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Posicion, Velocidad,

Aceleracin
Ing. Juan Manuel Alarcn Garca.

2014

El cheetah (guepardo): Un gato diseado para correr. Su fortaleza y


agilidad le permiten sostener una rapidez tope de ms de 100
km/h. Tales rapideces slo se pueden mantener durante unos diez
segundos.
Foto Vol. 44 Photo Disk/Getty

Objetivos: Despus de completar


este mdulo, deber:
Definir y aplicar los conceptos de velocidad
promedio e instantnea y aceleracin.
Resolver problemas que involucren velocidad inicial
y final, aceleracin, desplazamiento y tiempo.
Demostrar su comprensin de las direcciones y
signos para velocidad, desplazamiento y
aceleracin.

Resolver problemas que involucren un cuerpo en


cada libre en un campo gravitacional.

Aceleracin uniforme en una


direccin:
El movimiento es a lo largo de una lnea recta
(horizontal, vertical o inclinado).
Los cambios en el movimiento resultan de
una fuerza CONSTANTE que produce
aceleracin uniforme.
La causa del movimiento se discutir ms
tarde. Aqu slo se tratan los cambios.

El objeto en movimiento se trata como si


fuese una partcula puntual.

Distancia y desplazamiento
Distancia es la longitud de la trayectoria real
que sigue el objeto. Considere el viaje del
punto A al punto B en el siguiente diagrama:

s = 20 m
A

La distancia s es una
cantidad escalar (sin
direccin):
Slo contiene magnitud y
consta de un nmero y
una unidad.

(20 m, 40 mi/h, 10 gal)

Distancia y desplazamiento
Desplazamiento es la separacin en lnea recta
de dos puntos en una direccin especfica.

D = 12 m, 20o
A

Una cantidad vectorial:

Contiene magnitud Y
direccin, un nmero,
unidad y ngulo.
(12 m, 300; 8 km/h, N)

Distancia y desplazamiento
Para movimiento a lo largo de los ejes x o y, el
desplazamiento se determina por la coordenada x o y
de su posicin final. Ejemplo: Considere un auto que
viaja 8 m al E, luego 12 m al O.

El desplazamiento neto
D es desde el origen
hasta la posicin final:

D = 4 m, W
Cul es la distancia
recorrida? 20 m !!

8 m,E

x = -4

x = +8
12 m,O

Los signos del desplazamiento


El desplazamiento es positivo (+) o
negativo (-) con base en la UBICACIN.
Ejemplos:
El desplazamiento es
la coordenada y. Si el
movimiento es arriba o
abajo, + o -, se basa
en la UBICACIN.

2m

-1 m

-2 m

La direccin del movimiento no importa!

Definicin de rapidez
Rapidez es la distancia recorrida por unidad de
tiempo (una cantidad escalar).

s = 20 m
A

Tiempo t = 4 s

v=

20 m

4s

v = 5 m/s
No depende de la
direccin!

Definicin de velocidad
Velocidad es el desplazamiento por unidad
de tiempo. (Una cantidad vectorial.)

s = 20 m
A

D=12 m
20o

Tiempo t = 4 s

D 12 m
v
t
4s
v = 3 m/s, 200 N del E
Requiere direccin!

Ejemplo 1. Una corredora corre 200 m, este,


luego cambia direccin y corre 300 m, oeste.
Si todo el viaje tarda 60 s, cul es la rapidez
promedio y cul la velocidad promedio?
Recuerde que la rapidez
promedio es una funcin s2 = 300 m
slo de la distancia total
y del tiempo total:
inicio

s1 = 200 m

Distancia total: s = 200 m + 300 m = 500 m


trayectoria total 500 m
Rapidez pr omedio

tiempo
60 s

No importa la direccin!

Rapidez prom.
8.33 m/s

Ejemplo 1 (Cont.) Ahora encuentre la


velocidad promedio, que es el desplazamiento
neto dividido por el tiempo. En este caso,
importa la direccin.
t = 60 s

x f x0

xf = -100 m

x1= +200 m

t
xo = 0

x0 = 0 m; xf = -100 m

100 m 0
v
1.67 m/s
60 s
Velocidad promedio:

La direccin del
desplazamiento final es hacia
la izquierda, como se
muestra.

v 1.67 m/s, West

Nota: La velocidad promedio se dirige al oeste.

Ejemplo 2. Un paracaidista salta y cae 600 m


en 14 s. Despus se abre el paracadas y cae
otros 400 m en 150 s. Cul es la rapidez
promedio de toda la cada?

Distancia total/tiempo total:


x A xB 600 m + 400 m
v

t A tB
14 s + 150 s

1000 m
v
164 s

v 6.10 m/s

La rapidez promedio slo es


funcin de la distancia total
recorrida y el tiempo total
requerido.

14 s

625 m

B
356 m
142 s

Ejemplos de rapidez
rbita

2 x 104 m/s
Luz = 3 x 108 m/s

Jets = 300 m/s

Automvil = 25 m/s

Ejemplos de rapidez (Cont.)

Corredora = 10 m/s
Glaciar = 1 x 10-5 m/s
Caracol = 0.001 m/s

Rapidez promedio y velocidad


instantnea
La rapidez promedio depende SLO de la
distancia recorrida y el tiempo requerido.

s = 20 m
C

Tiempo t = 4 s

La velocidad
instantnea es la
magnitud y la direccin
de la rapidez en un
instante particular. (v
en el punto C)

Los signos de la velocidad


La velocidad es positiva (+) o negativa (-)
con base en la direccin de movimiento.

Elija primero la direccin +;


entonces v es positiva si el
movimiento est en dicha
direccin, y negativa si es
contraria a esa direccin.

v promedio e instantnea

x2
Dx

x1

Dt
t1

t2

Velocidad instantnea:
Dx
vinst
(Dt 0)
Dt
Desplazamiento, x

Velocidad promedio:
Dx x2 x1
vavg

Dt t2 t1

pendiente

Dx

Dt
Tiempo

Definicin de aceleracin
Una aceleracin es el cambio en velocidad
por unidad de tiempo. (Una cantidad
vectorial.)
Un cambio en velocidad requiere la aplicacin
de un empuje o jaln (fuerza).
Ms adelante se dar un tratamiento formal de
fuerza y aceleracin. Por ahora, debe saber que:
La direccin de la
aceleracin es la misma
que la direccin de la
fuerza.

La aceleracin es
proporcional a la
magnitud de la fuerza.

Aceleracin y fuerza
F

a
2F

2a

Jalar el carrito con el doble de fuerza


produce el doble de aceleracin y la
aceleracin est en la direccin de la
fuerza.

Ejemplo de aceleracin

Fuerza

t=3s
v0 = +2 m/s

vf = +8 m/s

El viento cambia la rapidez de un bote


de 2 m/s a 8 m/s en 3 s. Cada segundo
cambia la rapidez por 2 m/s.
La fuerza del viento es constante, por tanto la
aceleracin es constante.

Los signos de la aceleracin


La aceleracin es positiva (+) o negativa (-)
con base en la direccin de la fuerza.

a (-)

a(+)

Primero elija la direccin


+. Entonces la
aceleracin a tendr el
mismo signo que el de la
fuerza F, sin importar la
direccin de la velocidad.

a promedio e instantnea
aavg

Dv v2 v1

Dt t2 t1

ainst

Dv

(Dt 0)
Dt

pendiente

v2

Dv

Dv

v1

Dt

Dt
t1

t2

tiempo

Ejemplo 3 (sin cambio en direccin): Una fuerza


constante cambia la rapidez de un auto de 8 m/s a
20 m/s en 4 s. Cul es la aceleracin promedio?

Fuerza

t=4s

v1 = +8 m/s
Paso
Paso
Paso
Paso

1.
2.
3.
4.

v2 = +20 m/s

Dibuje un bosquejo burdo.


Elija una direccin positiva (derecha).
Etiquete la informacin dada con signos + y -.

Indique la direccin de la fuerza F.

Ejemplo 3 (continuacin): Cul es la


aceleracin promedio del auto?

Fuerza

t=4s
v2 = +20 m/s

v1 = +8 m/s
Paso 5. Recuerde la definicin
a
de aceleracin promedio.

aavg

Dv v2 v1

Dt t2 t1

20 m/s - 8 m/s

3 m/s
4s

a = + 3 m/s, a la derecha

Ejemplo 4: Un carrito que se mueve al este a 20


m/s encuentra un viento de cara muy fuerte, lo
que hace que cambie de direccin. Despus de 5
s, viaja al oeste a 5 m/s. Cul es la aceleracin
promedio? (Asegrese de los signos.)

+
vf = -5 m/s

Fuerza

vo = +20 m/s

Paso 1. Dibuje un bosquejo burdo.


Paso 2. Elija la direccin al este como positiva.
Paso 3. Etiquete la informacin dada con los
signos + y -.

Ejemplo 4 (Cont.): El carrito que se mueve al este


a 20 m/s encuentra un viento de cara que hace
que cambie de direccin. Cinco segundos despus,
viaja al oeste a 5 m/s. Cul es la aceleracin
promedio?

Elija la direccin al este como positiva.

Velocidad inicial, vo = +20 m/s, este (+)


Velocidad final, vf = -5 m/s, oeste (-)

Cambio en velocidad, Dv = vf - v0
Dv = (-5 m/s) - (+20 m/s) = -25 m/s

Ejemplo 4: (continuacin)

+
vf = -5 m/s

aprom=

Dv
Dt

vo = +20 m/s

Fuerza

Dv = (-5 m/s) - (+20 m/s) = -25 m/s

vf - vo
tf - to

a = - 5 m/s2

a=

-25 m/s
5s

La aceleracin se dirige a la
izquierda, oeste (igual que F).

Signos para el desplazamiento

+
D

vf = -5 m/s

vo = +20 m/s

Fuerza

a = - 5 m/s2

Tiempo t = 0 en el punto A. Cules son los


signos (+ o -) del desplazamiento en B, C y D?

En B, x es positivo, derecha del origen


En C, x es positivo, derecha del origen
En D, x es negativo, izquierda del origen

Signos para velocidad

+
D

vf = -5 m/s

x=0
A
vo = +20 m/s

Fuerza

a = - 5 m/s2

Cules son los signos (+ o -) de la


velocidad en los puntos B, C y D?
En B, v es cero - no necesita signo.

En C, v es positiva de ida y negativa de vuelta.


En D, v es negativa, va a la izquierda.

Signos para aceleracin

+
D

vf = -5 m/s

C
A

vo = +20 m/s

Fuerza

a = - 5 m/s2

Cules son los signos (+ o -) de la


aceleracin en los puntos B, C y D?
En B, C y D, a = -5 m/s, negativa en todos
los puntos.
La fuerza es constante y siempre se dirige a la
izquierda, de modo que la aceleracin no cambia.

Definiciones
Velocidad promedio:

vavg

Dx x2 x1

Dt t2 t1

Aceleracin promedio:

aavg

Dv v2 v1

Dt t2 t1

Velocidad para a constante


Velocidad promedio:

vavg

Velocidad promedio:

Dx x f x0

Dt t f t0

vavg

v0 v f
2

Al hacer to = 0 y combinar lo que se tiene:

x x0

v0 v f
2

Ejemplo 5: Una bola a 5 m del fondo de un plano inclinad


viaja inicialmente a 8 m/s. Cuatro segundos despus, viaj
abajo del plano a 2 m/s. Cun lejos del fondo est en es
instante?

vo
5m

8 m/s

x = xo +

vo + vf
2

vf

-2 m/s
Cuidado

t=4s

t =5m+

8 m/s + (-2 m/s)


2

(4 s)

(Continuacin)

vf

vo

-2 m/s

5m

8 m/s

x=5m+
x=5m+

t=4s

8 m/s + (-2 m/s)

2
8 m/s - 2 m/s
2

(4 s)

(4 s)

x = 17 m

Aceleracin constante
Aceleracin:

a avg

Dv v f v0

Dt t f t0

Al hacer to = 0 y resolver para v, se tiene:

v f v0 at
Velocidad final = velocidad inicial + cambio en velocidad

Aceleracin en el ejemplo
v f v0 at
a

v f v0
t

+
5m

vo

-2 m/s
t=4s
8 m/s

(2 m/s) (8 m/s)
2
a
2 m/s
4s
a = -2.50 m/s2

La
fuerza
cambia
Cul
es elque
significado
la rapidez
es abajo
del
signo negativo
dedel
a?
plano!

Frmulas basadas en definicione


x x0

v0 v f
2

v f v0 at

Frmulas derivadas:
x x0 v0t at
1
2

x x0 v f t at
1
2

2a( x x0 ) v v
2
f

2
0

Slo para aceleracin constante

Uso de posicin inicial x0 en problemas.


0

x x0

v0 v f
2

x x0 v0t at
1
2

x x0 v f t at
1
2

Si elige el origen de
sus ejes x,y en el
punto de la posicin
inicial, puede hacer
x0 = 0 y simplificar
estas ecuaciones.

2a( x x0 ) v v
v f v0 at

2
f

2
0

El trmino xo es muy
til para estudiar
problemas que
involucran movimiento
de dos cuerpos.

Repaso de smbolos y unidades


Desplazamiento (x, xo); metros (m)
Velocidad (v, vo); metros por segundo (m/s)
Aceleracin (a); metros por s2 (m/s2)
Tiempo (t); segundos (s)
Repase la convencin de signos para cada
smbolo

Los signos del desplazamiento


El desplazamiento es positivo (+) o
negativo (-) con base en la
UBICACIN.

2m

-1 m
-2 m

El desplazamiento es
la coordenada y. Si
el movimiento es
arriba o abajo, + o -,
se basa en la
UBICACIN.

Los signos de la velocidad


La velocidad es positiva (+) o negativa (-)
con base en la direccin de movimiento.
+

Elija primero la direccin


+; entonces la velocidad v
es positiva si el
movimiento est en la
direccin +, y negativa si
est contraria a esa
direccin.

Aceleracin producida por una fuerza


La aceleracin es (+) o (-) con base en la
direccin de la fuerza (NO con base en v).

a(-)

Se necesita un empujn o
jaln (fuerza) para cambiar
la velocidad, por tanto el
signo de a es igual al signo

de F.

a(+)

Despus se hablar
ms de la relacin
entre F y a.

Estrategia para resolucin de problemas


Dibuje y etiquete bosquejo del problema.
Indique la direccin + y la direccin de la fuerza.
Mencione la informacin dada y establezca lo que
se tiene que encontrar.

Dada: ____, _____, _____ (x,v,vo,a,t)


Encontrar: ____, _____
Seleccione la ecuacin que contenga una
y no las otras cantidades desconocidas y
resuelva para la incgnita.

Ejemplo 6: Un avin que inicialmente vuela a


400 ft/s aterriza en la cubierta de un
portaaviones y se detiene en una distancia
de 300 ft. Cul es la aceleracin?

+400 ft/s
v=0

300 ft
+

vo
X0 = 0

Paso 1. Dibuje y etiquete un bosquejo.


Paso 2. Indique la direccin + y la direccin de F.

Ejemplo: (Cont.)
v=0

+400 ft/s

300 ft
+

Paso 3. Mencione lo
conocido; encuentre
informacin con signos.

Mencione t = ?, aun
cuando no se pida el
tiempo.

vo
X0 = 0

Dado: vo = +400 ft/s

v=0
x = +300 ft
Encontrar: a = ?;
t = ?

Contina . . .

v=0

+400 ft/s

300 ft

vo
X0 = 0

Paso 4. Seleccione la ecuacin


que contiene a y no t.

a=

-vo2

2x

-(400 ft/s)2

2(300 ft)

2a(x -xo) = v2 - vo2


La posicin inicial y la
velocidad final son
a = - 267 ft/s2
cero.

Porlaqu
la aceleracin
negativa?
Porque
fuerza
est en unaesdireccin
negativa!

Aceleracin debida a la gravedad


Todo objeto sobre la Tierra
experimenta una fuerza comn:
la fuerza debida a la gravedad.
Esta fuerza siempre se dirige
hacia el centro de la Tierra
(hacia abajo).
La aceleracin debida a la
gravedad es relativamente
constante cerca de la superficie
terrestre.

Tierra

Aceleracin gravitacional
En un vaco, todos los objetos
caen con la misma aceleracin.
Las ecuaciones para aceleracin
constante se aplican como es
usual.
Cerca de la superficie de la
Tierra:

a = g = 9.80 m/s2 o 32 ft/s2


Dirigida hacia abajo (por lo general negativa).

Determinacin experimental
de la aceleracin
gravitacional.
El aparato consiste de un
dispositivo que mide el tiempo
que una bola requiere para caer
una distancia dada.
Suponga que la altura es 1.20
m y que el tiempo de cada
registrado es 0.650 s. Cul es
la aceleracin debida a la
gravedad?

Dt

Determinacin experimental de la
gravedad (y0 = 0; y = -1.20 m)
y = -1.20 m; t = 0.495 s

Dt

y v0t at ; v0 0
1
2

2 y 2(1.20 m)
a 2
2
t
(0.495 s)
Aceleracin de
la gravedad:

a 9.79 m/s

La aceleracin a es negativa
porque la fuerza W es negativa.

Convencin de signos:
Bola que se lanza
verticalmente hacia arriba

avy==
=-0
+

y==
av =
-++

yva===+--

ARRIBA = +

y=0

Punto de
liberacin

El desplazamiento es
positivo (+) o negativo (-)
con base en la UBICACIN.

=-0va
y ==

yv=
=Negativa
Negativa

La aceleracin es (+) o (-)

a=-

Tippens

La velocidad es positiva (+)


o negativa (-) con base en
la direccin de movimiento.

con base en la direccin de la


fuerza (peso).

Misma estrategia de resolucin


de problemas, excepto a = g:
Dibuje y etiquete bosquejo del problema.

Indique la direccin + y la direccin de la fuerza.


Mencione la informacin dada y establezca la que
se tiene que encontrar.

Dado: ____, _____, a = - 9.8 m/s2


Encontrar: ____, _____
Seleccione la ecuacin que contenga una
y no las otras cantidades desconocidas, y
resuelva para la incgnita.

Ejemplo 7: Una bola se lanza verticalmente hacia


arriba con una velocidad inicial de 30 m/s. Cule
son su posicin y velocidad despus de 2 s, 4 s y
7 s?

Paso 1. Dibuje y etiquete un


bosquejo.
Paso 2. Indique la direccin
+ y la direccin de la fuerza.

+
a=g

Paso 3. Informacin
dada/encontrar.

a = -9.8 ft/s2

t = 2, 4, 7 s

vo = + 30 m/s y = ? v = ?

vo = +30 m/s

Encontrar desplazamiento:
Paso 4. Seleccione ecuacin
que contenga y y no v.

y y0 v0t at
1
2

+
a=g

y = (30 m/s)t + (-9.8 m/s2)t2


La sustitucin de t = 2, 4 y 7 s
dar los siguientes valores:

vo = 30 m/s

y = 40.4 m; y = 41.6 m; y = -30.1 m

Encontrar velocidad:
Paso 5. Encuentre v a partir de la
ecuacin que contenga v y no x:

+
a=g

v f v0 at
v f 30 m/s (9.8 m/s )t
2

Sustituya t = 2, 4 y 7 s:

vo = 30 m/s

v = +10.4 m/s; v = -9.20 m/s; v = -38.6 m/s

Ejemplo 7: (Cont.) Ahora


encuentre la altura mxima
alcanzada:
El desplazamiento es mximo
cuando la velocidad vf es cero.

v f 30 m/s (9.8 m/s )t 0


2

30 m/s
t
; t 3.06 s
2
9.8 m/s
Para encontrar ymax sustituya
t = 3.06 s en la ecuacin
general del desplazamiento.

+
a=g

vo = +96 ft/s

y = (30 m/s)t + (-9.8 m/s2)t2

Ejemplo 7: (Cont.) Encuentre la altura mxima:

y = (30 m/s)t + (-9.8 m/s2)t2

t = 3.06 s

Al omitir unidades se obtiene:

+
a=g

y (30)(3.06) ( 9.8)(3.06)
1
2

y = 91.8 m - 45.9 m
vo =+30 m/s

ymax = 45.9 m

Resumen de frmulas
x x0

v0 v f
2

v f v0 at

Frmulas derivadas:
x x0 v0t at
1
2

x x0 v f t at
1
2

2a( x x0 ) v v
2
f

2
0

Slo para aceleracin constante

Resumen: Procedimiento
Dibuje y etiquete bosquejo del problema.

Indique la direccin + y la direccin de la fuerza.


Mencione la informacin dada y establezca la que
debe encontrar.

Dada: ____, _____, ______


Encontrar: ____, _____

Seleccione la ecuacin que contenga una y no la


otra de las cantidades desconocidas, y resuelva
para la incgnita.

Aceleracin