M.

A Jorge Alejandro Cpich G, Vibraciones Mecnicas

Captulo 6.
Control de Vibraciones Mecnicas
en Maquinaria Rotativa.

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Introduccin.

Cuando se tienen vibraciones no

deseadas en un sistema mecnico o
estructural, estas pueden terminar en
resultados catastrficos.

Estas
vibraciones
pueden
ser
producidas debido a: elementos
desbalanceados, flujo en tuberas,
viento, impactos de prensas, etc.

Uno de los principales objetivos del

estudio de las vibraciones es el poder
eliminar o reducir vibraciones no
deseadas, lo cual se conoce como
control de vibracin.

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Metodologa del Control.

El Control de vibraciones
mecnicas se lleva a cabo en tres
etapas bsicas:
1o. Control de la Fuente.
2o. Control del Medio.
3o. Control sobre el Receptor.
Esquema de mquina de impacto (fuente), la propagacin
de la vibracin travs del suelo (medio) y llegando la
vibracin hacia el receptor.

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1o. Control de la Fuente.

Control de la excitacin. Mantenimiento correctivo sobre la maquinaria.
Balanceo.
Alineacin.
Lubricacin.
Etc.

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1o. Control de la Fuente.

Controlar la frecuencia de
excitacin w.

md
e

En el caso del efecto de desbalance se

incrementa con el cuadrado de la
velocidad de operacin. Si no es posible
afectar realizar balanceo y el trabajo se
puede realizar a una velocidad menor se
podr reducir la amplitud de vibracin.

Controlar la
excitacin.

fuerza

de

En base al diseo mecnico pueden

balancearse las fuerzas actuantes en el
sistema. En el ejemplo se muestra el
balanceo de las fuerzas de un motor de
combustin interna.

Fd md ew 2

1000
RPM

F1

F2 R1 0
R1 F2

F1 R2 0
R2 F1

F2
R1
R

R2

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1o. Control de la Fuente.

F(t)=FSent

k1

Cambio de la configuracin del sistema.En la siguiente figura se muestra cmo

puede ser modificado un sistema m-kc para disminuir o eliminar las
vibraciones. Esto se logra mediante la
adicin de un sistema m-k adicional,
el cual absorbe las vibraciones.

m
c

k2

m2

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1o. Control de la Fuente.

Colocar aislamiento vibratorio.
Podemos distinguir entre dos clases de problemas cuando se trata de aislar
vibraciones:
F(t)=FSent

1. Cuando
se quiere evitar a la vibracin

transmitida hacia las bases o montajes

de maquinaria y evitar daos
estructurales y ruido.

m
m

2. Cuando el equipo maquinaria se desea

proteger contra las vibraciones
transmitidas por su base, causadas por
otras fuentes.
Microscpios electrnicos.
Equipo de computo.
La cabina de un vehculo.

X(t)

Modelo de un sistema con

aislamiento para proteger
la base

y(t)

Modelo de un sistema
con aislamiento para
proteger de
excitacin por la
base.

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1o. Control de la Fuente.

Colocar aislamiento vibratorio. (Para excitacin armnica).
El aislamiento vibratorio desde la mquina hacia la base se conoce como aislamiento para Transmisibilidad o Control
de Vibraciones Positivo.
El aislamiento vibratorio desde la base hacia la mquina se conoce como aislamiento para excitacin por la base o
Control de Vibraciones Negativo.
El aislamiento vibratorio en general se implementa para el Control de la Fuente como para el Control sobre el
Receptor.

F(t)=FoSen(t+l):
Fuerza de Excitacin.
xo(t): Vibracin
en la Mquina

m
c

xt(t): Vibracin
transmitida a la Base
FT(t)=FTSen(t):
Fuerza Transmitida.

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1o. Control de la Fuente.

Colocar aislamiento vibratorio.
(Para excitacin armnica). Continuacin
Donde:

1 2 w
wn

TR: Transmisibilidad
xT: Amplitud Transmitida
xo: Amplitud en la mquina

xT
TR
2
2
xo
w2 w
1
2 w
wn2
n

Donde y FTmax estn dadas por:

FT m ax F0TR

2 w

ngulo de desfasamiento entre la

wn
1

fuerza de excitacin en la mquina

l tan
2
1 4 2 1 w y la fuerza transmitida.
w

Cuando la transmisibilidad es menor que 1, la fuerza transmitida ser menor que la fuerza
de excitacin, y se dice que la vibracin ha sido atenuada.

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1o. Control de la Fuente.

Colocar aislamiento vibratorio.
(Para excitacin armnica). Continuacin
El aislamiento ocurre slo cuando /n>2 (Zona de Atenuacin). Al incrementar el
amortiguamiento, la transmisibilidad aumenta, pero el amortiguamiento es necesario para
limitar la amplitud de vibracin cuando el sistema pasa a travs de resonancia.

Grfica de Transmisiblidad contra /n para varios valores de

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1o. Control de la Fuente.

Colocar aislamiento vibratorio.
(Para excitacin proporcional al cuadrado de la frecuencia)
Un caso especial ocurre cuando la amplitud de la fuerza de excitacin es proporcional al
cuadrado de la frecuencia, como por ejemplo la excitacin armnica debida a un desbalance.
Para este caso, la fuerza transmitida (FT), estar dada por la siguiente expresin:

FT
TR
2
md ew

O bien:

2
FT

TR R
2
w
md ew
n

La funcin R se define como:

1 2

2
w
n

R w
2
2
wn
1 w 2 2 w
wn

wn2

Si la frecuencia de excitacin w es disminuida, se lograrn niveles atenuados.

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1o. Control de la Fuente.

Colocar aislamiento vibratorio.
La atenuacin solo ocurre slo cuando /n<2 (Zona de Atenuacin). Al incrementar
el amortiguamiento, la trasnmisibilidad aumenta excesivamente, pero el
amortiguamiento es necesario para limitar la amplitud de vibracin cuando el sistema
pasa a travs de resonancia.

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1o. Control de la Fuente.

Aspectos prcticos del aislamiento vibratorio.
El aislamiento vibratorio es usado en un gran nmero de aplicaciones industriales.
La informacin existente en catlogos de aislantes vibratorios disponibles
comercialmente incluyen la deformacin esttica. La deformacin esttica requerida
para una cierta frecuencia natural es:

st

w n2

Podemos observar que el aislamiento de vibraciones de bajas frecuencias naturales

requiere mayores deflexiones estticas.
Como el aislamiento vibratorio requiere que /n>2, la TR disminuye acercndose a
0.1 a medida que /n incrementa, la amplitud de estado estable disminuye cuando se
mejora el aislamiento.
Si un aislador ha sido diseado para aislar por encima de un rango de frecuencias, la
amplitud de estado estable ser mayor a la menor velocidad de operacin.

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1o. Control de la Fuente.

Aspectos prcticos del aislamiento vibratorio.

100 %TR

La eficiencia del sistema aislante es el resultado de la cantidad de vibracin que no

es transmitida. Para deformaciones grandes del sistema aislante se logran eficiencias
de aislamiento por encima del 90%

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1o. Control de la Fuente.

Aspectos prcticos del aislamiento vibratorio.
Como el aislamiento requiere que / n> 2, la velocidad a la cual ocurre la mxima
amplitud debe ser pasada durante el encendido y apagado. La mxima amplitud de
vibracin para una frecuencia natural fija est dada por:

X max

Fo
1
mwn2 2 1 2

Una amplitud de vibracin muy grande puede resultar en una ineficiente operacin
de la mquina.
Las ecuaciones anteriores muestran que una de las maneras de reducir la amplitud de
vibracin es incrementar la masa del sistema, lo cual puede llevarse a cabo montando
la mquina en una superficie rgida, como un bloque de concreto.
La deformacin esttica del aislante es incrementada cuando la masa del sistema
aumenta.

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1o. Control de la Fuente.

Aspectos prcticos del aislamiento vibratorio.
La seleccin de un aislante para una determinada aplicacin depende de las
caractersticas mencionadas anteriormente, como lo son la deformacin esttica,
amplitud de vibracin, frecuencia y amplitud de resonancia, y tambin otros factores,
como costo, espacio, y condiciones ambientales.

Deformacin esttica adecuada debida al peso.

En el esquema se muestran tres formas distintas de montaje de

equipo sobre losas estructurales. Entre menos deflexin
esttica debida al peso tenga la estructura ser ms fcil aislar
la vibracin.

Los aisladores comerciales poseen

tornillos niveladores.

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1o. Control de la Fuente.

Aspectos prcticos del aislamiento vibratorio.
Existen tres clases de aislantes actualmente en uso:
Resortes helicoidales de acero.- Se usan cuando se
requieren grandes deformaciones estticas (>3 cm), y
es aceptable una base flexible. Esto ocurre cuando las
frecuencias de operacin son bajas. Los resortes
pueden ser usados en combinacin con otros mtodos
de aislamiento.
Aislantes hechos de elastmeros.- Son usados en
aplicaciones que requieres pequeas deformaciones
estticas (< 3 cm, aprox). Deben tenerse precauciones
cuando las temperaturas son altas, y cuando las cargas
a las que estn sometidos son altas. El rango de
amortiguamiento depende del material del que est
hecho.
Almohadillas de neopreno.- Se usan cuando se desea
aislar mquinas muy grandes, y de altas frecuencias.
Pueden ponerse unas encima de otras como resortes
en serie, para aumentar la flexibilidad.

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2o. Control del Medio.

Modificacin de las propiedades del
medio (masa y elasticidad).Mediante la modificacin de la elasticidad y
masa del medio se pueden eliminar una
gran cantidad de las fuerzas transmitidas
entre una mquina y su entorno.

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Ejemplo 1

2o. Control del Medio.

Turbina

Huecos en la losa para

disminuir la carga en las
columnas.

Chumacera
Hidrodinmica

Generador

Conmutador

Columnas elaboradas con

concreto armado
(varillas y concreto).

Esquema de montaje y cimentacin de unidad de generacin elctrica. Tpicamente se utilizan

columnas para formar el marco de cimentacin. La losa en la que se encuentra incrustado el
turbogenerador es fabricada de concreto armado que vuelve ligera a la estructura y las
columnas tendrn la capacidad de soportar estructuralmente la carga del equipo.

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2o. Control del Medio.

Modificacin de las propiedades del medio.

Debido a la baja rigidez estructural y su bajo peso, los elementos estructurales tienden a vibrar en
alguno de sus modos cuando coinciden la frecuencia de operacin con la frecuencia natural de
alguno de los elementos. Este es uno de los casos en que la frecuencia de operacin no puede ser
variable y las vibraciones por alguna falla en la mquina son atendidas regularmente segn los
programas de mantenimiento.

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2o. Control del Medio.

Modificacin de las propiedades del medio.

Reforzamiento de las
columnas.

Relleno de concreto
inyectado.

Al agregar concreto armado alrededor de las columnas se agrega rigidez a

estas y se evitan modos resonantes y al rellenar los huecos de la loza
inyectando concreto se agrega masa modificando las frecuencias resonantes
de la misma.

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3o. Control sobre el receptor.

Proteccin sobre el receptor.

En la actualidad se requiere que seres vivos y

equipos sean expuestos a niveles de vibracin
controlados.
Existen normativas nacionales (NOM-024STPS-2001) y estndares internacionales que
exigen su cumplimiento.

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TAREA

1. Investigar sobre control activo de vibracin y sobre control pasivo de vibracin. Ventajas
y desventajas.
2. Investigar sobre tipos de aislantes de vibracin para maquinaria pesada. Imgenes, costos,
informacin tcnica relacionada con conceptos de la clase, etc.