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GENERALIDADES 3.

1
LA DERIVADA TOTAL 3.2
CINEMTICA 3.3
PRINCIPIO DE CONSERVACIN DE LA MASA 3.4
ENFOQUE DIFERENCIAL EN DINMICA DE FLUIDOS

3.5

ENFOQUE INTEGRAL EN DINMICA DE FLUIDOS

3.6

CAPITULO 3

FLUIDOS EN
MOVIMIENTO
1

Introduccin
Visualizacin de fluidos
Leyes fundamentales
Diferentes enfoques en Dinmica de Fluidos
Campo de velocidades

CAPITULO 3.1

GENERALIDADES
2

CIO 316 MECNICA DE FLUIDOS


FLUIDOS EN MOVIMIENTO

CAPTULO 3

INTRODUCCION
La Cinemtica y la Dinmica de los Fluidos son reas de la Mecnica de
Fluidos que estudian el movimiento de los fluidos.
La naturaleza del flujo en un fluido real es muy compleja, por lo que su
formulacin conjuga leyes fundamentales de carcter terico con bastante
informacin emprica.
Existen dos tipos de flujo que se analizan en esta disciplina: Una rama estudia
los flujos confinados (tuberas), donde el fluido est obligado a seguir cierta
configuracin geomtrica, y una segunda que estudia los flujos abiertos
(canales, mar).

CIO 316 MECNICA DE FLUIDOS


FLUIDOS EN MOVIMIENTO

CAPTULO 3

VISUALIZACION DE FLUJOS
Lnea de corriente: tangente a la velocidad del fluido en todos sus puntos,
definida para cada instante del tiempo. Dos lneas de flujo no pueden cortarse, en
caso de un flujo laminar). Si se cortan son de tipo turbulento.

Tubo de flujo: tubo cuyas paredes estn formadas por lneas de corriente. Como
que si fuera un tunel dentro de un tubo.

Filamento de flujo: tubo de flujo de seccin infinitesimal.


Trayectoria: lugar geomtrico de los puntos recorridos por una partcula.
Lnea de humo: lnea que une las partculas que han pasado por un punto.
Ortogonales: indican la direccin de propagacin de ondas (olas).
LINEA DE
FLUJO

TUBO DE FLUJO

CIO 316 MECNICA DE FLUIDOS


FLUIDOS EN MOVIMIENTO

CAPTULO 3

VISUALIZACION DE FLUJOS

DIAGRAMA DE REFRACCIN
POR ORTOGONALES EN BAHA
DE QUINTERO

CIO 316 MECNICA DE FLUIDOS


FLUIDOS EN MOVIMIENTO

CAPTULO 3

VISUALIZACION DE FLUJOS

DIAGRAMA DE REFRACCIN
POR ORTOGONALES EN BAHA
DE QUINTERO

DIFRACCIN?

VISUALIZACION DE FLUJOS

CIO 316 MECNICA DE FLUIDOS


FLUIDOS EN MOVIMIENTO

CAPTULO 3

En mesa de luz (recipiente con agua obscura y una luz) que permite visualizar
las partculas, con burbujas, viendo movimientos entre ellas.

CIO 316 MECNICA DE FLUIDOS


FLUIDOS EN MOVIMIENTO

CAPTULO 3

VISUALIZACION DE FLUJOS
Se disean las obras atendiendo al
flujo.

RODAMINA:
DERRAME DE TXICOS, PETRLEO Y AGUAS SERVIDAS

CIO 316 MECNICA DE FLUIDOS


FLUIDOS EN MOVIMIENTO

CAPTULO 3

VISUALIZACION DE FLUJOS

LINEA DE
FLUJO

10

CIO 312 MECNICA DE OLAS


PROPAGACION DE OLEAJE

CAPTULO 6

IN
CI
DE
N
OL
E

AJ
E

OLEAJE
REFLEJADO

OLEAJE
REFLEJADO

TE

VISUALIZACION DE FLUJOS

OLE
AJE
D

IFR
A

CTA
D

11

CIO 316 MECNICA DE FLUIDOS


FLUIDOS EN MOVIMIENTO

CAPTULO 3

LEYES FUNDAMENTALES
Ecuaciones bsicas que predicen el comportamiento de los fluidos en movimiento:

LEY DE CONSERVACIN DE LA MASA: sobre la comprensin de los cuerpos.


LEYES DE NEWTON
(Inercia, cantidad de movimiento, accin y reaccin)
PRIMERA LEY DE LA TERMODINMICA: conservacin de la energia
SEGUNDA LEY DE LA TERMODINMICA: entropia
ECUACIONES DE ESTADO
(Ley de gases ideales)
LEYES ESPECFICAS
(viscosidad de Newton, rugosidad de Manning, dispersin)
12

CIO 316 MECNICA DE FLUIDOS


FLUIDOS EN MOVIMIENTO

CAPTULO 3

LEY DE CONSERVACION DE LA MASA


En el siglo XVIII, el qumico francs Antoine Lavoisier fue el primero en formular la
ley de conservacin de la materia o masa.
Esta ley afirmaba que en una reaccin qumica, la masa total de los reactivos, ms
los productos de la reaccin, permanece constante.
El principio se expres posteriormente en una forma ms general, que afirma
que la cantidad total de materia en un sistema cerrado permanece constante.
En la Fsica Moderna, esta relacin no es estrictamente vlida cuando la velocidad
de las partculas es cercana a la velocidad de la luz. Esto, sin embargo, no es
relevante en la Mecnica de Fluidos.

Lavoisier, Antoine Laurent de (1743-1794), qumico francs, considerado el


fundador de la qumica moderna. Demostr que en una reaccin qumica, la
cantidad de materia es la misma al final y al comienzo de la reaccin. Estos
experimentos proporcionaron pruebas para la ley de la conservacin de la
materia. Lavoisier investig la composicin del agua y denomin a sus
componentes oxgeno e hidrgeno.

13

LEYES DE NEWTON

CIO 316 MECNICA DE FLUIDOS


FLUIDOS EN MOVIMIENTO

CAPTULO 3

La Primera ley afirma que si la suma vectorial de las fuerzas que


actan sobre un objeto es cero, el objeto permanecer en reposo o
seguir movindose a velocidad constante.
La Segunda ley afirma que la variacin temporal del momentum lineal
de una partcula es igual a la fuerza aplicada ella. Para el caso de los
fluidos (medios continuos, la masa se reemplaza por la densidad:

FEXT

d(mV )
d( V ) d(m)

V
dt
dt
dt

d ( V )
d (V ) d ( )
FEXT

V
dt
dt
dt

La Tercera ley afirma que cuando un objeto ejerce una fuerza sobre
otro, este otro ejerce una fuerza de la misma magnitud, pero con
sentido opuesto. (Accin y Reaccin)

Newton, Isaac (1642-1727), matemtico y fsico britnico, considerado uno de los


ms grandes cientficos de la historia. Fue, junto al matemtico alemn Gottfried
Wilhelm Leibniz, uno de los inventores del clculo. Tambin resolvi cuestiones
relativas a la luz y la ptica, formul las leyes del movimiento y dedujo a partir de
ellas la ley de la gravitacin universal.

14

PRIMER PRINCIPIO DE LA TERMODINAMICA

CIO 316 MECNICA DE FLUIDOS


FLUIDOS EN MOVIMIENTO

CAPTULO 3

El primer principio es una ley de conservacin


de la energa.
Afirma que, como la energa no puede crearse ni
destruirse, la cantidad de energa transferida a
un sistema en forma de calor ms la cantidad de
energa transferida en forma de trabajo sobre el
sistema debe ser igual al aumento de la energa
interna del sistema.

Q W U
El calor y el trabajo son mecanismos por los
que los sistemas intercambian energa entre s.
15

CIO 316 MECNICA DE FLUIDOS


SEGUNDO PRINCIPIO DE LA TERMODINAMICA
FLUIDOS EN MOVIMIENTO
CAPTULO 3

La segunda ley de la termodinmica da una definicin de la entropa.


sta puede considerarse como una medida del desorden, tanto espacial
como trmico, del sistema.
La segunda ley afirma que la entropa de un sistema aislado nunca puede
decrecer.
La naturaleza parece preferir el desorden y el caos.
Puede demostrarse que el segundo principio implica que, si no se realiza
trabajo, es imposible transferir calor desde una regin de temperatura
ms baja a una regin de temperatura ms alta.

El hidrulica martima los fenmenos de intercambio


de calor son usualmente despreciables, salvo en
casos como los sistemas de refrigeracin de las
plantas termoelctricas y nucleares.
16

CIO 316 MECNICA DE FLUIDOS


FLUIDOS EN MOVIMIENTO

CAPTULO 3

ENFOQUES EN DINAMICA DE FLUIDOS


Existen dos enfoques para el estudio de la Dinmica de Fluidos.
ENFOQUE DIFERENCIAL
Propuesto por Joseph Lagrange (1736-1813)
Analiza por punto a punto

ENFOQUE INTEGRAL,
Desarrollado por Leonhard Euler (1707-1783).
Considera como un volumen.

Ambos no son excluyentes, puesto que el primero


permite definir la naturaleza del fluido desde un punto de 17
vista microscpico y el segundo, a nivel global.

CIO 316 MECNICA DE FLUIDOS


FLUIDOS EN MOVIMIENTO

CAPTULO 3

ENFOQUE DIFERENCIAL (LAGRANGE)


Metodologa que analiza las propiedades de
cada partcula (o un punto) mediante la
definicin de un sistema de coordenadas que
determina sus propiedades para cada
punto del espacio y tiempo.
Una propiedad V = V(X,Y,Z,tiempo)

Lagrange, Joseph Louis,


conde de (1736-1813),
matemtico y astrnomo
francs nacido en Turn
(Italia). Cre el clculo de
variaciones, sistematiz el
campo de las ecuaciones
diferenciales y trabaj en la
teora de nmeros. Entre
sus investigaciones en
astronoma destacan
clculos del movimiento de
la Luna y los planetas. Su
obra ms importante es
Mecnica Analtica (1788).

DERIVADOR (BIPLANO)
PARA ESTUDIO DE
CORRIENTES
PROFUNDAS

18

CIO 316 MECNICA DE FLUIDOS


FLUIDOS EN MOVIMIENTO

CAPTULO 3

ENFOQUE INTEGRAL (EULER)


Metodologa que analiza las
propiedades de un fluido como un todo,
definiendo regiones en el espacio
(volumen o reas de control) a partir
de las cuales se evalan las
propiedades del flujo que las atraviesa.
Euler, Leonhard (1707-1783),
matemtico suizo, cuyos
trabajos ms importantes se
centraron en el campo de las
matemticas puras. A pesar
de ello, realiz tambin
aportes a la astronoma, la
mecnica, la ptica y la
acstica. Entre sus obras se
encuentran Instituciones del
Clculo Diferencial (1755) e
Instituciones del Clculo
Integral (1768-1770).

19

CIO 316 MECNICA DE FLUIDOS


FLUIDOS EN MOVIMIENTO

CAPTULO 3

ENFOQUE DIFERENCIAL (LAGRANGE)


UNA MANERA DE DESCRIBIR UN FLUIDO ES DIVIDINDOLO EN ELEMENTOS DE VOLUMEN
INFINITESINAL Y SEGUIR SU MOVIMIENTO, DETERMINANDO SU POSICIN PARA CADA
INSTANTE DE TIEMPO.

20

CIO 316 MECNICA DE FLUIDOS


FLUIDOS EN MOVIMIENTO

CAPTULO 3

ENFOQUE DIFERENCIAL (LAGRANGE)


UNA MANERA DE DESCRIBIR UN FLUIDO ES DIVIDINDOLO EN ELEMENTOS DE VOLUMEN
INFINITESINAL Y SEGUIR SU MOVIMIENTO, DETERMINANDO SU POSICIN PARA CADA
INSTANTE DE TIEMPO.

21

CIO 316 MECNICA DE FLUIDOS


FLUIDOS EN MOVIMIENTO

CAPTULO 3

ENFOQUE INTEGRAL (EULER)


ESPECIFICAMOS LA DENSIDAD Y VELOCIDAD DEL FLUIDO EN CADA PUNTO DEL
ESPACIO Y EN CADA INSTANTE DE TIEMPO, formando lneas de corriente

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CIO 316 MECNICA DE FLUIDOS


FLUIDOS EN MOVIMIENTO

CAPTULO 3

ENFOQUE INTEGRAL (EULER)


ESPECIFICAMOS LA DENSIDAD Y VELOCIDAD DEL FLUIDO EN CADA PUNTO DEL
ESPACIO Y EN CADA INSTANTE DE TIEMPO

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CIO 316 MECNICA DE FLUIDOS


FLUIDOS EN MOVIMIENTO

CAPTULO 3

ENFOQUE DIFERENCIAL (LAGRANGE)

24

COMPARACIN ENTRE ENFOQUES

CIO 316 MECNICA DE FLUIDOS


FLUIDOS EN MOVIMIENTO

CAPTULO 3

25

CIO 316 MECNICA DE FLUIDOS


FLUIDOS EN MOVIMIENTO

CAPTULO 3

CAMPO DE VELOCIDADES
Una clasificacin del campo de velocidades puede realizarse segn los
parmetros:
DIMENSIONALIDAD: nmero de direcciones en que vara la velocidad del
flujo.
Y
DIRECCIONALIDAD: nmero de direcciones
en que no es nula la velocidad.

Flujo en tuberas
Unidireccional en x
Bidimensional en y , z

Q
X

Estanque rotatorio
Unidireccional en
Bidimensional en r y (variacin vectorial de la velocidad)

r
VOLVER A P.77

26

Derivacin de la expresin de la Derivada Total


Casos particulares

CAPITULO 3.2

LA DERIVADA TOTAL
27

CIO 316 MECNICA DE FLUIDOS


FLUIDOS EN MOVIMIENTO

CAPTULO 3

FRMULAS DE USO COMN

Gradiente
(vector)

Divergencia
(escalar)

P P P
, ,

x
y z

f f
f
F 1 2 3
x y z

i

Rotor
(vector)

V j

Teorema del producto d AB d A B A d B

dx

dx

dx

28

CIO 316 MECNICA DE FLUIDOS


FLUIDOS EN MOVIMIENTO

CAPTULO 3

DERIVADA TOTAL
Consideremos una variable con
dependencia temporal y espacial
simultneamente:

K K x, y, z, t
DK

K
K
K
K
dt
dx
dy
dz
t
x
y
z

DK K K dx K dy K dz

Dt
t x dt y dt z dt
DK K
K
K
K

u
v
w
Dt
t
x
y
z
DK K

V K
Dt
t

La expresin para la derivada


total es:

D
V
Dt t
29

CIO 316 MECNICA DE FLUIDOS


FLUIDOS EN MOVIMIENTO

CAPTULO 3

DERIVADA TOTAL
Si la variable en cuestin es la
velocidad, se obtiene la
expresin de la aceleracin
total:

DV V

( V ) V
Dt
t

D
V
Dt t

Du u
u
u
u

u v
w
Dt t
x
y
z
Dv v
v
v
v

u v
w
Dt t
x
y
z
Dw w
w
w
w

u
v
w
Dt
t
x
y
z

La derivada de la velocidad es:

VOLVER A P.114

DV V

( V ) V
Dt
t

La derivada total est compuesta por dos trminos que representan la


aceleracin local y la aceleracin convectiva respectivamente.

30

CIO 316 MECNICA DE FLUIDOS


FLUIDOS EN MOVIMIENTO

CAPTULO 3

DERIVADA TOTAL
La aceleracin se compone de dos trminos:

DV V

(V ) V
Dt
t

V
ACELERACIN LOCAL
t

Si V 0 , existe flujo permanente en un punto (estado


t
estacionario).

ACELERACIN CONVECTIVA
Si

( V ) V 0

( V ) V

, existe flujo uniforme en un instante determinado.

31

CIO 316 MECNICA DE FLUIDOS


FLUIDOS EN MOVIMIENTO

CAPTULO 3

CASOS PARTICULARES
Y

Flujo permanente uniforme

V
0
t

V V 0
Y

Flujo permanente variado

V
0
t

V V 0
Y

Flujo impermanente uniforme

V
0
t

V V 0

Flujo impermanente variado

V
0
t

V V 0

Se est
acelerando

Como las olas, en la


zona de rompiente
32

CIO 316 MECNICA DE FLUIDOS


FLUIDOS EN MOVIMIENTO

CAPTULO 3

EJEMPLO DE TIPOS DE FLUJO


HIDROELCTRICA RALCO

FLUJO CUASI NULO,


IMPERMANENTE (VIENTOS),
VARIADO (CIRCULACIN)

33

CIO 316 MECNICA DE FLUIDOS


FLUIDOS EN MOVIMIENTO

CAPTULO 3

Como en una represa,


en el tubo

34

CIO 316 MECNICA DE FLUIDOS


FLUIDOS EN MOVIMIENTO

CAPTULO 3

FLUJO
PERMANENTE
VARIADO

FLUJO
PERMANENTE
UNIFORME

FLUJO
IMPERMANENTE
UNIFORME,
CUANDO SE
ABREN LAS
VLVULAS

35

Cinemtica de una partcula fluida


Deformacin volumtrica
Deformacin por rotacin
Deformacin por tensin tangencial
Deformacin total
Enfoque alternativo de la cinemtica de un partcula

CAPITULO 3.4

CINEMATICA
36

CIO 316 MECNICA DE FLUIDOS


FLUIDOS EN MOVIMIENTO

CAPTULO 3

CINEMATICA DE UNA PARTICULA FLUIDA


El movimiento de una partcula induce deformaciones de tres tipos:
B

DEFORMACION VOLUMETRICA
DEFORMACION DE CORTE
A

DEFORMACION POR ROTACION

B
Y
B

VA

VB

(x,y,z)

B V
B

37

CIO 316 MECNICA DE FLUIDOS


FLUIDOS EN MOVIMIENTO

CAPTULO 3

DEFORMACION VOLUMETRICA
1 d
dt

La tasa de deformacin volumtrica se define como:

x y z
Para un diferencial de volumen:
d() d(x y z)

dt
dt
d() d(x )
d(y )
d(z)

y z x
z x y
dt
dt
dt
dt
B

1 d() 1 d(x ) 1 d(y ) 1 d(z )

dt
x dt
y dt
z dt
A
VARIACION DE ANCHO EN x

38

CIO 316 MECNICA DE FLUIDOS


FLUIDOS EN MOVIMIENTO

CAPTULO 3

DEFORMACION VOLUMETRICA
Adems:

d y
v y
v y
v
v

v
y
dt

y
2

y
2

d x u
x
dt
x

Anlogamente:

Reemplazando estas expresiones:

d z w

z
dt
z
1 d() 1 d(x ) 1 d(y ) 1 d(z )

dt
x dt
y dt
z dt

1 d() u v w

dt
x y z

En forma vectorial, la deformacin volumtrica es:1 d()

v_

v y
y 2

y
X

z
x

v y
y 2

dt

Esta expresin servir para derivar la


Ecuacin de Laplace, fundamental en la
hidrulica de medios porosos y mecnica
de olas

39

CIO 316 MECNICA DE FLUIDOS


FLUIDOS EN MOVIMIENTO

CAPTULO 3

DEFORMACION POR ROTACION


A partir de la figura se
define la velocidad angular
promedio en torno al eje z
como:

VB

v A' v A

BB'

v x
v x
v

v
x 2
x 2

x
x

vB' vB
u

y
y

VA

1
AA ' BB'
2

AA '

(x,y,z)

B V
B

1 v u


2 x y
1 w v
X

2 y z

1 u w

2 z x

40

CIO 316 MECNICA DE FLUIDOS


FLUIDOS EN MOVIMIENTO

CAPTULO 3

DEFORMACION POR ROTACION


El vector de Rotacin queda definido como:

1 w v u w v u
X , Y , Z
i


j
2 y z
z x
x y

Definiendo el vector Vorticidad

w v u w v u
2
i
j
k
y z z x x y

V
Si el vector Vorticidad es cero, el flujo es IRROTACIONAL

V 0

41

DEFORMACION POR ROTACION

CIO 316 MECNICA DE FLUIDOS


FLUIDOS EN MOVIMIENTO

CAPTULO 3

42

CIO 316 MECNICA DE FLUIDOS


FLUIDOS EN MOVIMIENTO

CAPTULO 3

DEFORMACION POR TENSION TANGENCIAL

Para la deformacin tangencial, tenemos:

1
1 2
2

d 1 d1 d2

dt 2 dt
dt
(3 pginas antes)

d1
v
AA '
;
dt
x

d2
u
BB'
dt
y

d
1 dv du

dt z 2 dx dy

Y cinco expresiones anlogas para


otras deformaciones tangenciales.

2
1

43

CIO 316 MECNICA DE FLUIDOS


FLUIDOS EN MOVIMIENTO

CAPTULO 3

DEFORMACION TOTAL
La velocidad de una partcula se escribe segn la ecuacin
vectorial:

V
V
V
V V1
x
y
z
x
y
z

Escrita por componentes:


Z
4

u
u
u
x
y
z
x
y
z

v v1

v
v
v
x
y
z
x
y
z

7
x

u u1

w w1

(x,y,z)

3
y

w
w
w
x
y
z
x
y
z

44

CIO 316 MECNICA DE FLUIDOS


FLUIDOS EN MOVIMIENTO

CAPTULO 3

DEFORMACION TOTAL
Descomponiendo la expresin para x: u u1

u u1

u
u
u
x
y
z
x
y
z

u
1 u v
1 u w
1 u v
1 u w
x
y

z
z
x
2 y x
2 z x
2 y x
2 z x

Se define, a partir de lo anterior, los siguientes trminos:


A u1
B

u
x
x

Deformacin volumtrica

1 u v
1 u w

z
2 y x
2 z x

Deformacin tangencial

1 u v
1 u w

z
2 y x
2 z x

Deformacin rotacional
45

CIO 316 MECNICA DE FLUIDOS


FLUIDOS EN MOVIMIENTO

CAPTULO 3

DEFORMACION TOTAL
Descomponiendo la expresin para x: u u1

u u1

u
u
u
x
y
z
x
y
z

u
1 u v
1 u w
1 u v
1 u w
x
y

z
z
x
2 y x
2 z x
2 y x
2 z x
DEFORMACIN
TANGENCIAL

DEFORMACIN
ROTACIONAL

DEFORMACIN
VOLUMTRICA
DESPLAZAMIENTO

46

CIO 316 MECNICA DE FLUIDOS


FLUIDOS EN MOVIMIENTO

CAPTULO 3

DEFORMACION TOTAL
A partir de esta definicin, se pueden presentar diferentes estados cinemticos:

CASO ESTATICO:

A=B =C=D=0

MOVIMIENTO UNIFORME:

A 0

B=C=D=0

DEFORMACION VOLUMETRICA:

B0

C=D=0

FLUJO ROTACIONAL:

D0

u u1

u
1 u v
1 u w
1 u v
1 u w
x
y

z
x
2 y x
2 z x
2 y x
2 z x

DEFORMACIN
VOLUMTRICA

DEFORMACIN
TANGENCIAL

DEFORMACIN
ROTACIONAL

47

CIO 316 MECNICA DE FLUIDOS


FLUIDOS EN MOVIMIENTO

CAPTULO 3

DEFORMACION TOTAL ENFOQUE MATRICIAL

Expresando de manera matricial:


u

V v
w

u
x

x
w

u
y
v
y
w
y

u
z

z
w

x
y
z

1) Si la matriz de derivadas tiene todos sus trminos nulos, el


rgimen de escurrimiento es UNIFORME.

u
0 0 0
v 0 0 0


w
0 0 0

x
y
z

u=cte
v=cte
w=cte

48

CIO 316 MECNICA DE FLUIDOS


FLUIDOS EN MOVIMIENTO

CAPTULO 3

DEFORMACION TOTAL ENFOQUE MATRICIAL


2) Si la matriz de derivadas tiene los trminos de la diagonal no nulos y el
resto nulos, la expresin se reduce a:

u
x

v 0

0
v
y
0

x
0 y

w z

u
v w
V
x i
y j
zk
x
y
z

Corresponde a deformacin volumtrica.

49

CIO 316 MECNICA DE FLUIDOS


FLUIDOS EN MOVIMIENTO

CAPTULO 3

DEFORMACION TOTAL ENFOQUE MATRICIAL


3) Si la matriz tiene los trminos de la diagonal nulos
y el resto no nulos, la expresin se reduce a:

v v

x
w
w
x

u
y
0
w
y

u
z

z

0

u
u
y
z
y
z

v
v
x
z
x
z

w
w
x
y
x
y

x
y

Corresponde a deformacin
por rotacin.
50

CIO 316 MECNICA DE FLUIDOS


FLUIDOS EN MOVIMIENTO

CAPTULO 3

DEFORMACION TOTAL ENFOQUE MATRICIAL

4) La matriz de derivadas puede estar conformada por elementos no nulos.

u
v

u
x

x
w

u
y
v
y
w
y

u
z

z
w

x
y
z

Corresponde al caso en que la partcula


est sometida a todos los tipos de
deformacin.
51

Principio de Conservacin de la Masa. Enfoque diferencial


Principio de Conservacin de la Masa. Enfoque integral
Vaciado de un estanque
Velocidad y densidad medias en una seccin

CAPITULO 3.3

PRINCIPIO DE
CONSERVACION DE LA MASA
52

CIO 316 MECNICA DE FLUIDOS


FLUIDOS EN MOVIMIENTO

CAPTULO 3

PRINCIPIO DE CONSERVACION DE LA MASA


ENFOQUE DIFERENCIAL (LAGRANGE)
Utilizando el enfoque Lagrangeano o diferencial, tomamos una partcula de
densidad (), cuya velocidad en el punto central de la partcula se define por el
vector V (u, v, w ) .

d m d xyz

0
dt
dt

Se tiene:

d m d
d x
d y
d z


y z
z x
x y (1)
dt
dt
dt
dt
dt

v_

v y
y 2

y
X

z
x

v y
y 2

d
V
dt t

d x u
x
dt
x

IR A P.37

u, v, w
, ,
dt
t
x y z
53

CIO 316 MECNICA DE FLUIDOS


FLUIDOS EN MOVIMIENTO

CAPTULO 3

PRINCIPIO DE CONSERVACION DE LA MASA


ENFOQUE DIFERENCIAL (LAGRANGE)
Reemplazando en la ecuacin (1):

dm


u
v
w

u
v
w d d d
d 0
dt


u
v
w
u
v
w

0
t x
x y
y z
z
u v w

0
t
x
y
z
Con lo que la ECUACIN GENERAL DE CONTINUIDAD
(Conservacin de la Masa) en trminos diferenciales es:

V 0
t
VOLVER A P.68

54

CIO 316 MECNICA DE FLUIDOS


FLUIDOS EN MOVIMIENTO

CAPTULO 3

PRINCIPIO DE CONSERVACION DE LA MASA


ENFOQUE DIFERENCIAL (LAGRANGE)

Aplicaciones de la Ecuacin General de Continuidad:

V 0
t
FLUJO PERMANENTE

v 0

FLUIDO INCOMPRESIBLE

v 0

u v w

0
x y z

55

CIO 316 MECNICA DE FLUIDOS


FLUIDOS EN MOVIMIENTO

CAPTULO 3

ECUACIN DE LAPLACE
Para un fluido incompresible y flujo irrotacional,
existe una funcin potencial de velocidades, tal que:

Por continuidad:

V 0

Entonces:

u v w

0
x y z

Un fluido incompresible en flujo irrotacional cumple la ECUACION DE LAPLACE

2 2 2

0
x
y
z

La Ecuacin de Laplace es importante en hidrulica subterrnea y mecnica de


olas, entre otras disciplinas derivadas de la mecnica de fluidos.
56

CIO 316 MECNICA DE FLUIDOS


FLUIDOS EN MOVIMIENTO

CAPTULO 3

ECUACIN DE LAPLACE
La ecuacin de Laplace es lineal y permite la superposicin (suma) de soluciones.
Esto permitir estudiar los fenmenos de superposicin y grupos de olas.
2 2 2

0
x
y
z
2

Es una ecuacin elptica de 2 orden, que requiere de 2 condiciones de contorno


para cada variable independiente.

LA RESOLUCIN DEL PROBLEMA DE CONTORNO


SE ADJUNTA EN APUNTES ANEXOS. Losada, I.
(2004). Ondas de gravedad en superficie
pp.21-27

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FLUIDOS EN MOVIMIENTO

CAPTULO 3

APLICACIN DE ECUACIN DE LAPLACE


TEORA LINEAL DEL OLEAJE
Profundidad constante (fondo plano)
Fenmeno bidimensional (oleaje de frente largo)
Oleaje de forma y perodo constantes
Flujo irrotacional
Presin en la superficie uniforme y constante
fluido incompresible, homogneo y continuo
No se considera viscosidad, turbulencia ni tensin superficial
Se desprecia el efecto de Coriolis
La altura de la ola es mucho menor que su longitud (h/l 0)

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FLUIDOS EN MOVIMIENTO

CAPTULO 3

APLICACIN DE ECUACIN DE LAPLACE


TEORA LINEAL DEL OLEAJE
El oleaje que resulta de estas condiciones se conoce como:
Oleaje de pequea amplitud
Oleaje infinitesimal
Teora lineal del oleaje
Oleaje sinusoidal
Oleaje armnico simple
Oleaje de Airy

G.B. Airy (1845) y G.G. Stokes (1847) derivaron esta teora.


Cuando se aplican los supuestos de la TLO, el problema se reduce a integrar la
Ecuacin de Laplace, sujeta a las condiciones de borde linealizadas:

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FLUIDOS EN MOVIMIENTO

CAPTULO 3

APLICACIN DE ECUACIN DE LAPLACE


TEORA LINEAL DEL OLEAJE

Tenemos que tener claro que estamos adoptando


una teora simplificada, que puede distar mucho de
la realidad.
Por ende, debemos ser capaces de tantear el grado
de desviacin entre la realidad y la teora, lo que se
logra con criterio y experiencia!!!

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FLUIDOS EN MOVIMIENTO

CAPTULO 3

APLICACIN DE ECUACIN DE LAPLACE


TEORA LINEAL DEL OLEAJE
CONDICIN CINEMTICA DE FONDO

w z d 0

0
z z d

CONDICIN CINEMTICA DE SUPERFICIE

z x , t

dz

dx
dt
x
t
dx u dt

z t x x
0

dz dt

z t z 0
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FLUIDOS EN MOVIMIENTO

CAPTULO 3

APLICACIN DE ECUACIN DE LAPLACE


TEORA LINEAL DEL OLEAJE
CONDICIN DINMICA DE SUPERFICIE
VIENE DE INTEGRAR LAS ECUACIONES DE EULER. DESPRECIA TENSIN SUPERFICIAL Y VISCOSIDAD

(BERNOULLI EN FLUJO NO
ESTACIONARIO E
IRROTACIONAL)

cte
2

0
t z 0

CONDICIN DE PERIODICIDAD (LADOS)


EL DOMINIO ES INFINITO Y POR ELLO ES POSIBLE ASUMIR PERIODICIDAD

x , z , t x nL, z, t
SE PUEDE DEMOSTRAR QUE PARA ELLO BASTA

x , z, t x nL, z,t
x
x

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FLUIDOS EN MOVIMIENTO

CAPTULO 3

APLICACIN DE ECUACIN DE LAPLACE


TEORA LINEAL DEL OLEAJE

CONCICIONES DE BORDE

El problema es tpico de la integracin de la ecuacin de laplace y C.D.B.


con la excepcin de que stas contienen un trmino transiente.
ECUACIN DE LAPLACE

2 2

0
x 2 z 2

CONDICIN DE FONDO

0
z z d

CONDICIN DINMICA DE SUPERFICIE

0
z t
z 0

CONDICIN CINEMTICA DE SUPERFICIE

CONDICIN DE PERIODICIDAD

x , z,t x nL, z,t


x
x

0
t
z 0

63

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FLUIDOS EN MOVIMIENTO

CAPTULO 3

APLICACIN DE ECUACIN DE LAPLACE


TEORA LINEAL DEL OLEAJE

CONCICIONES DE BORDE

Recordemos y comparemos

ECUACIN DE LAPLACE

2 2

0
x 2 z 2

CONDICIN DE FONDO

0
z z d

CONDICIN DINMICA DE SUPERFICIE

z
2

cte
t

CONDICIN CINEMTICA DE SUPERFICIE

z t x x

CONDICIN DE PERIODICIDAD

x , z,t x nL, z,t


x
x

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FLUIDOS EN MOVIMIENTO

CAPTULO 3

APLICACIN DE ECUACIN DE LAPLACE


TEORA LINEAL DEL OLEAJE
FUNCIN POTENCIAL:

INTEGRANDO LA ECUACIN DE LAPLACE,


SUJETA A LAS C.D.B., SE OBTIENE
LA EXPRESIN DEL FLUJO POTENCIAL:

DE STA ECUACIN SE DESPRENDE LA ECUACIN DE

DISPERSIN DE FRECUENCIAS

Hc cosh k ( z d )
sin ( t kx )
2
sinh ( kd )

2 g k tanh( kd )

EN SUS DIFERENTES VERSIONES

CELERIDAD

gT 2
2
L
tanh
d
2
L

k T

FRECUENCIA ANGULAR

NMERO DE OLA k

2
L

2
T

gT
2
tanh
d
2
L

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FLUIDOS EN MOVIMIENTO

CAPTULO 3

APLICACIN DE ECUACIN DE LAPLACE


TEORA LINEAL DEL OLEAJE
En ingeniera interesa determinar el oleaje con una teora sencilla y
relativamente precisa, como la teora lineal del oleaje
Si se conoce ( ) en el dominio de integracin, se conocen las propiedades del
oleaje (velocidad, aceleracin, desplazamiento, presin, etc) en todos los
puntos.
Si se conoce la profundidad, entonces para especificar el flujo potencial se
requiere de h, c, k (i.e. L) Y (i.e. T)
Pero estos parmetros no son independientes, dado que la ecuacin

gL
2d
tanh

2
L

liga c, L y d. Adems L=cT.

Luego, para especificar la ola segn la TLO se requiere


d, h y
c L T (dada una, la solucin para las dos restantes es nica)

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CIO 316 MECNICA DE FLUIDOS


FLUIDOS EN MOVIMIENTO

CAPTULO 3

APLICACIN DE ECUACIN DE LAPLACE


TEORA LINEAL DEL OLEAJE
Dado qe es difcil medir la longitud de ola L, por lo general se especifican los
parmetros d, H Y T.
Conocidos d y t, la longitud de onda se obtiene de la ecuacin trascendental
mediante mtodos numricos (Newton-Raphson):

gT 2
2d
L
tanh

2
L
Para determinadas condiciones de d/l, se definen tres condiciones:
Aguas profundas (d > L/2)

El oleaje no siente el fondo.

Aguas intermedias (L/20< d <L/2)


Aguas poco profundas (d < L/20)
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CIO 316 MECNICA DE FLUIDOS


FLUIDOS EN MOVIMIENTO

CAPTULO 3

APLICACIN DE ECUACIN DE LAPLACE


TEORA LINEAL DEL OLEAJE

El hombre, desde tiempos remotos, ha tenido al mar por


incgnita, y a la navegacin por deseo. El infinito ocano y
la anatoma de sus olas, sus melodas, sus temporales,
vientos y marejadas representan mi herida, mi cicatriz, mi
sueo. Su msica corre gota a gota por mis venas,
ensendome su amor; facilitndome su entendimiento
Diseo de diques rompeolas, Vicente Negro Valdecantos
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CIO 316 MECNICA DE FLUIDOS


FLUIDOS EN MOVIMIENTO

CAPTULO 3

PRINCIPIO DE CONSERVACION DE LA MASA


ENFOQUE INTEGRAL (EULER)
Se define un volumen de control c a travs de su superficie
cerrada de control Ac al espacio contenido por sta.
La masa de este volumen de control es: mc

dAc

Vn
Vt
dAc

Al aplicar continuidad en el volumen de control, se tiene:

d mc dm
dm
d

d
dt
dt IN dt OUT dt c

dm
Vn dAc V n cos V, n dAc V n dAc
dt IN,dAc
dm
dt IN

V n dAc

AcIN

VOLVER A P.139

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CIO 316 MECNICA DE FLUIDOS


FLUIDOS EN MOVIMIENTO

CAPTULO 3

PRINCIPIO DE CONSERVACION DE LA MASA


ENFOQUE INTEGRAL (EULER)

dm

V n dAc
dt OUT Ac

Anlogamente:

OUT

dAc

d
d V n dAc
V n dAc
dt c
Ac
Ac

Entonces:

IN

OUT

n
d
d
dt c
Ac

Vn
Vt
dAc

V n dAc

IN Ac OUT

Con lo que se obtiene la ECUACIN GENERAL DE CONTINUIDAD


(Conservacin de la Masa) en trminos integrales.

d
d V n dAc 0
dt c
Ac

V 0
t
IR A P.143

70

IR A P.52