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ANLISIS POR

ELEMENTOS FINITOS
Msc. Ing. Alejandro Vera Lzaro
Universidad Catlica Santo Toribio de Mogrovejo

HISTORIA DEL ANLISIS


DE ELEMENTOS FINITOS
El anlisis por Elementos Finitos (FEA) se desarroll por primera
vez en 1943 por R. Courant, que utiliza el mtodo de Ritz de
anlisis numrico y minimizacin de clculo variacional.
Un artculo publicado en 1956 por MJ Turner, RW Clough, HC
Martin, y LJ Topp estableci una definicin ms amplia de
anlisis numrico. El documento centrado en la "rigidez y
deflexin de estructuras complejas".
A principios de los 70, FEA se limita a los ordenadores
centrales caros generalmente propiedad de la aeronutica,
automocin, defensa, y las industrias nucleares. Dado que la
rpida disminucin en el costo de los equipos y el fenomenal
aumento en la potencia de clculo, el FEA ha sido
desarrollado para una precisin increble.

FUNDAMENTOS DEL
ANLISIS DE ELEMENTOS
FINITOS
Por qu FEM?
El Diseo mecnico moderno implica formas
complicadas, a veces fabricados de diferentes
materiales.

Los ingenieros necesitan usar FEM para evaluar


sus diseos.

APLICACIONES DEL FEA


Evaluar la tensin o la temperatura
Distribucin de esfuerzos en un componente
mecnico.
Realizar anlisis de deflexin.
Analizar la cinemtica o dinmica.
Realizar el anlisis de vibraciones.

FUNDAMENTOS DE ANLISIS
DE ELEMENTOS FINITOS
Considere una viga en voladizo
como se muestra.
El Anlisis de elementos finitos se
inicia con una aproximacin de
la regin de inters en un
nmero de mallas (elementos
triangulares). Cada malla est
conectada
a
los
nodos
asociados (puntos negros) y por
lo tanto se convierte en un
elemento finito

FUNDAMENTOS DE ANLISIS
DE ELEMENTOS FINITOS
Despus de que se aproxima el objeto por
elementos finitos, cada nodo se asocia con las
incgnitas por resolver.
Para la viga en voladizo los desplazamientos
en X e Y seran las incgnitas.
Esto implica que cada nodo tiene dos grados
de libertad y el proceso de solucin tiene que
resolver 2n grados de libertad.
Una vez que los desplazamientos se han
calculado, las variables se derivan por
derivadas parciales de la funcin de
desplazamiento y, a continuacin las
tensiones se calculan a partir de las variables.

EJEMPLO - UNA PLACA


BAJO CARGA
Derivar y resolver el sistema de ecuaciones para una placa
cargado como se muestra. El espesor de la placa es de 1
cm y la carga aplicada P es constante

Usando dos elementos triangulares

EJEMPLO - UNA PLACA


BAJO CARGA
Desplazamiento dentro del elemento triangular con
tres nodos se puede suponer que ser lineal.

u = 1 + 2 x + 3 y
v = 1 + 2 x + 3 y

EJEMPLO - UNA PLACA BAJO


CARGA
El desplazamiento de cada nodo:

EJEMPLO - UNA PLACA


BAJO CARGA
Resolver las ecuaciones simultneamente para y ,

EJEMPLO - UNA PLACA


BAJO CARGA
Sustituir x1= 0, y1= 0, x2=10, y2= 0, x3= 0, y3=4 para
obtener los desplazamientos u y v para el elemento 1.

Elemento 1

Calculamos:

2a = 40
a1 = 40, a2 = 0, a3 = 0
b1 = - 4, b2 = 4, b3 = 0
c1 = -10, c2 = 0, c3 = 10

EJEMPLO
2a = 40

a1 = 40, a2 = 0, a3 = 0
b1 = - 4, b2 = 4, b3 = 0
c1 = -10, c2 = 0, c3 = 10
Clculos:

1 = (1)U1

Cambios de
notacin

u1 = U1, u2 = U3, u3 = U5,


v1 = U2, v2 = U4, v3 = U6

2 = -(1/10)U1 + (1/10)U3
3 = -(1/4) U1+ (1/4) U5
1 = (1)U2
2 = -(1/10)U2 + (1/10) U4
3 = -(1/4) U2+ (1/4) U6

EJEMPLO
Sustituimos y para
obtener desplazamientos u y
v para el elemento 1.
u = 1 + 2 x + 3 y
v = 1 + 2 x + 3 y

1 = (1)U1
2 = -(1/10)U1 + (1/10)U3

3 = -(1/4) U1+ (1/4) U5


1 = (1)U2
2 = -(1/10)U2 + (1/10) U4

Clculos:

3 = -(1/4) U2+ (1/4) U6

u1 = U1 + [-1/10(U1) + (1/10) U3] x + [-(1/4) U1+ (1/4) U5 ] y


v1 = U2 + [-1/10(U2) + (1/10) U4] x + [-(1/4) U2+ (1/4) U6 ] y

EJEMPLO
Reescribiendo las ecuaciones en forma de
matriz:
u1 = U1 + [-1/10(U1) + (1/10) U3]x + [-(1/4) U1+ (1/4) U5 ] y
v1= U2 + [-1/10(U2) + (1/10) U4]x + [-(1/4) U2+ (1/4) U6 ] y

EJEMPLO
Del mismo modo los desplazamientos dentro de
elemento 2 puede ser expresa como

EJEMPLO
El siguiente paso es determinar las deformaciones
utilizando las relaciones de deformacindesplazamiento 2D,

EJEMPLO
Diferenciar la ecuacin de desplazamiento para
obtener la deformacin
u1 = U1 + [-1/10(U1) + (1/10) U3] x + [-(1/4) U1+ (1/4) U5 ] y
v1 = U2 + [-1/10(U2) + (1/10) U4] x + [-(1/4) U2+ (1/4) U6 ] y

EJEMPLO

EJEMPLO
El uso de las relaciones de tensin-deformacin para
materiales homogneos, isotrpicos bajo el planoesfuerzo-Elasticidad

x = (x / E ) - (y) - (z) = (x / E ) - (y / E ) - (z / E )
y = (y / E ) - (x) - (z) = (y / E ) - (x / E ) - (z / E )
z = (z / E ) - (x) - (y) = (z / E ) - (x / E ) - (y / E )
Tenemos:

FORMULACIN DEL MTODO DE


LOS ELEMENTOS FINITOS
El cdigo de anlisis de elementos finitos clsico
Las ecuaciones del sistema para slidos y estructurales
problemas mecnicos se obtienen utilizando el principio
de desplazamiento y trabajo virtual (Bese, 1982).

El mtodo de residuos ponderados (Mtodo de


Galerkin)
Los Residuos ponderados se utilizan como un mtodo
de formulacin de elementos finitos a partir de la
ecuacin diferencial gobernante.

Energa potencial y equilibrio; El Mtodo de


Rayleigh-Ritz.
Consiste en la construccin del campo de
desplazamientos asumido. Utiliza la energa potencial
total de un cuerpo elstico

FORMULACIN DEL
MTODO DE LOS ELEMENTOS
FINITOS

f B Fuerzas de cuerpo

f S Fuerzas de superficie

f i Fuerzas externas concentradas

FORMULACIN DEL MTODO DE


LOS ELEMENTOS FINITOS
Denotamos los desplazamientos de los puntos (X, Y, Z) de los
cuerpos sin carga a travs de la configuracin UT

Los desplazamientos U generan las deformaciones

Y los correspondientes esfuerzos

El objetivo es calcular LOS DESPLAZAMIENTOS,


DEFORMACIONES Y ESFUERZOS a partir de la fuerza
externa.

Condicin de equilibrio y el principio de los


desplazamientos virtuales

El lado izquierdo representa el trabajo virtual interno


hecho, y el lado derecho representa el trabajo externo
realizado por las fuerzas reales a medida que avanzan a
travs del desplazamiento virtual.
La ecuacin anterior se utiliza para generar ecuaciones
de elementos finitos. Y mediante la aproximacin al
objeto como un conjunto de elementos finitos discretos,
estos elementos estn interconectados en los puntos
nodales.

La ecuacin de equilibrio se puede


expresar usando notaciones matriciales de
m elementos.

Donde:

B(m) Representa las filas de las deformaciones de la matriz


de desplazamientos
C(m) Matriz de elasticidad
H(m) Matriz de interpolacin de desplazamientos
U
Vector de desplazamiento global de todos los nodos
F
Vector de las fuerzas externas concentradas en los
nodos

La ecuacin anterior se puede reescribir de la siguiente manera,

La ecuacin anterior se describe el problema de equilibrio


esttico. K es la matriz de rigidez.

Continuando con el ejemplo

EJEMPLO
Clculo de la matriz de rigidez para el elemento 2

EJEMPLO

La rigidez de la estructura en su conjunto se obtiene


mediante la combinacin de las dos matrices.

La carga vector R, es igual a Rc porque las cargas concentradas


slo actan en los nodos.

R=

K = UR

cuando Pyes la fuerza externa conocida y F1x, F1y, F3x, y F3y son
las fuerzas de reaccin desconocidas del soporte.

EJEMPLO
K = UR

EJEMPLO
La solucin puede ser obtenida aplicando las condiciones de
contorno

EJEMPLO
La ecuacin puede ser dividida en dos partes:

La primera ecuacin puede resolverse para los desplazamientos nodales


desconocidos, U3, U4, U7, y U8. Y sustituyendo estos valores en la
segunda ecuacin se pueden obtener las fuerzas de reaccin
desconocidas: F1x, F1y, F3x, y F3y .

Una vez que los desplazamientos nodales han sido calculados,


se pueden obtener las deformaciones y los esfuerzos

ANLISIS DE ELEMENTOS
FINITOS
FEA es una representacin matemtica de un sistema
fsico y la solucin de la representacin matemtica

FEA requiere tres pasos:

Pre-procesamiento
Solucin de la Matriz (solucionador)
Post-Procesamiento

FEA PRE-PROCESAMIENTO
Malla
Malla es su manera de comunicarse la geometra al
solucionador, la precisin de la solucin depende
principalmente de la calidad de la malla.
Cuanto mejor sea la malla , ms precisa es la
solucin.
.Una malla de buen aspecto debe tener elementos
bien formados, y la transicin entre las densidades
debe ser suave y gradual sin elementos
distorsionados

FEA PRE PROCESAMIENTO MALLADO

FEA PRE-PROCESAMIENTO
Elementos finitos con el apoyo de la mayora de los cdigos de elementos finitos :

PROCESAMIENTO-PIEZA
CAD

APLICANDO CARGAS Y
RESTRICCIONES

MALLADO DE LA PIEZA

POST-PROCESAMIENTOESFUERZOS-VON MISES

DEFORMACIONES

MUCHAS GRACIAS

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