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Frecuencia Compleja y

Anlisis de Circuitos
en el Dominio S.

Frecuencia Compleja.
El anlisis en estado senoidal estable o
permanente, el anlisis transitorio, la respuesta
forzada, la respuesta compleja, el anlisis de
circuitos alimentados por funciones de excitacin
exponenciales y senoidales exponencialmente
amortiguadas sern casos especiales de las
tcnicas generales para el anlisis de circuitos
asociados con el concepto de frecuencia compleja.

Voltaje senoidal exponencialmente amortiguado, en el dominio del


tiempo.

Grfico Voltaje senoidal exponencialmente amortiguado, en el


dominio del tiempo.

Frecuencia Compleja.
Cualquier Funcin puede escribirse de la forma:
f(t)= K.es.t
Donde K y s son constantes complejas,
independientes del tiempo, y est caracterizada
por la frecuencia compleja s.

Frecuencia Compleja,
funcin constante y exponencial.
Aplicando la definicin, con s=0, una funcin de
voltaje constante V(t)=Vo, se escribe como:
v(t)= V0.e0.t
Para una funcin de voltaje exponencial, la
frecuencia compleja es; s= + j0, por lo tanto:
v(t)= V0.e.t

Frecuencia Compleja,
funcin de voltaje Senoidal.
Para un voltaje senoidal:
v(t)=Vm.cos(wt+)
Aplicando la identidad de Euler:
cos(wt+)= .[ej(wt+) + e-j(wt+)]
Se obtiene:
v(t)=(.Vm.ej).ejwt + (.Vm.e-j).e-jwt
v(t)= K.est + K*.es*t

Frecuencia Compleja,
funcin de voltaje Senoidal.
Donde:

s= jw
s*= -jw
(conjugado de s)
K= .Vm.ej
K*= .Vm.e-j (conjugado de K)

Funcin de Voltaje,
Senoidal exponencialmente amortiguada.
Para la funcin de voltaje:
v(t)=Vm. e.t cos(wt+)
Aplicando la identidad de Euler:
cos(wt+)= .[ej(wt+) + e-j(wt+)]
Se tiene:
v(t)=(.Vm.ej).e(+jw)t + (.Vm.e-j).e(-jw)t

Funcin de Voltaje,
Senoidal exponencialmente amortiguada.

Donde, el par de frecuencias complejas


conjugadas se describe como:
s = + j
s * = - j
La amplitud y el ngulo de fase del voltaje
senoidal dependen del valor de K para cada
una de las dos frecuencias complejas
conjugadas.

Variable Compleja, S.
Se denota por sigma, , a la parte real de s, y
por w a la parte imaginaria de s; luego:

s = + jw.
Donde:

: es la frecuencia de amortiguamiento
(se mide en Nepers/s)
w: es la frecuencia angular (rad/s)
s: se mide en Nepers/s o rad/s.

Ejemplo: Frecuencia Compleja


Sea:
f(t)= (4 - j7).e(-3+j15)t.
Donde:
K= Sqrt[(4)2 + (7)2] = 8.1
=tan-1(-7/4) = -60.3
f(t)= K.es.t = K.e.t cos(wt+)

Luego:
f(t)=8.1.e-3.t cos(15t-60.3)

Funcin de excitacin
Senoidal amortiguada en S.
La Funcin senoidal con variacin exponencial:
v(t)= Vm. e.t cos(wt+)
puede expresarse en trminos de la frecuencia
compleja s como:
v(t)=Re (Vm.et.ej(wt+))
Factorizando y sustituyendo s = + jw:
v(t)=Re (Vm.ej.est)

Funcin de excitacin
Senoidal amortiguada en S.
Aplicando la senoidal exponencialmente amortiguada
a una red elctrica, la respuesta forzada de la
corriente se expresa como:
i(t)= Im. e.t cos(wt+) = Re (Im.ej.est)
Se obtiene una respuesta completa cuya parte real
es la respuesta real buscada (se puede omitir la
notacin Re), la solucin final de este tipo de
problemas consiste en encontrar la amplitud de la
respuesta, Im y el ngulo de fase de la corriente.

Funcin de excitacin Senoidal amortiguada en S.


Los pasos bsicos a seguir del mtodo de solucin son:
Caracterizar el circuito por medio de un conjunto de ecuaciones
integro-diferenciales de lazo o de nodo.
Sustituir las funciones de excitacin dadas y las respuestas
forzadas supuestas en forma compleja en las ecuaciones.
Realizar las integrales y derivadas indicadas.
En todas las ecuaciones cada termino tendr el factor est , se
divide todo entre este factor para tenerlo en el dominio de la
frecuencia.
Una vez realizados los anteriores pasos, las ecuaciones integrodiferenciales se transforman en algebraicas y su solucin es
simple.

Ejemplo: Frecuencia Compleja

Ejemplo: Frecuencia Compleja, continuacin...

Ejemplo: Frecuencia Compleja, continuacin...

Ejemplo: Frecuencia Compleja, continuacin...

Definicin Transformada de Laplace.


La Transformada de Laplace unilateral (un solo lado,
t>0) de una funcin f(t), esta dada por la expresin:

La Transformada Inversa de Laplace se denota como:

Funcin Escaln Unitario, u(t).

Funcin Impulso unitario, (t).


La funcin (t) es cero excepto en t = 0, donde se hace infinita.
Tiene rea unitaria.

Funcin exponencial, e-t.

Funciones rampa, t.u(t) y t.e-tu(t).

Transformadas de Laplace.

Transformadas de Laplace Operacionales


Multiplicacin por una Constante:

Suma y Resta:

Transformadas de Laplace Operacionales


Diferenciacin:
La derivacin en el dominio del tiempo corresponde a la
multiplicacin de F(s) por S y luego la resta del valor inicial de
f(t), f(0-).

La transformada de Laplace de la segunda derivada de f(t) ser:

Transformadas de Laplace Operacionales


Integracin:
La Integracin en el dominio del tiempo corresponde dividir S en
el dominio de S.

Traslacin en el dominio de la frecuencia:


La traslacin en el dominio de la frecuencia corresponde a una
multiplicacin por una exponencial en el domino del tiempo.

Tabla Transformadas de Laplace operacionales.

Teoremas de valor inicial y valor final.


Los Teoremas de valor inicial y valor final permiten determinar a
partir de F(s) el comportamiento de f(t) en cero e infinito ( ). De
este modo se pueden comprobar los valores inicial y final de f(t)
para ver si concuerdan con el comportamiento conocido del
circuito, antes de hallar la Transformada Inversa de F(s).

Teorema de valor inicial:

lim f (t ) lim s F ( s)

t 0

Teorema de valor final:

lim f (t ) lim s F ( s)

S0

Impedancia Z(s) y Admitancia Y(s)


Para realizar el anlisis de circuitos, directamente en el
dominio de la variable compleja s, con funciones de
excitacin y respuestas forzadas complejas, es
necesario conocer los trminos de la impedancia o
admitancia expresados en s.
As:

V(s)= Z(s).I(s)

Impedancia y Admitancia en s,
para un Resistor.
En el dominio del tiempo, v(t) = Ri(t). Aplicando la
Transformada de Laplace, la razn del voltaje con la
corriente es:
V(s) = I(s)R
Z(s)= V(s)/I(s) = R
La Admitancia es:
YL(s)= I(s)/V(s) = 1/R

Impedancia y Admitancia en s,
para el Inductor.
La razn del voltaje con la corriente en el inductor, en el dominio
del tiempo es v(t)=L(di(t)/dt). Aplicando la Transformada de Laplace
se obtiene:
V(s)= L[s.I(s) i(0-)]
Considerando que la energa inicial almacenada en el Inductor es
nula:
V(s)= sL.I(s)

ZL(s)= V(s)/I(s) = s.L


La Admitancia es:
YL(s)= I/V = 1/s.L

Impedancia ZL(s) para un Inductor.

(a) Inductor en el domino del tiempo. (b) Modelo completo para un


Inductor en el dominio de la frecuencia, consiste de una impedancia sL y
una fuente de voltaje Li(0-) que incorpora el efecto de condiciones
iniciales diferentes de cero en el elemento. (c) Modelo alternativo para el
Inductor en el dominio de la frecuencia, consistente de una admitancia
1/sL y una fuente de corriente i(0-)/s.

Impedancia y Admitancia en s,
para el Condensador.
La razn del voltaje con la corriente en el inductor, en el dominio
del tiempo es i(t)=C(dv(t)/dt). Aplicando la Transformada de
Laplace se obtiene:
I(s)= C[s.V(s) v(0-)]

Considerando la condicin inicial cero en el capacitor:


I(s)= sC.V(s)
ZC(s)= V(s)/I(s) = 1/s.C
La Admitancia es:
YC(s)= I(s)/V(s) = s.C

Impedancia ZC(s) para un Capacitor.

(a) Capacitor en el domino del tiempo. (b) Modelo en el dominio


de la frecuencia, de un Capacitor con tensin inicial de v(0-). (c)
Modelo equivalente obtenido a travs de una transformacin de
fuente.

Impedancias y Admitancias en la
variable compleja s, para R, L y C.

Funcin de Transferencia.

Funcin de Transferencia.

Propiedades de la Funcin de Transferencia.


La Funcin de Transferencia, H(s), es independiente de la
entrada, siendo solo funcin de los elementos del circuito y
sus interconexiones.
A partir del conocimiento de la Funcin de Transferencia y de
la funcin de entrada, es posible determinar la respuesta o
salida.

La magnitud de Salida es la magnitud de la entrada


multiplicada por la amplitud de la Funcin de Transferencia.
Asimismo, la fase de la salida es la fase de la entrada ms la
fase de la funcin de la red.
Si hay dos o ms entradas presentes, puede utilizarse
Superposicin para definir una Funcin de Transferencia
que relacione la salida con cada entrada individual, haciendo
cero las otras entradas.

Ejemplo: Funcin de Transferencia.


Para el circuito RLC en serie de la siguiente figura,
obtenga las funciones de Transferencia:
a) H(s) = I(s)/Vg(s),
b) H(s) = Vo(s)/Vg(s),

Solucin: Funcin de Transferencia.


(a)

H (s)

I
1
sC

2
Vg R sL 1
s LC RCs 1
sC

(b)

H (s)

1
sC

Vo
1

2
Vg R sL 1 s LC RCs 1
sC

Polos y Ceros

Funcin de Transferencia en trminos de Polos y Ceros

Identificacin de Polos y Ceros

Los nmeros z1, z2,...,zm se llaman Ceros de la


Funcin de Transferencia por que son valores de
s, para los cuales la funcin vale cero.
Los nmeros p1, p2,...,pn se llaman Polos de la
Funcin de Transferencia por que son valores de
s, para los cuales la funcin se hace infinita.
Los valores de los Polos y Ceros, junto con los
valores de los coeficientes constantes an y bm
determinan el comportamiento de la Funcin de
Transferencia.

Ejemplo: Funcin de Transferencia, Polos y


Ceros.
Para el circuito de la siguiente figura, determine:
a) La expresin numrica correspondiente a la funcin de
Transferencia H(s) = Vo(s)/Ig(s), en forma polinomial.
b) La Funcin de Transferencia en trminos de Polos y Ceros.
c) Proporcione el valor numrico de cada polo y cero de H(s).

Solucin: Funcin de Transferencia, Polos y Ceros.


(a)

H (s)

Vo 10 s 2
2
I g s 2 s 10

(b)

10 s 2
H (s)
s 1 j3s 1 j3

(c)

K 10
z2
s1 1 j 3
s 2 1 j 3

Polos y Ceros en el Plano Complejo S.

Asociacin entre forma funcional de una respuesta con regiones


en el Plano S.

Transformada Inversa de Laplace.


Un Sistema descrito por ecuaciones diferenciales
lineales, en el dominio del tiempo, puede
transformarse al dominio de la variable compleja,
s = + jw, utilizando la Transformada de Laplace.
Luego, La respuesta del Sistema, en el dominio
del tiempo, a una entrada dada puede hallarse por
medio de la Transformada Inversa de Laplace,
aplicando el Teorema del Residuo para obtenerla.

Transformada Inversa de Laplace.


As:

L -1 { Y(s) } = Residuos de Y(s)est


en los polos de Y(s).
Donde, los residuos para cada polo de orden
"n" se calculan como:
a_i =

1 _ Lim
dn-1 [ (S (n-1)! SSo dSn-1

So)nY(s)est]

Transformada Inversa de Laplace.


Se podr utilizar este mtodo si Y(s) = N(s) / D(s), es
una funcin Racional Impropia, dado que el grado de
D(s) sea mayor al menos en uno (1) al grado de N(s).
Si el polo es Simple ( n=1) el clculo del residuo se
puede realizar como:
a_i = Lim

(S - So)Y(s)est
SSo

Identidad de Euler:
(a + jb)e(x + jy)t + (a - jb)e(x - jy)t =
2aCos(|y|t)ext - 2|b|Sen(|y|t)ext

Ejemplos, Transformada Inversa de Laplace.

Para cada una de las siguientes Funciones de


Transferencia, obtenga la respuesta y(t), ante una
entrada escaln unitaria u(t).
a)

b)

2 s 3
2 s 3
H (s) 2

s 8s 12 s 2s 6

s 1

s 1
H (s) 2

4s 5s 3 s 0.63 j 0.6s 0.63 j 0.6

Solucin Ejemplo a): Transformada Inversa de Laplace.

y(t)= L
Y(s).

-1{Y }
(s)

= residuos de Y(s).est en los polos de

2 s 3
2 s 3
H (s) 2

s 8s 12 s 2s 6

Y(s) H (s) U ( s )

U (s)

1
s

2 s 3 1
2 s 3

s 2 8s 12 s s s 2s 6

Residuo en el polo simple s


=0

2 s 3
2 0 3
1
st
0t
a 0 lim s
e
e
0 20 6
s s 2s 6
2
s 0

Solucin Ejemplo a): Transformada Inversa de Laplace.


Residuo en el polo simple s = -2

a1 lim s 2
s 2

2 s 3
2 2 3 2t
1
e st
e e 2t
2 2 6
s s 2s 6
4

Residuo en el polo simple s = 6


2 s 3
2 6 3 6t
1 6t
st
a 2 lim s 6
e
e e
6 6 2
s s 2s 6
4
s 6
Luego,

y(t ) a0 a1 a2
y(t )

1 1 2t 1 6 t
e e
2 4
4

Solucin Ejemplo b): Transformada Inversa de Laplace.


y(t)= L

-1{Y }
(s)

= residuos de Y(s).est en los polos de Y(s).

s 1

s 1
H (s) 2

4s 5s 3 s 0.63 j 0.6s 0.63 j 0.6

U (s)

1
s

s 1
Y(s) H (s) U ( s )
s s 0.63 j 0.6s 0.63 j 0.6
Residuo en el polo simple s= 0
a 0 lim s
s 0

s 1
0 1
e st
e0t 1.32
0 0.63 j 0.60 0.63 j 0.6
s s 0.63 j 0.6s 0.63 j 0.6

Solucin Ejemplo b): Transformada Inversa de Laplace.


Residuo en el polo simple s = -0.63 + j0.6

s 1
st

0
.
63

j
0
.
6

lim
s s 0.63 j 0.6s 0.63 j 0.6
s 0.63 j 0.6
0.63 j 0.6 1

e 0.63 j 0.6t 0.66 j 0.14 e 0.63 j 0.6t


0.63 j 0.6 0.63 j 0.6 0.63 j 0.6

a1

Residuo en el polo simple s = -0.63 - j0.6

s 1
a 2 lim s 0.63 j 0.6
e st
s s 0.63 j 0.6s 0.63 j 0.6
s 0.63 j 0.6
0.63 j 0.6 1

e 0.63 j 0.6t 0.66 j 0.14 e 0.63 j 0.6t


0.63 j 0.6 0.63 j 0.6 0.63 j 0.6

Solucin Ejemplo b): Transformada Inversa de Laplace.


Luego,

y(t ) a0 a1 a2

y(t ) 1.32 0.66 j 0.14 e0.63 j 0.6t 0.66 j 0.14 e0.63 j 0.6t
Aplicando la Identidad de Euler:

y(t ) 1.32 1.32 cos0.6 t e0.63t 0.28 sen0.6 t e0.63t