ACTUADORES

HIDRAULICOS

Ing. Jos Chero Ballena

Formas de transmisin de energa

Fuente de energa

Elemento transmisin
de energa

Portadores de energa

Hidrulica

Neumtica

Electricidad

Motor elctrico
Motor de combustin
Acumulador hidrulico

Motor elctrico
Motor de
combustin
Recipiente de
presin

Red
Batera

Tuberas y mangueras

Lquidos

Tuberas y
mangueras

Aire

Electrones

Cuerpos rgidos y
elsticos

Baja, bajas
presiones

Baja

Grande

Buena

Buena

Predominante el
rotatorio.

Lineal y rotatorio

Grandes, altas
prestaciones, grandes
fuerzas, volumen
pequeo.

Variacin continua
de parmetros
(aceleracin,
retardos..)

Muy buena por presin Buena por presin

y caudal
y caudal

Lineal y rotatorio

Motor elctrico
Motor de combustin

Cables elctricos
Campos
magnticos

Densidad de fuerza
(densidad de
potencia)

Tipo de movimiento
de los accionamientos

Mecnica

Lineal y rotatorio

Palancas, ejes, etc.

Accionamiento hidrulico

Se llama transmisin hidrulica un dispositivo para transmitir

la energa mecnica y transformar el movimiento mediante un
lquido.
La transmisin hidrulica se compone de los elementos principales:
bombas que transforman la energa mecnica en hidrulica
( energa del flujo de lquido) y motor hidrulico que realiza la
transformacin inversa de la energa.

Bajo accionamiento hidrulico se entiende un dispositivo

formado por la transmisin hidrulica, sistema de mando y
dispositivos auxiliares.

Funcin del fluido hidrulico

Capacidad de transmisin
de potencia.

En los circuitos hidrulicos, el fluido se emplea para transmitir potencia; esta

transmisin se basa en el Principio de Pascal, por el que la presin ejercida en un
punto del fluido se transmite a cualquier punto del mismo.

Lubricacin entre las

partes mviles y las fijas.

El fluido debe reducir la friccin y el desgaste entre los diferentes elementos del
circuito.

Disipacin (refrigeracin)
del calor generado en el
circuito.

En los circuitos hidrulicos se genera calor debido a la friccin entre partes fijas y
mviles y a la friccin del aceite en los conductos y en los diferentes elementos. Es
habitual hacer circular el aceite a travs de intercambiadores para mantener una
temperatura adecuada de trabajo del mismo.

Proteccin frente a la
corrosin.
Amortiguacin de
vibraciones.

El fluido deben impedir el ataque qumico del agua de condensacin y de ciertos

aditivos del mismo sobre los elementos del circuito, y cuya proporcin va
aumentando a medida que el fluido se va oxidando.

Causadas por transitorios de presin

Circuito hidrulico

Componentes circuito hidrulico

Son todos aquellos elementos que incorpora el sistema para

su correcto funcionamiento, mantenimiento y control. Se
pueden agrupar en cuatro grupos:

Bombas hidrulicas
Elementos de regulacin y control
Actuadores
Acondicionadores y accesorios

Bombas hidrulicas

Elementos que transforman la energa mecnica en hidrulica

(bombas hidrosttica o de desplazamiento positivo).

Tipos de bombas hidrulicas

ENGRANAJES

PALETAS

Ejemplos de vlvulas
Direccionales

Reguladora de presin

Reguladoras de caudal

Actuadores

Son los elementos que vuelven a transformar la energa hidrulica

en mecnica.

Tres grandes grupos:

Cilindro lineal
Motor rotativo
Motor oscilante

Cilindro hidrulico
Los cilindros son los actuadores que transforman la energa
hidrulica en una fuerza lineal.
Ventajas:

Fcil montaje.
Buen rendimiento.
Posibilidad de cilindros de gran potencia en espacio reducido.
Fuerza constante en toda la carrera del cilindro.
Velocidad del pistn constante en toda la carrera.

Cilindro hidrulico

Se pueden dividir en:

De efecto simple.- El fluido entra y sale por una sola cmara del mismo,

mientras que el movimiento en sentido contrario se realiza por fuerzas

externas al propio sistema hidrulico (gravedad o fuerzas mecnicas).
De efecto doble.- El desplazamiento en uno y otro sentido del vstago del
cilindro se realiza por medio de la presin hidrulica.

Cilindro hidrulico

ESPECIFICACION TECNICA DE Cilindro

hidrulico

Tipos de cilindros hidrulicos

Tipos de cilindros hidrulicos

Seleccin de cilindros
Datos de entrada
o

o
o

1. Fuerza que debe hacer el

cilindro.
2. Velocidad a la que se debe
desplazar el cilindro.
3. Longitud del cilindro.
4. Los coeficientes de seguridad.

Datos de salida
o
o
o
o

1. Caudal necesario
2. Dimetro del cilindro.
3. Presin de trabajo
4. Dimetro del vstago

Seleccin de cilindros

Presin requerida

Caudal entrada fluido

hidrulico

Seleccin de cilindros

Pandeo. Frmula de Euler (seccin circular)

Seleccin de cilindros

Motor hidrulico

Los motores hidrulicos convierten la energa a partir de una sistema hidrulico

en energa mecnica rotativa.
Los motores hidrulicos operan creando un desequilibrio que resulta de la
rotacin del eje. Este desequilibrio se genera de diversos modos , segn el tipo
de motor.
Los motores hidrulicos son dispositivos de desplazamiento positivo, es decir, a
medida que se recibe un flujo constante de fluido, la velocidad del motor
permanecer relativamente constante, sin tener en cuenta la presin.

Ventajas:

Reducidas dimensiones en comparacin con el equivalente elctrico.

Poca inercia
facilita el control.
Amplia gama de velocidades y gran potencia.
Alto rendimiento.
Poco desgaste, porque funciona lubrificado.

Motor hidrulico

Se pueden dividir en:

Rotativo: Los engranes son accionados directamente por aceite
a presin.
Oscilante: El movimiento rotatorio es generado por la accin
oscilatoria de un pistn o percutor; este tipo tiene mayor
demanda debido a su mayor eficiencia.

La clasificacin de los motores es similar a las de las bombas

hidrulicas.

Motor hidrulico

Tipos de motores hidrulicos

Pistn axial

Pistn radial

Motor hidrulico
Cilindr. (cc/rev)

Revoluc. (min-1)

Presin(bar)

Par (Nm)

Engranajes

1 a 200

500 a 10000

Mx. 300

500

Paletas

5 a 250

100-4000

140-200

100-16000

Tipo orbital

10-800

10- 2500

100-200

Mx.2500

Pistones
axiales

200-1500

5-500

Mx. 250

Mx.5000

Pistones
radiales

10-8000

0.5-2000

Mx. 450

Mx. 45000

Motor

Seleccin de motores
Datos de entrada
o

o
o

1. Fuerza que debe hacer el motor

o par necesario.
2. Velocidad de giro.
3. Presiones en el sistema.

Datos de salida
o
o

1. Cilindrada del motor.

2. Caudal de lquido
necesario.
3. Potencia del motor.

Seleccin de motores

Cilindrada requerida

Potencia del motor hidrulico

Caudal necesario

Acondicionadores y accesorios

Son el resto de elementos que configuran el sistema (filtros,

intercambiadores de calor, depsitos, acumuladores de presin,
manmetros, presostatos, etc.). Y tienen funciones de medicin, control y
acondicionamiento.

Acondicionadores y accesorios

Control del sistema hidrulico

Los sistemas hidrulicos han sido automatizados, mediantes secuencias

elctricas, realizadas mediante electrovlvulas accionadas por rels,
finales de carrera, etc.

Las nuevas tcnicas y el desarrollo de la tecnologa han hecho viable

realizar soluciones hidrulicas ms precisas y con un nmero menor de
elementos.

Hoy en da un PLC (autmata programable) es capaz de realizar de

manera sencilla cualquier programa de automatizacin por complejo que
este sea.

Aplicaciones

Aplicaciones
Cilindros hidrulicos

Aplicaciones
Entrada fluido hidrulico

Cilindro doble efecto

Aplicaciones

Motor hidrulico