tiempo contnuo xc(t) puede representarse por una secuencia x[n] = xc[nTs]. Se quiere cambiar fs obteniendo
una nueva secuencia x[n] = xc[nTs]. El mtodo indirecto sera:
x[n]
fs
xc(t)
DAC +
Filtro Interp.
x[n]
ADC
(complejo!!)
fs
DIEZMADO por un factor entero: se disminuye la frecuencia de muestreo (muestrendola cada M valores).
xd[n] = x[nM] = xc[nMTs] compresor de frecuencia de muestreo
x[n]
Ts
xd[n]
Ts= MTs
1
1
2 k
X ( k s ) X (
)
Ts k
Ts k
Ts
X (
T'
2 r
s r
Ts'
1
MTs
X (
r
r s
)
M
para que no exista solapamiento (s/M) max la frecuencia de Nyquist original debe ser M veces mayor !!
Diezmado con M = 2.
Se verifica que no existe
solapamiento.
x[n]
Ts
LPF
G =1
c=/M
~
x [ n]
Ts
~
xd [ n] ~
x [nM ]
Ts= MT
Diezmado con M = 3.
Aparece solapamiento.
Diezmado con M = 3 y
filtrado previo para evitar
el solapamiento.
INTERPOLACION por un factor entero: se aumenta la frecuencia de muestreo (insertando L valores entre muestras).
x[n / L]
xe[n]
0
n 0, L ,2 L
en el resto
los valores intermedios se generan mediante una funcin de reconstruccin LPF de ganancia L y c = /L
x[n]
xe[n]
Ts= Ts/L
Ts
LPF
G =L
c=/L
xi[n]
Ts= Ts/L
X ( ) x[n] e j n
n
u k
u
La Transformada de Fourier de la salida del expansor es una versin escalada en frecuencia de la T.F. de la entrada.
La frmula de interpolacin para xi[n] en funcin de x[n] es: hi [n]
sen(n / L)
n / L
1 n / L
En algunos casos se pueden utilizar funciones ms simples, como la lineal: hi [n]
0
nL
resto
x[n]
xc[n]
Ts
Ts/L
LPF
G =L
c=/L
xi[n]
Ts/L
LPF
G =1
c=/M
Interpolador
x[n]
Ts
~
xi [ n ]
TsM/L
Ts/L
Diezmador
LPF
G =L
c=min(/L, /M)
~
xd [n]
~
xd [n]
TsM/L