ML-244

Fuerza Magnetomotriz en Bobinados de

Corriente Alterna (AC)
Gregorio Aguilar Robles
13 de abril de 2011

Definiciones
Bobinado de Paso Completo o Diametral

BOBINADO

ESTATOR

RANURA

Formas de Graficar la Fuerza Magnetomotriz en

Bobinados AC

5I

5I

4I

4I

3I

3I

2I

2I

Grfica de la Fuerza Magnetomotriz de una Bobina de

Paso Completo
I

NI

5NI
4NI
3NI

2NI = Fmax

ys

2NI
NI

Grfica de la Fuerza Magnetomotriz de una Bobina de

Paso Completo
Segn Fourier la onda mostrada en la diapositiva anterior estar
compuesta por:
Una componente fundamental senoidal; y,
Una sumatoria indefinida de armnicas senoidales. Se muestra, por
motivos pedaggicos, solamente el grfico de armnicas: 1, 3 y 5.
Componente fundamental (armnico 1 o primer armnico)

Tercer armnico

Quinto armnico

Grfica y Expresin Matemtica de la Fuerza

Magnetomotriz de una Bobina de Paso Completo
Componente fundamental (armnico 1 o primer armnico)

Tercer armnico

Quinto armnico

Matemticamente, la Fuerza Magnetomotriz de una bobina de paso

completo, se expresa de la siguiente manera:

4 F max
p
F(ys )
Sen ( )Cos (ys)

2
1 p

Expresin Matemtica de la Fuerza Magnetomotriz de

una Bobina de Paso Completo

4 F max
p
F(ys )
Sen ( )Cos (ys)

2
1 p

Donde :

NsI
F max
2
Ns = N x p x q

N = Nmero de vueltas por bobina

p = Nmero de polos de la mquina
q = Nmero de bobinas serie por grupo
= Orden del armnico
ys = ngulo del estator

( 0 ys 360 )

Expresin Matemtica de la Fuerza Magnetomotriz de

una Bobina de Paso Completo
Desarrollando la expresin matemtica de la fuerza magnetomotriz de
una bobina de paso completo:

F max 4
p
F(ys)
Sen ( )Cos (ys)
p
2
1

Se

obtendr:

F(ys) = Fmax (Cos ys) Fmax/3 (Cos 3ys) + Fmax/5 (Cos 5ys) - ..

Por lo tanto, se observa que para una bobina de paso completo, no

existen armnicos pares (existe simetra de media onda).

Fuerza Magnetomotriz (FMM) en una Bobina de Paso

Recortado o Paso Fraccionario

(ys = 0)

Grfica de la Fuerza Magnetomotriz de una Bobina de

Paso Recortado o Paso Fraccionario
I

NI

5NI
4NI
3NI

2NI = Fmax

ys

2NI
NI

Grfica de la Fuerza Magnetomotriz del Bobinado de la

Fase R del Problema de Aplicacin

6I
5I
4I
3I
2I
I
0

-I
-2I

15'

16'

X
X

X
X

17'

18'

19'

20'

21'

22'

23'

24'

10

1'

11

2'

12

3'

13

4'

14

5'

15

6'

16

7'

17

8'

18

9'

19

10'

20

11'

21

12'

22

13'

14'

23

24

Grfica de la Fuerza Magnetomotriz de una Bobina de

Paso Recortado o Fraccionario
Segn Fourier la onda mostrada en la diapositiva anterior estar
compuesta por:
Una componente fundamental senoidal; y,
Una sumatoria indefinida de armnicas senoidales. Se muestra, por
motivos pedaggicos, solamente el grfico de armnicas: 1, 2, 3 y 5.
Componente fundamental (armnico 1 o primer armnico)

Segundo armnico

Tercer armnico

Quinto armnico

Grfica y Expresin Matemtica de la Fuerza Magnetomotriz

de una Bobina de Paso Recortado o Fraccionario
Componente fundamental (armnico 1 o primer armnico)

Segundo armnico

Tercer armnico

Quinto armnico

Matemticamente, la Fuerza Magnetomotriz de una bobina de paso

recortado o fraccionario, se expresa de la siguiente manera:

4 F m ax
r
F(ys )
Sen ( )Cos (ys )

2
1 p

Expresin Matemtica de la Fuerza Magnetomotriz de una

Bobina de Paso Recortado o Fraccionario
Desarrollando la expresin matemtica de la fuerza magnetomotriz de
una bobina de paso recortado o paso fraccionario:

4 F m ax
r
F(ys )
Sen ( )Cos (ys )

2
1 p

Se obtendr:

4
r
4 F max
F(ys) F maxSen( )Cos(ys)
Sen(r)Cos(ys) .....
p
2
p 2
Por lo tanto, se observa que para una bobina de paso recortado o paso
fraccionario, existen armnicos pares e impares.

Factor de Paso (KP)

Los devanados reales tienen un paso acortado en vez de un paso diametral, ya que de
esta forma se eliminan armnicos. Para una bobina de paso diametral le corresponde una
anchura de 180 elctricos, lo cual quiere decir que si una rama est situada frente al polo
norte, la otra parte de la bobina est situada frente al polo sur. El factor de paso se define
de la siguiente manera:

K P Sen (
Donde:

p-b

Y
p
YC

Y = Paso recortado.
YC = Paso completo.
V = Orden del armnico=1,2,3,4,5,..
Luego:

Y p

K P Sen
YC 2

Factor de Distribucin (Kd)

Los devanados reales de los estatores de las mquinas asncronas o de induccin
trifsicas estn distribuidas en ranuras a lo largo de toda la periferia, de tal forma que las
fuerzas electromotrices del bobinado van desfasadas y su suma no es aritmtica sino
vectorial.
Donde:

F2

F1

R
R

FT

F3

F1, F2, F3,= FMM de la bobina 1, 2, 3, ..

FT = Fuerza magnetomotriz total.

qg'r
R

g'r

El factor de distribucin se define de la

siguiente manera:

Kd

Suma vectorial de FMMs

Suma aritmtica de FMMs

Suma Vectorial de FMMs

Simplificando el grfico anterior tendremos:
De donde:

FT
FT/2
R

FT/2

qg'r
qg'r/2

FT
g'
R Sen (q r )
2
2

qg'r/2

FT 2 R Sen (q

g 'r
2

Suma Aritmtica de FMMs

Similarmente, simplificando el grfico anterior tendremos:

F1

F2

F1

F1/2
R

F1/2

F3

R
qg'r
R

g'r

g'r

De donde:

F1
g'
R Sen ( r )
2
2

F1 2 R Sen (

g 'r
2

FT qF1 2 R q Sen (

g 'r
2

Por lo tanto, el factor de distribucin ser:

Kd

g'
2 R Sen q r
2
Kd
g'
2 R q Sen r
2

Suma vectorial de FMMs

Suma aritmtica de FMMs

g'
Sen q r
2
Kd
g'
q Sen r
2

En forma general, considerando el orden del armnico, tendremos:

g 'r
Sen q
2

Kd
g'
q Sen r
2

Donde:
: Orden del armnico =1,2,3,
q: Nmero de bobinas/grupo-fase.
gr: ngulo de una ranura en grados elctricos.

Factor de Bobinado (Kb)

El factor de bobinado, es el producto del factor de paso y el factor de
distribucin, esto es:

Kb K P Kd
En forma general, considerando el orden del armnico (), tendremos:

K b K P K d

Influencia del Factor de Bobinado (Kb) en la Forma de

Onda de la FMM en Bobinados de Corriente Alterna
El factor de bobinado influye
magnetomotrices, esto es:

en

las

ecuaciones

de

Fuerza magnetomotriz en una Bobina de Paso Completo:

F (ys )
1

Fm ax 4

K b Sen (

p
2

) Cos(ys )

Fuerza magnetomotriz en una Bobina de Paso Recortado:

F (ys )
1

4 Fm ax

K b Sen (

r
2

) Cos (ys )

las

fuerzas

Influencia de los Armnicos

Se compara la mxima amplitud de un armnico en particular, con respecto al
armnico principal:

F
Influencia del armnico
F1

4 Fm ax

K P K d
F p

4
F1
Fm ax K P1 K d1

Comparando los mdulos:

F
1 K b

F1 K b1

Velocidad del Armnico de la FMM

Wc

RPM

W
Wc

( p)
2

RPM

Eliminacin de Armnicos por el Paso

4 Fmax

K P K d Cos (y )

Para eliminar F, tendremos que hacer:

K P

Y p
0
Sen
YC 2

K P 0

Y p

kp
YC 2

Siempre se tiene que cumplir que:

Y
1
YC

Y 2k

YC

K=0,1,2,3,4,

 Muchas Gracias