Curso EEIBS - EUTM

ncleo de ingeniera biomdica

facultades de medicina e ingeniera
universidad de la repblica
2011

4 Principios de digitalizacin de seales

Principios de digitalizacin de Seales - Seales y Sistemas

las seales contienen informacin acerca de la naturaleza o

comportamiento de algn fenmeno

los sistemas son elementos que transforman seales, es decir, un

sistema recibe seales de entrada, ejecuta algn procedimiento sobre
stas y produce seales de salida.

Principios de digitalizacin de Seales - Seales y Sistemas

Ejemplos:
Cuando el conductor de un automvil presiona el acelerador, el
automvil responde incrementando su velocidad, en este caso, el
automvil es el sistema, la presin sobre el acelerador es una seal de
entrada y la velocidad del automvil es una seal de salida.

Los voltajes y corrientes como funciones del tiempo aplicados a un

circuito son ejemplos de seales y el circuito en s es ejemplo de un
sistema, el cual responder a su vez con voltajes y corrientes
dependiendo de los que le son aplicados.

Un programa de computadora para el diagnstico de

electrocardiogramas puede ser considerado como un sistema que
recibe como entrada la seal digitalizada de un electrocardiograma y
produce como salida estimaciones sobre parmetros tales como ritmo
cardiaco, etc.

Principios de digitalizacin de Seales - Seales y Sistemas

Seales:
En general una seal es cualquier cantidad cuya magnitud se puede
representar matemticamente como funcin de una o ms variables
independientes. En este curso se tratar exclusivamente el caso de
funciones de una variable independiente y esta variable normalmente
ser el tiempo,
Ejemplo: en la figura se muestra la seal que representa la evolucin de la
respiracin en un individuo con insomnio prolongado tratado con electrosueo (sueo
inducido elctricamente). A este tipo de diagrama se le llama pneumograma y
representa las variaciones en el caudal del aire respirado por el paciente al transcurrir
el tiempo.

Principios de digitalizacin de Seales - Clasificacin

Seales de tiempo continuo y de tiempo discreto
Existen dos tipos bsicos de seales dependiendo de la naturaleza de
la variable independiente (tiempo) que consideran:
Seales de tiempo continuo y seales de tiempo discreto..

En una seal de tiempo continuo x(t), la variable tiempo es una

variable continua y por ello estas seales estn definidas para cualquier
par de instantes de tiempo y para cualquier instante comprendido entre
este par. Para este tipo de seales usaremos t para denotar a la
variable independiente de tiempo continuo.

En una seal de tiempo discreto x(k) solamente est definida en

ciertos instantes discretos de tiempo, de manera que entre cada
instante y el siguiente no est definida dicha seal.

Principios de digitalizacin de Seales - Clasificacin

Definiciones bsicas
Amplitud:
Es el valor mximo que alcanza una seal que se repite en forma aproximada en
el tiempo. Ejemplo: si una seal tiene una amplitud de 10 V quiere decir que
puede estar variando en el tiempo pero su valor mximo se encuentra muy
prximo a los 10 V.
Frecuencia:
Dada una seal peridica, llamamos frecuencia a la cantidad de veces que se
repite la misma forma en un segundo. Ejemplo: una seal de tensin sinusoidal de
500 Hz, es un voltaje que vara sinusoidalmente y que se repite 50 veces por
segundo, o sea cada 2ms.

Principios de digitalizacin de Seales - Clasificacin

Ejemplos:

Seal de ECG Tiempo continuo

Seal cantidad clientes Tiempo discreto

Seal cantidad clientes reconstruida Tiempo

continuo pero con valores discretos

Principios de digitalizacin de Seales - Clasificacin

Seales de tiempo continuo y de tiempo discreto

Si una seal puede tomar cualesquier valor entre dos valores dados, se dice que
es una seal continua de lo contrario se dice que es una seal discreta. Una
seal discreta y de tiempo discreto se denomina seal digital

Para que una seal pueda ser procesada digitalmente debe ser una seal
digital, si la seal es continua se debe convertir a una seal digital mediante un
proceso de digitalizacin

El proceso de digitalizacin (se ver mas adelante) consiste en tomar muestras

de una seal analgica cada cierto tiempo, cuantificar la muestra y convertir a
binario dicho valor.

Principios de digitalizacin de Seales - Clasificacin

Seales determinsticas y Seales aleatorias

Cualquier seal que pueda ser modelada mediante una expresin matemtica
precisa, un conjunto especfico de datos o una regla bien definida, de manera
que los valores que toma la seal a lo largo del tiempo pueden ser conocidos sin
ninguna incertidumbre, se denomina seal determinstica.

En el mundo real sin embargo, siempre est presente algn tipo de

incertidumbre, de manera que algunas componentes o la totalidad de las seales
se comportan de manera impredecible o aleatoria. Son ejemplos tpicos de
seales aleatorias: los errores de los instrumentos de medicin, el ruido de fondo
de los amplificadores, las seales ssmicas, las seales de voz, etc.

Para modelar las seales aleatorias no se puede utilizar una simple expresin de
su valor en funcin del tiempo, en lugar de esto se utilizan sus propiedades
estadsticas.

Principios de digitalizacin de Seales - Clasificacin

Seales peridocas y Seales no peridicas en tiempo continuo
Una caracterstica fundamental que distingue algunas seales es su propiedad
de repetirse de manera exacta cada cierto tiempo.

Una seal cuyos valores se repiten de manera exacta cada T unidades de tiempo
se denomina seal peridica.

As, una seal continua cuya funcin del tiempo es f(t), ser peridica de periodo
T si existe una constante T>0 tal que
f (t) = f (t +T) para todo t

El valor mnimo (positivo) de la constante T para el cual se cumple lo anterior se

denomina periodo fundamental de la seal f(t).

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Principios de digitalizacin de Seales - Clasificacin

Seales peridocas y Seales no peridicas en tiempo continuo
Ejemplo:
Cul es el periodo fundamental de la siguiente seal?
f (t) = sin( t/3 ) + cos( t/4 )

De la definicin: f (t) = f (t +T) = sin((t+T)/3 ) + cos( (t+T)/4 )

Por otro lado, f (t) = sin( t/3 + 2kpi ) + cos( t/4 + 2kpi ) para algn k = 0,1,2,...

es decir, para que se cumpla lo anterior se requiere que

T/3 = 2k1pi , T/4 = 2k2pi
de donde
T = 6k1pi = 8k2 pi

por lo tanto los valores mnimos para los cuales se cumple lo anterior son
k1 = 4, k2 = 3 ,
Es decir, T = 24pi radianes.
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Principios de digitalizacin de Seales - Clasificacin

Seales peridocas y Seales no peridicas en tiempo
continuo

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Principios de digitalizacin de Seales - Clasificacin

Seales peridocas y Seales no peridicas en tiempo discreto

Una seal de tiempo discreto x(n) es peridica de periodo N>0 (N

entero) si
x(n) = x(n + N) para todo n al valor ms pequeo de N para el cual se
cumple lo anterior se le llama periodo fundamental de x(n)

Ejemplo:

Una seal sinusoidal en tiempo discreto puede expresarse como

x(n) = Acos(wn +fi ), para inf < n < inf
o bien,

x(n) = Acos(2pi fn +fi ), para inf < n < inf

donde n es un nmero entero denominado nmero de muestra, A es la amplitud
de la sinusoide, w = 2pi f es la frecuencia angular en radianes por muestra, f es la
frecuencia en ciclos por muestra y fi es la fase en radianes.
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Principios de digitalizacin de Seales Conversin A/D

La gran mayora de las seales de inters prctico, en nuestro caso las seales
biolgicas son analgicas.

Los tres pasos que se desarrollan en un convertidor de analgico a digital (A/D),

son los siguientes:

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1. Muestreo. Conversin de la seal de tiempo continuo xa(t) a una seal de

tiempo discreto x(n), de manera que x(n)=xa(nT), donde T se denomina el
intervalo de muestreo.

2. Cuantificacin. Es la conversin de la seal de tiempo discreto x(n) en una

seal de tiempo discreto con valores discretos xq(n) (seal digital). La diferencia
entre estas dos seales se denomina error de cuantificacin.

3. Codificacin. Es la representacin de cada valor de la seal digital xq(n)

mediante un cdigo binario de b bits.

Principios de digitalizacin de Seales Conversin A/D

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Principios de digitalizacin de Seales Conversin A/D

Muestreo de seales analgicas

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El proceso a travs del cual una seal continua xa(t) es transformada en una
seal discreta "equivalente" x(n) consiste simplemente en la toma de muestras de
la seal continua en instantes discretos de tiempo n denominados instantes de
muestreo n = {...,-1,0,1,2,3,...}.

Para realizar dicho proceso es necesaria una seal de reloj que marque el ritmo
de la toma de muestras, la frecuencia Fs de dicha seal se denomina frecuencia
de muestreo (en hertz) y su periodo T=1/Fs se denomina periodo de muestreo
y se considera constante.

Principios de digitalizacin de Seales Conversin A/D

El teorema fundamental del muestreo
Es evidente que al discretizar una seal de tiempo continuo se pierde
algo de informacin en el proceso, es decir la "informacin" contenida
en x(n) no es la misma que la de la seal original xa(t), sin embargo,
tambin es fcil ver que x(n) an contiene algo de la informacin de
xa(t). De aqu surge en forma natural la pregunta:
Es posible recuperar toda la informacin de la seal original xa(t) a
partir de su versin discretizada x(n)?
El Teorema del muestreo de Claude Shannon da una respuesta a una
pregunta an ms especfica:
Cundo y cmo es posible recuperar dicha informacin y cundo no?
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Principios de digitalizacin de Seales Conversin A/D

El teorema fundamental del muestreo
La idea subyascente en el teorema de Shannon es que toda seal
analgica xa(t) tiene un contenido de frecuencias, es decir, se puede
expresar como una suma de sinusoides de diferentes amplitudes y
frecuencias:

Por lo tanto, xa(t) contiene alguna frecuencia mxima Fmax que

determinar la mnima frecuencia de muestreo necesaria para poder
recuperar la informacin original

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Principios de digitalizacin de Seales Teorema del Muestreo

El teorema fundamental del muestreo
Base del teorema de Shannon, descomposicin por series de Fourier

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Principios de digitalizacin de Seales Teorema del Muestreo

Teorema del muestreo.
Una seal de tiempo continuo xa(t) cuya mxima frecuencia contenida es Fmax
se muestrea a una velocidad Fs se puede recuperar completamente a partir de la
seal muestreada x(n) solo si

Si se cumple esta condicin la seal xa(t) se recuperar mediante la frmula de

interpolacin de Shannon siguiente

donde

y donde

Debido al importante papel que juega la tasa de muestreo FN=2Fmax a sta se

le llama la tasa de muestreo de Nyquist.
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