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UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL

FRANCISCO DE MIRANDA
REA DE TECNOLOGA
PROGRAMA DE INGENIERA MECNICA
ELEMENTOS DE MAQUINAS II

ING. JULIO CHIRINOS

MARZO DE 2009

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COJINETES

CONTENIDO
INTRODUCCIN
COJINETES DESLIZANTES
DEFINICIONES
PRPIEDADES DE LOS COJINETES
CLASIFICACION
LUBRICACION TIPOS
TIPOS
PROCEDIMIENTO DE DISEO

D
E
RODAMIENTOS

M
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Q
UI
N
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II

DEFINICIN CARACTERSTICAS
CLASIFICACION DE LOS
RODAMIENTOS
NORMALIZACIONES
MONTAJE
CAPACIDAD DE CARGAS
SELECCIN Y UTILIZACION DE
RODAMIENTOS NORMALIZADOS
LUBRICACIN
CATLOGOS DE RODAMIENTOS
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COJINETES

COJINETES DE CONTACTO DESLIZANTE


DEFINICIN
Se denomina cojinete de deslizamiento (COJINETE) al
tipo de APOYO en el que su funcionamiento se
sustenta en el movimiento relativo entre sus
superficies, denominado contacto por deslizamiento
PROPSITO

Proporcionar soporte radial


a una flecha giratoria

PARTES

Cojinete o
chumacera
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COJINETES

INTRODUCCIN
COJINETE

Elemento mecnico QUE SIRVE DE


APOYO O SOPORTE, con partes
facilitan el movimiento ROTATORIO
disminuyendo EL ROZAMIENTO, se
utilizan como APOYOS en rboles o
ejes.

La mayora de los cojinetes estn


destinados como apoyos de ejes rotativos,
de manera que absorban las cargas que
actan sobre stos, permitiendo su
movimiento de rotacin con baja friccin

RODAMIENTO O COJINETE
ANTIFRICCIN

Friccin por rodadura de


algn tercer elemento
como rodillos o bolas

COJINETE DE DESLIZAMIENTO
Deslizamiento plano
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COJINETES

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COJINETES O CHUMACERAS

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Cojinete

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COJINETES

PROPIEDADES QUE DEBEN TENER LOS COJINETES


No deben desgastar ni rayar la superficie del eje que soportan,
aunque se interrumpa el flujo de aceite entre ambos materiales
por ruptura de la bomba de aceite u otro motivo.
Tienen que soportar temperaturas superiores a los 150C sin
deformaciones que permitan desplazamiento de la capa
antifriccin.
Tienen que ser lo suficientemente blandos como para que se
incrusten en ellos las partculas slidas que pueda contener el
aceite sin daar el eje que soportan.
Tienen que resistir la accin corrosiva de los cidos presentes
en el aceite.
Se deben fabricar con las tolerancias adecuadas para un ptimo
funcionamiento

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COJINETES

CLASIFICACIN DE LAS COJINETES


De acuerdo con el mecanismo de fluido que
establece la capacidad de carga de la pelcula
Cojinetes Hidrodinmicas (autoaccionadas): Dependen por completo del
movimiento relativo del mun y la chumacera para establecer presin en la
pelcula para soportar la carga.
Cojinetes Hidrostticos (externamente presurizadas): Logran soporte de la
carga por medio del suministro del fluido desde una fuente externa de alta
presin y no requiere movimiento relativo entre las superficies del mun y la
chumacera.
Cojinetes Hbridos: Se disean para usarse tanto con el principio
hidrodinmico como con el principio esttico para conseguir soporte para la
carga entre las superficies en movimiento.

M
A
De acuerdo a la forma del Cojinete
Q
Cojinetes Completos: La superficie de la chumacera rodea por completo al
UI mun. Son fciles de hacer y no cuestan mucho. Ms comnmente usadas
N
Cojinetes Parciales: La superficie de la chumacera se extiende slo a lo largo
A de un segmento de la circunferencia, generalmente 180 o menos. Se usan en
S situaciones en las que la carga es principalmente unidireccional
II
Cojinetes con holgura: El radio del cojinete excede el radio del mun
Cojinetes ajustados: Los radios del cojinete y el mun son iguales
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COJINETES

LUBRICACIN
LUBRICANTE
Es una sustancia que cuando se introduce entre superficies mviles
reduce la friccin, el desgaste y el calentamiento disminuyendo el
contacto relativo de estas.
TIPOS DE LUBRICACIN
Hidrodinmica: las superficies de soporte de carga de un cojinete estn
separadas por una capa de sustancia lubricante relativamente gruesa, que
impide el contacto directo metal con metal
Hidrosttica: se obtiene introduciendo el lubricante en el rea de soporte
de carga a una presin lo bastante elevada para separar las superficies con
una capa relativamente gruesa de lubricante
Elastohidrodinmica: fenmeno que ocurre cuando se introduce un
lubricante entre superficies en contacto rodante
Al lmite: se genera cuando se impide la formacin de una pelcula de
lubricante lo suficientemente gruesa, lo que produce que las asperezas de
ms altura queden separadas por pelcula de lubricante de slo unos
cuantos dimetros moleculares de espesor
De pelcula slida: se emplea cuando la temperatura de operacin es
extrema. Un lubricante como el grafito o el disulfuro de molibdeno son del
tipo slido
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COJINETES

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TEORIA DE LA LUBRICACION HIDRODINAMICA

(
(p

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dp
dx)dydz
dx

d
dy )
dy
pdydz

dydz

dp
d

F p
dx dydz dxdz
dy
dx
dy

Integrando dos veces respecto a y se tiene

dp d

pero :
dx dy
du

entonces :
dy

dp
d 2u

dx
dy 2

y h u -U

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1 dp 2
y c1 y c2
dx
condicione s de borde :
y0 u0

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COJINETES
TEORIA DE LA LUBRICACIN HIDRODINAMICA

c2 0
h

U
h dp
c1
h 2 dx
por tanto :
u

Q udy
0

1 dp 2
U
y hy y
2 dx
h

Uh
h 3 dp
Q

2 12 dx

DERIVANDO RESPECTO A X E IGUALANDO A CERO

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d h 3 dp
dh

6U
dx dx
dx
Una ecuacin completa se obtiene no desprecian do las fugas :
h 3 p h 3 p
h


6U
x x z z
x
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COJINETES
DISEO DE COJINETES DE DESLIZAMIENTO
(CHUMACERAS)

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COJINETES
COJINETES DE DESLIZAMIENTO
ECUACION DE PETROFF

Numero caracterstico

U
2N

h
c

4 r lN
2rN
T (A)( r )
( 2rl )( r )
c
c
W
P
2rl

r
S
c

2 3

La fuerza de friccin se denota por:

F f fW

M
El par de torsin de friccin es:
A
Q T f fWr ( f )(2rlP)(r ) 2r 2 flP
UI Igualando los pares de torsin
N
A
N r
S
f 2 2
P c
II

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Multiplicando la ecuacin del coeficiente


de friccin por la relacin r/c

r
N r
2
f 2 2
2 S
c
P c
2

Hay tres grupos adimensionales

r
N r
,
,
c
P
c

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COJINETES

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COJINETES DE DESLIZAMIENTO
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PROCEDIMIENTO DE DISEO
E
N Variables de Diseo
Grupo N2
T Grupo N1
O Viscosidad ,
Coeficient e de friccin, f
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Carga por unidad de Area proyectada, P


- Velocidad, N
- Dimensione s del cojinete : r, c, , l

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Incremento d temperatura, T
Flujo de aceite, Q
Espesor mnimo de pelcula, ho

DATOS

- Carga Radial W en Lbs o N


- Velocidad de Giro N en RPM
- Dimetro del mun (eje o flecha), d en Pul o mm
- Temperatur a de entrada de lubricante

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COJINETES

COJINETES DE DESLIZAMIENTO

Clculos y Estimaciones
1.-Carga Unitaria: especifique una presin nominal de operacin de cojinetes (tabla 13.2)

W
W
l
ld
Pd

2.- Calcular la razn l/d el cual debe un valor entre:

0.25 l / d 1.5
3.- Seleccionar un espaciamiento diametral cd/d de la fig. 14.3 en funcin de N y d
y estime el valor c/r

c / r 0.001 cojinetes de precisin


c/r 0.002 cojinetes de maquinaria general
c/r 0.004 cojinetes para maquinaria pesada

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COJINETES
COJINETES DE DESLIZAMIENTO
4.- Rugosidad de la superficie del cojinete

16 a 32 pul cojinete lijado de buena calidad


8 a 16 pul cojinete de alta precisin pulido
5.- Calcular el espesor mnimo de la pelcula lubricante

h 0 0.0002 0.00004 d (h 0 y d en pul)


h 0 0.005 0.00004 d (h 0 y d en mm)
6.- Calcule ho/c relacin de espesor de la pelcula
7.-calcule el nmero de Sommerfeld en funcin de h0/c del grfico 12-14

r N
S1
c P
2

8.- Calculamos 1 de la ecuacion anterior


9. Con S1 se calcula

r
f ( fig.12 17), Q / rcNl ( fig.12 18), y Qs / Q (fig.12 - 14)
c

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COJINETES
COJINETES DE DESLIZAMIENTO

10. Se estima

0.103 P
(r / c) f
1

Q / rcNl
1 2 (Qs / Q)
Entonces :
T1
T1 T0
2
T1

11. En un grafico de viscosidad vs temperatura se obtiene un punto

p1 (T1 , 1 )

12.Se prueba con una viscosidad mayor 2 y se calcula S2


13. Se calculan nuevamente los parmetros

r
f , Q / rcNl, y Qs / Q y se estima un T2 y un T2
c
Se ubica el punto P2

(T2 , 2 )

Se unen P1 y P2 con un segmento de lnea recta y se intersecta la curva del lubricante deseado y se obtienen

yS

definitivos

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COJINETES

COJINETES DE DESLIZAMIENTO
14. Con el S definitivo se obtienen los parmetros.

ho r
; f ; Q / rcNl; y Qs / Q
c c
14. Calcule el coeficiente de friccin

f
f /( r )
c
c
15. Calcule la potencia disipada en el cojinete

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HPf

Tf N
63000

(HP)

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COJINETES

RODAMIENTOS
DEFINICIN
Es un tipo de soporte para ejes en el cual la carga principal se
transmite a travs de elementos de contacto rodante.
Son mecanismos constituidos por un anillo interior unido solidariamente
al rbol o eje ( puede ser giratorio o no), otro anillo exterior unido al soporte
( puede tambin ser fijo o giratorio, y un conjunto de elementos rodantes (
pueden ser bolas, rodillos o conos), colocados entre ambos anillos.
Son recomendados en el caso de ejes que operen a velocidades
variables y para servicios intermitentes.

muy

Son de pequeas dimensiones, presentan bajo consumo de lubricante,


bajas temperaturas de operacin, y poco sensibles a imperfecciones del eje.
Su principal desventaja es su alta sensibilidad a los choques y
sobrecargas, as como a los defectos de montaje, a la acumulacin de
suciedad, entre otras.
El coeficiente de rozamiento es muy inferior al de los cojinetes
hidrodinmicos o hidrostticos.
Son muy silenciosos.

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RODAMIENTOS

Partes de un Rodamiento

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CLASIFICACIN DE LOS COJINETES DE RODAMIENTOS

Los rodamientos se pueden clasificar en tres grupos:


1. Por su forma:

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De Bolas

De Rodillos Cilndricos

De Rodillos Esfricos
De Rodillos Cnicos

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CLASIFICACIN DE LOS COJINETES DE RODAMIENTOS

2.- Por el tipo de carga que soportan:

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Axiales

Radiales

Mixtos o Combinados

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CLASIFICACIN DE LOS COJINETES DE RODAMIENTOS

3.- Atendiendo a la inclinacin del eje:

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De Contacto angular

Rgidos

Pivotantes o a Rtula

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COJINETES

NORMALIZACIONES
Los rodamientos se designan por un cdigo de letras y nmeros. Por
ejemplo:
213 18

La primera cifra (2) designa el tipo de rodamiento( bolas, rodillos, etc). A


veces va precedida de una letra, que designa alguna caracterstica especial
(por ejemplo, una tapa de proteccin).
La segunda cifra (1) indica la serie de anchos.
La tercera cifra ( 3) indica la serie de dimetros.
Las dos ltimas cifras (18) son el nmero caracterstico del agujero, cuyo
dimetro queda definido multiplicando este nmero por 5. en este caso, el
dimetro del agujero es 18*5= 90 mm).

En los rodamientos de rodillos cilndricos esta numeracin va precedida por las


siglas: NU, N, NJ, NUP, que indican el tipo de aro exterior.

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NORMALIZACIONES
Los rodamientos son elementos de maquinas internacionalmente
normalizados, siendo las ms importantes normas las DIN y las
AFBMA (Anti-friction Bearing Manufactures Association).
Estn referidas a las medidas externas ( dimetros delos anillos
exterior e interior, ancho, radios de los acuerdos, tolerancias de las
dimensiones, entre otros).
Para un mismo dimetro de agujero existen rodamientos de
diferentes capacidades de carga. Estas se conocen como series de
rodamientos.

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MONTAJE DE LOS RODAMIENTOS


En el montaje de los rodamientos ha de tenerse presente lo siguiente:
1.
2.
3.
4.
5.
6.

Montaje aislado o en grupo.


Magnitud, tipo y direccin de la carga que soportan.
Tipo y dimensiones de los rodamientos.
Tolerancias del rodamiento y ajustes precisos.
Condiciones de temperatura ( ambiental y de trabajo.
Procedimiento de montaje y desmontaje.

7. Ubicacin del rodamiento en el eje ( intermedio o extremo).

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Montajes Dobles

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SELECCIN DE RODAMIENTOS
VIDA NOMINAL:

C
L10
P

Si la velocidad es constante, suela preferirse calcular la vida expresada en


horas de funcionamiento
Utilizando la ecuacin:

L10h

10 6

L10
60 n

Donde:
L10 = vida nominal con 90% de confiabilidad

L10h =vida nominal con un 90% de confiabilidad en horas de funcionamiento


C=capacidad de carga dinmica, KN
P=craga dinmica equivalente ,KN
n= velocidad de giro en rpm
P= exponente de la ecuacin de la vida, (p=3, rod. De bolas) y (p=10/3) rod. De rodillos

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SELECCIN DE RODAMIENTOS
VIDA NOMINAL

L nm

C
a1a SKF L10 a1a SKF
P

L nm h

10 6

Lnm
60 n

Donde:

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Lnm =Vida nominal SKF con un (100-n)% de confiabilidad)


a1= factot de ajuste de la vida para una mayor fiabilidad ( Tabla1)
aSKF =factor de ajuste de la vida SKF (diagramas 1 al 4).

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COJINETES

SELECCIN DE RODAMIENTOS
CAPACIDAD DE CARGA ESTATICA C0:
Se define como la capacidad mxima en N o Lb que soporta un rodamiento en reposo o
movimiento abajas revoluciones, sin que aparezcan deformaciones en cualesquiera de los
elementos rodantes o camino de rodadura superiores a 0,0001 D.

P0 X 0 .Fr Y0 Fa
Siendo Fr y Fa las cargas radial y axial, respectivamente, y X0 y Y0 unos coeficientes que
dependen del tipo de rodamiento especificados por el fabricante en sus catlogos.

S0

P0 C 0

C0
P0

CAPACIDAD DE CARGA DINAMICA C:


Se define como la carga mxima que puede soportar un rodamiento en movimiento, sin que
aparezcan signos de fatiga en ninguno de sus elementos, durante 106 revoluciones del mismo.

P XFr YFa
Donde:
P= carga dinmica equivalente en KN
Fr = carga radial en KN

Fa = carga axial en KN
X= factor de carga radial
Y=factor de carga axial
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