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EL MULTIPLEXAJE

Mdulo 4

406 VAN COMFORT NETWORK

RECORDATORIOS

406 VAN COMFORT NETWORK

Primero, un poco de historia ...


ELECTRNICA AUTOMOTRIZ:
Desarrollo en crecimiento
DESARROLLO EN
REGULACIONES

EXPLOSIN EN
ELECTRNICA
AUTOMOTRIZ

MCN001

406 VAN COMFORT NETWORK

Un poco de historia ...


DESARROLLO DEL CABLEADO
Wiring length in meters

Number of interconnections

1800
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0

2000
1800
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
1960

1985

1995

1960

1985

1995

MAYOR DESAFO: Reducir la cantidad de cableado (1995 2000 )


MCN001

406 VAN COMFORT NETWORK

Y an no termina ...
... Porque el nmero de sistemas complejos est aumentando :
Seguridad:
ABS, Sistemas complejos de inyeccin , Control de Traccin, Control de
Estabilidad (VDC), Control Inteligente de Velocidad con radar anticolisin .

Comfort
Transmisin automtica, suspensin electrnica ...
Comunicacin
Radiotelfono celular, ayuda a la navegacin, unin vehculo / infraestructura,
...
Todas estas funciones estn basadas en la electrnica, y traen con ellas un alto
nivel de complejidad en trminos de alambrado debido al hecho de que:
Deben estar todas presentes en el vehculo

Y sobre todo, deben comunicarse entre ellos..


406 VAN COMFORT NETWORK

La respuesta tcnica a este desafo:

Agrupar las funciones en una unidad central de proceso

menos ECUs = menos alambres

BSI

(Built-in System Interface)

Enlazar todas las funciones al comunicarlas por cables


comunes
compartir los alambres

Multiplexing

406 VAN COMFORT NETWORK

Los principios del multiplexaje


Recordatorios
Equipment A
Information
to supply
A1

Information
to receive

A4

Information
to supply

Information
to receive

B2

A3

A2

Equipment C

C1

C1

B1

B1

B2
C2

Information
to supply
B1
B2

A2

Information
to receive
A1

B3

C2

A2

Equipment B

406 VAN COMFORT NETWORK

Los principios del multiplexaje


Recordatorios
Equipment A
Information
to supply
A1

Equipment C

Information
to receive

Information
to supply

Information
to receive

B2

A3

A2

C1

C1

C1

A2

B1

B1

A4

B2
C2

A2 A1
B1
B2

Information
to supply
B1

Solucin Convencional
n cables por informacin

B2

Information
to receive

B1
B2
C2

A1
B3

A2

C2

A2

Equipement B

406 VAN COMFORT NETWORK

Los principios del multiplexaje


Recordatorios
Equipment A
Information
to supply
A1

Information
to receive

A4

Information
to supply

Information
to receive

B2

A3

A2

Equipment C

C1

C1

B1

B1

B2
C2

Solucin Multiplexada
1 bus (2 cables) para
toda la informacin

Information
to supply
B1
B2

A2

Information
to receive
A1

B3

C2

A2

Equipment B

406 VAN COMFORT NETWORK

Los principios del multiplexaje


Recordatorios
Compartiendo una lnea de comunicacin entre varios equipos
Codificacin digital de la
informacin.
Transmisin serial
Lnea en tiempo compartido
Manejo de prioridades

Equipement A

Equipement C

Equipement B

A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2

Equi. A

A1

A2

B1

Equi. B

B2

C1

Equi. C

On the bus

A3

A1

B1

C1

A4

A1

B3

A2

B1

C2

A2

B2

C2

A3

B2

C1

A3

B3

A4

A1

B1

C1

A4

B3

C2

A2

B2

C2

A3

B3

A4

Time
406 VAN COMFORT NETWORK

10

Ejemplo Especfico
El Bus VAN de Automobiles PEUGEOT

El BUS habilita el
transporte de tramas;
est hecho de dos cables
de cobre con una seccin
de 0.6 mm
Los dos cables son
llamados DATA y
DATAB; ellos portan
seales en oposicin de
fase.
Los dos alambres estn
trensados con la
intencin de evitar la
interferencia parsita
emitida por las tramas
(seales elctricas)
transportadas por el
Bus.

406 VAN COMFORT NETWORK

11

Ejemplo Especfico
El Bus VAN de Automobiles PEUGEOT
RED VAN COMFORT, identificada por los cables:

DATA

: 9004X

DATAB

: 9005X

+VAN

: XE01X

X=J CMB, X=B BSI, X=G NAV, X=F CLIM, X=E EMF, X=C AR, X=H CDC

406 VAN COMFORT NETWORK

12

Ejemplo Especfico
El Bus VAN de Automobiles PEUGEOT
VAN COMFORT NETWORK, identificada por los cables,
lado de la BSI :

DATA

: 9004B

DATAB

: 9005B

+VAN

: XE01B

X=J CMB, X=B BSI, X=G NAV, X=F CLIM, X=E EMF, X=C AR, X=H CDC

406 VAN COMFORT NETWORK

13

Los Principios del Multiplexaje

Automobiles

PEUGEOT ha seleccionado dos


estndares de multiplexado:

El VAN, especficamente usado para aplicaciones de


carrocera tales comoel autorradio, la navegacin, el
display, etc ...

El CAN, especficamente usado para aplicaciones


mecnicas tales como transmisiones automticas, manejo
del motor, frenado
(Desarrollado por BOSCH)

406 VAN COMFORT NETWORK

14

Implantacin de Multiplexaje en D9
VAN NETWORK

CAN NETWORK

ECU
navigation

BVA

Autoradio

Rfri

Display

Instrument
panel

ECM

Changeur
CD

BSI

Engine wire harness

Compartment wire harness

Main wire harness


406 VAN COMFORT NETWORK

15

RED VAN
(Vehicle Area Network)

406 VAN COMFORT NETWORK

16

La RED VAN
CODIFICACIN DE LA INFORMACIN
Equipment A

Equipment B

Equipment C

A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2

Estructura de las tramas en el BUS


Start

Identifier

Com.

Information

Check

Ack

406 VAN COMFORT NETWORK

End

17

La RED VAN
CODIFICACIN DE LA INFORMACIN
Equipment A

Equipment B

Equipment C

A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2

Estructura de las tramas en el BUS


Start

Start

Identifier

Com.

Information

Check

Ack

End

: smbolo que indica el inicio de una trama.

406 VAN COMFORT NETWORK

18

La RED VAN
CODIFICACIN DE LA INFORMACIN
Equipment A

Equipment B

Equipment C

A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2

Estructura de las tramas en el BUS


Start

Identifier

Identifier

Com.

Information

Check

Ack

End

: Campo de identificacin de la trama (12 bits)

Por ejemplo : trama DONNEES_BSI_RAPIDES"


406 VAN COMFORT NETWORK

19

La RED VAN
CODIFICACIN DE LA INFORMACIN
Equipment A

Equipment B

Equipment C

A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2

Estructura de las tramas en el BUS


Start

Com.

Identifier

Com.

Information

Check

Ack

End

: Campo de comando (4 bits)

406 VAN COMFORT NETWORK

20

La RED VAN
CODIFICACIN DE LA INFORMACIN
Equipment A

Equipment B

Equipment C

A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2

Estructura de las tramas en el BUS


Start

Identifier

Com.

Information

Check

Ack

End

Information : campo que contiene informacin transmitida o leda en


un equipamiento (up to 28 bytes)
Por ejemplo: SPEED INFORMATION enviada del mdulo A al
mdulo B en la trama DONNEES_BSI_RAPIDES
406 VAN COMFORT NETWORK

21

La RED VAN
CODIFICACIN DE LA INFORMACIN
Equipment A

Equipment B

Equipment C

A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2

Estructura de las tramas en el BUS


Start

Identifier

Com.

Information

Check

Ack

End

Check : campo de verificacin (15 bits) (verifica la coherencia de


la trama)

406 VAN COMFORT NETWORK

22

La RED VAN
CODIFICACIN DE LA INFORMACIN
Equipment A

Equipment B

Equipment C

A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2

Estructura de las tramas en el BUS


Start

Identifier

Com.

Information

Check

Ack

End

Ack: Campo que indica el acuso de recibo de la informacin.

406 VAN COMFORT NETWORK

23

La RED VAN
CODIFICACIN DE LA INFORMACIN
Equipment A

Equipment B

Equipment C

A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2

Estructura de las tramas en el BUS


Start

End

Identifier

Com.

Information

Check

Ack

End

: smbolo que indica el final de una trama

406 VAN COMFORT NETWORK

24

La RED VAN
ARBITRAJE Y PRIORIDAD

Equipement A

Equipement B

Equipement C

A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2

Colisin no destructiva , el mensaje con la prioridad


ms alta viene primero.
Arbitraje bit a bit (Niveles Dominante / Recesivo)
0 = Dominante
1 = Recesivo
Un nivel dominante siempre toma ventaja de un
nivel recesivo.

Equipment A

Start

0001 0001 1111

Com.

Information from A

Equipment B

Start

0001 0000 0000

Com.

Information from B

Equipment C

Start

0001 0000 0101

Com.

Information from C

Check

End

Ack

Check
Check

Ack
Ack

406 VAN COMFORT NETWORK

End
End

25

La RED VAN
ARBITRAJE Y PRIORIDAD

Equipement A

Equipement B

Equipement C

A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2

Colisin no destructiva , el mensaje con la prioridad


ms alta viene primero.
Arbitraje bit a bit (Niveles Dominante / Recesivo)
0 = Dominante
1 = Recesivo
Un nivel dominante siempre toma ventaja de un
nivel recesivo.

Equipment A

Start

0001 0001 1111

Com.

Information from A

Equipment B

Start

0001 0000 0000

Com.

Information from B

Equipment C

Start

0001 0000 0101

Com.

Information from C

On the bus

Check

End

Ack

Check
Check

Ack
Ack

End
End

Start
406 VAN COMFORT NETWORK

26

La RED VAN
ARBITRAJE Y PRIORIDAD

Equipement A

Equipement B

Equipement C

A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2

Colisin no destructiva , el mensaje con la prioridad


ms alta viene primero.
Arbitraje bit a bit (Niveles Dominante / Recesivo)
0 = Dominante
1 = Recesivo
Un nivel dominante siempre toma ventaja de un
nivel recesivo.

Equipment A

Start

0001 0001 1111

Com.

Information from A

Equipment B

Start

0001 0000 0000

Com.

Information from B

Equipment C

Start

0001 0000 0101

Com.

Information from C

On the bus

Start

0001 0000

Check

End

Ack

Check
Check

Ack
Ack

406 VAN COMFORT NETWORK

End
End

27

La RED VAN
ARBITRAJE Y PRIORIDAD

Equipement A

Equipement B

Equipement C

A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2

Colisin no destructiva , el mensaje con la prioridad


ms alta viene primero.
Arbitraje bit a bit (Niveles Dominante / Recesivo)
0 = Dominante
1 = Recesivo
Un nivel dominante siempre toma ventaja de un
nivel recesivo.

Loss of arbitration
Equipment A

Start

0001 0001 1111

Com.

Information from A

Equipment B

Start

0001 0000 0000

Com.

Information from B

Equipment C

Start

0001 0000 0101

Com.

Information from C

On the bus

Start

0001 0000

Check

End

Ack

Check
Check

Ack
Ack

406 VAN COMFORT NETWORK

End
End

28

La RED VAN
ARBITRAJE Y PRIORIDAD

Equipement A

Equipement B

Equipement C

A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2

Colisin no destructiva , el mensaje con la prioridad


ms alta viene primero.
Arbitraje bit a bit (Niveles Dominante / Recesivo)
0 = Dominante
1 = Recesivo
Un nivel dominante siempre toma ventaja de un
nivel recesivo.

Loss of arbitration
Equipment A

Start

0001 0001 1111

Com.

Information from A

Equipment B

Start

0001 0000 0000

Com.

Information from B

Equipment C

Start

0001 0000 0101

Com.

Information from C

Check

End

Ack

Check
Check

Ack
Ack

End
End

Loss of arbitration
On the bus

Start

0001 0000 00
406 VAN COMFORT NETWORK

29

La RED VAN
ARBITRAJE Y PRIORIDAD

Equipement A

Equipement B

Equipement C

A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2

Colisin no destructiva , el mensaje con la prioridad


ms alta viene primero.
Arbitraje bit a bit (Niveles Dominante / Recesivo)
0 = Dominante
1 = Recesivo
Un nivel dominante siempre toma ventaja de un
nivel recesivo.

Loss of arbitration
Equipment A

Start

0001 0001 1111

Com.

Information from A

Equipment B

Start

0001 0000 0000

Com.

Information from B

Equipment C

Start

0001 0000 0101

Com.

Information from C

Check

End

Ack

Check
Check

Ack
Ack

End
End

Loss of arbitration
On the bus

Start

0001 0000 00
406 VAN COMFORT NETWORK

30

La RED VAN
ARBITRAJE Y PRIORIDAD

Equipement A

Equipement B

Equipement C

A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2

Colisin no destructiva , el mensaje con la prioridad


ms alta viene primero.
Arbitraje bit a bit (Niveles Dominante / Recesivo)
0 = Dominante
1 = Recesivo
Un nivel dominante siempre toma ventaja de un
nivel recesivo.

Loss of arbitration
Equipment A

Start

0001 0001 1111

Com.

Information from A

Equipment B

Start

0001 0000 0000

Com.

Information from B

Equipment C

Start

0001 0000 0101

Com.

Information from C

Check

End

Ack

Check
Check

Ack
Ack

End
End

Loss of arbitration
On the bus

Start

0001 0000 0000


406 VAN COMFORT NETWORK

31

La RED VAN
ARBITRAJE Y PRIORIDAD

Equipement A

Equipement B

Equipement C

A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2

Colisin no destructiva , el mensaje con la prioridad


ms alta viene primero.
Arbitraje bit a bit (Niveles Dominante / Recesivo)
0 = Dominante
1 = Recesivo
Un nivel dominante siempre toma ventaja de un
nivel recesivo.

Loss of arbitration
Equipment A

Start

0001 0001 1111

Com.

Information from A

Equipment B

Start

0001 0000 0000

Com.

Information from B

Equipment C

Start

0001 0000 0101

Com.

Information from C

Check

End

Ack

Check
Check

Ack
Ack

End
End

Loss of arbitration
On the bus

Start

0001 0000 0000

Com.

Information from B

Check

Ack

406 VAN COMFORT NETWORK

End
32

La RED VAN
ACUSO DE RECIBO
Equipment A

Equipment B

Equipment C

A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2

Producer
Equipment
Consumer
Equipment

On the bus

406 VAN COMFORT NETWORK

33

La RED VAN
ACUSO DE RECIBO
Equipment A

Acuso de recibo por el productor de la trama en el


campo de comando

Producer
Equipment

Start

Identifier

Equipment B

Equipment C

A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2

Com.

Consumer
Equipment

On the bus

Start

Identifier

Com.

406 VAN COMFORT NETWORK

34

La RED VAN
ACUSO DE RECIBO
Equipment A

Start

Identifier

Com.

Information

Equipment C

A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2

Acuso de recibo por el productor de la trama en el


campo de comando

Producer
Equipment

Equipment B

Check

Consumer
Equipment

On the bus

Start

Identifier

Com.

Information

Check

406 VAN COMFORT NETWORK

35

La RED VAN
ACUSO DE RECIBO
Equipement B

Equipement A

A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2

Acuso de recibo por el productor de la trama en el


campo de comando

Producer
Equipment

Start

Identifier

Com.

Information

Equipement C

Check

Consumer
Equipment

Ack

Acuso de recibo VAN


Emitido por el consumidor

On the bus

Start

Identifier

Com.

Information

Check

Ack

406 VAN COMFORT NETWORK

36

La RED VAN
ACUSO DE RECIBO
Equipement B

Equipement A

A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2

Acuso de recibo por el productor de la trama en el


campo de comando

Producer
Equipment

Start

Identifier

Com.

Information

Equipement C

Check

Consumer
Equipment

End

Ack

Acuso de recibo VAN


Emitido por el consumidor

On the bus

Start

Identifier

Com.

Information

Check

Ack

End

406 VAN COMFORT NETWORK

37

La RED VAN
RESPUESTA EN TRAMA
M1

La Respuesta en Trama significa que el


componente que es consultado colocar la data
solicitada dentro de la trama.

M2

Master 1

Master 2

On the bus

406 VAN COMFORT NETWORK

38

La RED VAN
RESPUESTA EN TRAMA
M1

La Respuesta en Trama significa que el


componente que es consultado colocar la data
solicitada dentro de la trama.

Master 1

Start

Identifier

Com.

Start

Identifier

Com.

M2

Master 2

On the bus

406 VAN COMFORT NETWORK

39

La RED VAN
RESPUESTA EN TRAMA
M1

La Respuesta en Trama significa que el


componente que es consultado colocar la data
solicitada dentro de la trama.

Master 1

Start

Identifier

Com.

Master 2

On the bus

Start

Identifier

M2

Com.

Data read

Check

Data read

Check

406 VAN COMFORT NETWORK

40

La RED VAN
RESPUESTA EN TRAMA
M1

La Respuesta en Trama significa que el


componente que es consultado colocar la data
solicitada dentro de la trama.

Master 1

Start

Identifier

Ack

Com.

Master 2

M2

Data read

End

Check

On the bus

Start

Identifier

Com.

Data read

Check

Ack

Ahorro de tiempo
Elimina carga en la red

End

406 VAN COMFORT NETWORK

41

La RED VAN
ARQUITECTURAS
Multi-Masters
DISPLAY

Radio

Master / Slaves

CD player

BSI

M
Mixed
DISPLAY Air conditioning

BSI

E
Seat

E
Door plate

E
Seat

E
Door plate

406 VAN COMFORT NETWORK

42

La RED VAN
ARQUITECTURA LIBRE
M
M

E
E
M
E

La Red VAN habilita una estructura libre, muy bien adaptada al


alambrado del vehculo.
- No hay trminos de lnea
- Menos restricciones entre el equipamientoy el bus
- 16 estaciones (mximo) por bus fsico
406 VAN COMFORT NETWORK

43

La RED VAN
LOS COMPONENTES
ECU

Multiplexing Interface

Inputs
Equipment
Electronic
system

Protocol
Controller

Line
Interface

Multiplexed Bus
(VAN)

Outputs

El sistema de equipamiento electrnico: ENVA o RECIBE un


mensaje.

406 VAN COMFORT NETWORK

44

La RED VAN
THE COMPONENTS
ECU

Multiplexing Interface

Inputs
Equipment
Electronic
system

Protocol
Controller

Line
Interface

Multiplexed Bus
(VAN)

Outputs

El sistema de equipamiento electrnico: ENVA o RECIBE un


mensaje.
Controlador de Protocolo : coloca o remueve el mensaje de la trama
Interfaz de Lnea: Emisin y Recepcin de las Tramas en el bus.

406 VAN COMFORT NETWORK

45

La RED VAN
THE COMPONENTS
ECU

Multiplexing Interface

Inputs
Equipment
Electronic
system

Protocol
Controller

Line
Interface

Multiplexed Bus
(VAN)

Outputs

El sistema de equipamiento electrnico: ENVA o RECIBE un


mensaje.

Controlador de Protocolo : coloca o remueve el mensaje de la trama


Interfaz de Lnea: Emisin y Recepcin de las Tramas en el bus.

BUS: Habilita el transporte de las tramas.

406 VAN COMFORT NETWORK

46

La RED VAN
Interfaz de Lnea

La Interfaz de Lnea habilita:

Emisin de tramas
Recepcin de tramas

Si las siguientes fallas:


Cable Data o DataB a tierra.
Cable Data o DataB a +BAT (+12volts)
Interrupcin en el Cable Data o DataB

La Interfaz de Lnea habilita la recepcin de las tramas.


Falla a tierra

Falla a+BAT

Circuito abierto

406 VAN COMFORT NETWORK

47

La RED VAN
Interfaz de Lnea
Principio

de Operacin

Interfaz de Lnea

R1
Filtro

R0

Recepcin en Modo Diferencial


(Data y DataB)

R2

Tx
Data

Bus
DataB
406 VAN COMFORT NETWORK

48

La RED VAN
Interfaz de Lnea
Principio

de Operacin

Interfaz de Lnea

R1
Filter

R0

Recepcin en modo Degradado en


Data
Recepcin en Modo Diferencial
(Data y DataB)

R2

Tx
Data

Bus
DataB
406 VAN COMFORT NETWORK

49

La RED VAN
Interfaz de Lnea
Principio

de Operacin

Interfaz de Lnea

R1
Filter

R0
R2

Tx

Recepcin en modo Degradado en


Data
Recepcin en Modo Diferencial
(Data y DataB)
Recepcin en Modo Degradado en
DataB

Data

Bus
DataB
406 VAN COMFORT NETWORK

50

La RED VAN
STANDBY / ACTIVACIN

Limitacin del consumo de corriente


en un vehculo sin usar:
STANDBY / ACTIVACIN

Actuation
sensor

El modo de Standby solo puede ser


iniciado por un master (en 406: BSI). Este
master corta el suministro de corriente y Actuation
deja de enviar tramas en el BUS.
sensor

M
M
M

Una vez que haya un cambio de estado en


un sensor activador, el master responsible +Bat
de este sensor aterriza la lnea DataB. El
master responsible por el STANDBY /
ACTIVACIN del bus, detecta esta
accin en DataB, comienza a alimentar
todos los equipamientos y comienza a
enviar tramas de nuevo.

Relais

Bus VAN

Supply to equipment systems :

+VAN

406 VAN COMFORT NETWORK

51

La RED VAN
Resumen de Caractersticas
Principales

Standard ISO 11519-2


Identificadores (direcciones) sobre 12 bits
Flujo de ms de 250 kTS/s (en 406: 125 kTs/s)
Longitud del campo de data de hasta 28 bytes
Posibilidad de solicitar acuso de recibo
Respuesta en la Trama
Diagnosis de la Lnea
STANDBY / ACTIVACIN
Modo de Emergencia para equipo esclavo
Modo Degradado al trabajar con un cable
Topologa Libre
16 estaciones mximo por bus (on 406: 7 stations)
406 VAN COMFORT NETWORK

52

La RED VAN
DIFERENTES TIPOS DE TRAMAS
A Relacionadas al Funcionamiento del Vehculo
- Tramas de Distribucin ( A toda la red o a un equipo especfico)
- Tramas de Dilogo
- Dilogo entre Masters (Lectura con Respuesta en la trama o lectura con respuesta
diferida)

- Consulta de Master a Slave (Lectura con respuesta en la trama)


- Tramas de evento (relacionadas a eventos habilita la sincronizacin de
diferentes equipos)
- Tramas Peridicas (Tramas emitidas de manera cclica)
- Tramas con o sin acuso de recibo

B Relacionadas al Diagnstico:
- Tramas de Diagnstico

406 VAN COMFORT NETWORK

53

La RED CAN
(Communication Area
Network)

406 VAN COMFORT NETWORK

54

La RED CAN
Caractersticas
M

La Red CAN trabaja de manera similar a la red VAN, con las siguientes
caractersticas:
Buena resistencia a la interferencia electromagntica (Buena seal
cuadrada).
Slo puede ser MULTIMASTERS.
Siempre hay dos terminales de lnea (Adaptadores de impedancia)
Consta de dos lneas, CAN-H y CAN-L, con seales complementarias.
Si una lnea se corta, la red CAN no trabaja ms.
406 VAN COMFORT NETWORK

55

La RED CAN
Adaptacin de la Impedancia
ECM

BVA

En el nuevo 406 con caja automtica AL4, la


adaptacin de la impedancia est:

En el calculador de control motor


En el calculador de la caja automtica AL4.
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El bus Can en Automobiles Peugeot


ECM/BVA AL4
En la RED CAN, la correspondencia de alambres es:

CAN_H

: 9006

CAN_L

: 9007

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Sesin Prctica
Mdulo 4

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