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TEMA 7 MOTORES DE CORRIENTE

1. Introduccin
3. Motores de corriente continua
ALTERNA
1.1 Motores monofsicos y

3.1 Constitucin
trifsicos
3.2 Funcionamiento
1.2 Motores sncronos y
3.3 Arranque de un motor
asncronos o de induccin
asncrono monofsico
2. Motores asncronos trifsicos
4. Motores universales
2.1 Constitucin
5. Averas y daos
2.2 Funcionamiento
2.3 Velocidad de giro
2.4 Intensidad de arranque y
par motor
2.5 Rendimiento y potencia
2.6 Placa de bornes y placa
de caractersticas
2.7 Control de la velocidad de
giro
2.8 Cambio del sentido de
giro
2.9 Sistemas de paro y freno

1. INTRODUCCIN
1.1 Motores monofsicos y trifsicos
Los motores de CA son los ms utilizados tanto en el mbito domstico
como en la industria. Los motores de CC son superiores a los de CA en
cuanto a trabajo a velocidades variables, pero an as es preferible utilizar
los de CA dado su sencillez como por la accesibilidad y trabajo para
grandes cargas.
Clasificacin, segn el n de lneas o fases:
Monofsicos: alimentados por una solo lnea, pueden funcionar a diferentes
voltajes.
Bifsicos: alimentados por dos lneas, funcionan a 230 V.
Trifsicos: tres lneas trabajan a 380 V.

VIDEOS y WEBs:
Electromagnetismo, generacin de CA:
http://youtu.be/nRMZ3K2pzcE
Demostracin tres fases en motor de CA:
http://youtu.be/P-eTLmJC2cQ
Funcionamiento y partes de un motor asncrono trifsico:

http://youtu.be/Lv9_04UlV4s

Alimentacin de motores en ferrocarriles:

http://es.wikipedia.org/wiki/Catenaria_%28ferrocarril%29
Tres videos sobre el funcionamiento de los motores trifsicos para
entender el movimiento rotatorio del campo magntico:
http://fermoya.com/electrotecnia/recursos/162-motores-trifasicosde-corriente-alterna.html
Animacin en flash para entender el movimiento rotatorio del
campo magntico:
http://www.edumedia-sciences.com/es/a499-motor-a-corrientealterna

1.2 Motores sncronos o asncronos de induccin


Los motores y generadores se pueden clasificar segn la relacin entre la
velocidad del campo magntico generado en el estator y la velocidad de giro
del rotor: Sncronos y Asncronos.
Generadores y motores sncronos:
Cuando la velocidad de giro del campo magntico del estator es igual a la
velocidad de giro del rotor.
Velocidad de rotacin=cte, depende del la f (Hz)
El rotor es el inductor alimentado en CC, el estator el inducido en CA
Generadores sncronos: centrales de produccin de EE, aviones, barcos
Motores sncronos: no se utilizan casi en la industria dado que pocas
aplicaciones utilizan v=cte, tampoco dado su par de arranque.
Generadores y motores asncronos:
Cuando la velocidad de giro del campo magntico del estator es superior a la
velocidad de giro del rotor.

No tienen colector, el estator conectado a la red acta como inductor, el


rotor trabaja por induccin, no recibe corriente.
Generadores asncronos: no se utilizan.
Motores asncronos: los que ms se utilizan en la industria (90%),
trabajan a v=cte, aunque electrnicamente se puede variar la velocidad.

2. Motores asncronos trifsicos


Los ms utilizados por las mquinas industriales, reciben EE en 3 fases.
Uso industrial generalizado dado por: robustez, poco peso, construcin sencilla, poco
volumen, fcil mantenimiento y bajo precio.

2.1 Constitucin

Estator: parte fija, dispone de una carcasa donde en el interior se dispone una

corona de chapas de acero con ranuras longitudinales donde se arrollan tres bobinas
inductoras desfasadas 120, y los extremos de las cuales estn conectadas a la placa
de bornes, desde donde se conecta a la red trifsica.

Rotor: parte mvil, situado al interior del estator, es

el inducido, montado en cortocircuito. Hay dos tipos:


Jaula de ardilla, con barras de cobre o Al,
acopladas sobre dos coronas del mismo
material, que son anillos de cortocircuito;
aspecto del cual parece una jaula, el interior se
disponen de unas chapas ferromagnticas
apiladas (para en campo). Montaje ms
sencillo que en los motores de CC
Bobinado, el devanado est formado por un
bobinado trifsico parecido al del estator, con
idntico n de polos y conectados en
cortocircuito. Es ms caro y menos robusto
pero las caractersticas del circuito elctrico se
pueden modificar desde el exterior, tanto el
Voltaje como la I, de manera que
electrnicamente se puede varias la velocidad.

2.2 Funcionamiento motores CA

El principio cientfico de funcionamiento es el mismo que en los de CC


1- La corriente alterna trifsica se conecta a motor por las bobinas inductoras
del estator para generar el campo magntico, que en este caso (CA) es
giratorio.
2- En los conductores que forman el rotor aparecen corrientes elctricas
inducidas, como consecuencia del campo magntico giratorio
Disponemos de un campo magntico giratorio y en su interior unos
conductores recorridos por una corriente elctrica inducida, y en consecuencia
en estos conductores se ejercern fuerzas electromagnticas.
En cada bobina se crea un campo que crece y disminuye, en cada bobina
desfasadas; en consecuencia se crea un campo variable que va girando. Fig:

2.3 Velocidad de giro


Se distinguen dos velocidades de giro: la del campo magntico y la del
rotor.

La velocidad de giro del campo magntico, n1:

n1= 60f/p

n1 (rpm)
60 (para pasar a minutos)
f (frecuencia en Hz)
P (n del par de polos del motor)

La velocidad de giro del rotor, n2:


No puede ser n1=n2, pues no se ejerceran fuerzas electromagnticas
sobre los conductores del rotor, por eso se llama asncronos. En
consecuencia se produce lo que se llama deslizamiento:
Absoluto D:

D=n1-n2
Relativo d:

d= (n1-n2)/n1 100

2.4 Intensidad de arranque y par motor

En el instante del encendido: v~0, Ia=6In, Ma=15Mn


Durante el periodo de aceleracin: I progresivamente, el M al inicio pero luego se
hace mximo al 75% de la velocidad.
Cuando se llega al valor nominal de velocidad: In~0 y Mn~0.
El arranque de este tipo de motores de CA puede ser:
Arranque directo, las bobinas del estator se conectan directamente a la red, as el
par de encendido es elevado, pero la Ia en el momento del arranque puede ocasionar
distorsiones en la red.
Arranque indirecto, se intercalan entre las bobinas inductoras (estator) y la red
elementos que hagan I en el arraque, como R, C, autotransformadores. Con ello se
evitan distorsiones en la red pero por el contrario M de arranque, una vez
encendido se elimina la conexin de estos elementos y la conexin es directa.

Caractersticas de un motor asncrono trifsico:


Son sencillos, robustos, de fcil mantenimiento y baratos.
Pueden arrancar con plena carga, ya que en este instante
desarrollan un par motor muy elevado.
Poseen un par de arranque elevado con el encendido directo
aunque se absorbe una I elevada (Ia=6In). Para disminuirla
hay que arrancar con encendido indirecto pero el par
disminuye.
Poseen un buen rendimiento.

2.5 Rendimiento y potencia


Rendimiento:

=Eu/Eabs = Pu/Pabs

En el caso de los motores de CA, el calculo de la potencia implica el estudio del


triangulo de potencias formado por tres componentes: potencia activa, reactiva y
aparente.
La potencia activa o absorbida: representa la capacidad de un circuito en transformar
la EE en trabajo, es la que realmente consumen en los circuitos los elementos
resistivos.
P=3ULILcos (W)
Potencia reactiva: aparece cuando existen bobinas o condensadores, no produce
trabajo til y no se consume; es la necesaria para producir los campos magnticos y
electricos.
Q=3ULILsin (VAR)
Potencia aparente, total o compleja: es la suma vectorial de la potencia activa y la
reactiva. Es la energa que disipa en circuito en un determinado tiempo en forma de
calor o trabajo. NO se consume excepto cuando el factor de potencia=1 (cos=1).

S=P+Q=3ULIL
S=P2+Q2
cos=P/S

Prdidas de potencia
Prdidas en un motor: perdidas elctricas (estator y rotor),
perdidas magnticas, perdidas mecnicas y prdidas
adicionales.
Prdidas elctricas, PCu (1-estator 2-rotor): en el cobre,
debidas al calentamiento por efecto Joule:

Pcu1= 3I12R1 Pcu2= 3I22R2


Prdidas magnticas, PFe: en el hierro por fenmenos de

histresi (mag. del Fe). Tambin se conocen como prdidas


en vaco. PFe1 PFe2
Potencia electromagntica, Pem (Pei), en el rotor o
potencia sncrona, Ps:

Pem= Ps = Pabs- Pcu1 - PFe1


Prdidas mecnicas, Pmec: por rozamiento y ventilacin.
Pmec = Ps- Pcu2 PFe2
Prdidas adicionales, Padic: despreciables son de aprox. 1%.
Potencia perdida Pp=Pcu+Pfe+Pmec+Padic

Pabs = Pu+Pcu+Pfe+Pmec+Padic = Pu+Pp

2.6 Placa de bornes y placa de caractersticas


La placa de bornes dispone de 6 conexiones: U-V-W
y X-Y-Z que corresponden a los extremos iniciales y
finales de las bobinas inductoras del estator.
Para arrancar hay que conectarlas entre s para
efectuar la conexin a la red, estas conexiones se
pueden hacer de dos maneras:
Conexin en estrella: U-V-W a la red y X-Y-Z
entre s. En este caso las corrientes de fase y las
corrientes de lnea son iguales y los voltages de lnea
son 3 veces ms grandes que los voltages de fase y
estn avanzados 30, por tanto entre las bobinas hay
120
IL=IF
UF=UL/3
Pabs=3UFIFcos
Pabs=3ULILcos

Conexin en tringulo: se conecta el final de cada

bobina con el inicial de la siguiente (X con V, Y con


W, Z con V) y despus cada conexin a la red. En
este caso los voltages de fase lnea son iguales y las
corrientes de fase son 3 veces ms pequeos que
las corrienes de lnea y estn avanzados 30, por
tanto entre las bobinas hay 60
UL=UF
IF=IL/3
Pabs=3UFIFcos
Pabs=3ULILcos

Placa de caractersticas
Nos indica los valores nominales de funcionamiento en condiciones normales.
Tambin se puede presentar en forma de tabla, indicando: N polos, Potencia
(Kw), velocidad (rpm), par motor Ma, Mn (Nm), rendimiento ().

2.7 Control de la velocidad de giro

Los motores de CA asncronos tienen las mismas prestaciones


que los de CC pero con un mantenimiento y consumo menor,
por estas razones el control es prioritario.
Recordemos: la velocidad de giro del campo magntico, n1:

n1= 60f/p

Partiendo de la velocidad de giro del campo magntico, se


puede actuar de diferentes maneras:
Modificando la frecuencia: mediante un convertidor o
variador electrnico de la frecuencia, esttico y alimentado por
la red de CA 3F. El convertidor tambin puede variar el Voltaje
aplicado de manera que ajusta el par M necesario en cada
momento para evitar sobrecalentamientos. De esta manera se
consigue una variacin de la velocidad continua y controlada.
Modificando el nmero de par de polos: si n de par de
polos velocidad. Para ello se utilizan conexiones
conmutablespara cambiar el n de polos. Lo normal es tener dos
velocidades: una conexin corta (n de polos fijo) y una larga
(con el doble n de polos).
Modificando el valor de deslizamiento: con conexiones
especiales (cascada,Kramer,..) o reduciendo el voltaje del
estator con semiconductores, autotransformadores, resistencias

Modificando la resistencia en el rotor: caso nico para los


rotores bobinados, mediante la introduccin de R externas para

2.8 Cambio del sentido de giro

El cambio de giro se efecta cambiando dos de las fases en la


placa de bornes, de esta manera, la rotacin del campo
magntico se invierte y en consecuencia el rotor.

2.9 Sistemas de paro y freno


Dos sistemas:

Frenada dinmica o reosttica: utiliza una R o un grupo de

R externasen el variador de frecuencia para absorber el exceso


de EE y disiparla en forma de calor. Sencillo y robusto.
Frenada regenerativa, el motor cambia a producir EE,
actuando como generador, que se vuelve a la red de
alimentacin para ser consumida por otros receptores.

3. Motores asncronos monofsicos


Los ms utilizados por electrodomsticos y pequeas maquinas herramienta
de poca potencia, reciben EE en 2 hilos y la transforman en E mecnica.

3.1 Constitucin

Similar a los motores asncronos trifsicos, en general disponen de un


rotor de jaula de ardilla y un estator con las bobinas inductoras (una
sola?).

3.2 Funcionamiento

Experiencia: si en un motor CA asncrono trifsico funcionando en


plena carga a velocidad del rotor n2, si en ese momento
desconectamos la alimentacin de una fase, el motor contina
girando a n2 hemos convertido ese motor trifsico en
monofsico. Pero si el motor trifsico est parado y desconectamos
una fase el motor no arranca.

3.3 Encendido de un motor asncrono monofsico


De la experiencia anterior de deducimos que para ponerse en marcha
necesitan de un elemento auxiliar, estos elementos pueden ser de dos
tipos: bobinado auxiliar o espira en cortocircuito.
Bobinado auxiliar:
Estos motores disponen de dos bobinas, una principal de trabajo T,
conectada a la red, y una auxiliar A que permite el arranque.
Cuando el motor a arrancado y el rotor adquiere su velocidad nominal, el
bobinado auxiliar se desconecta
Para motores de poca potencia: veniladores, bombas centrfugas
Para motores de potencia superior (0.15 ~0.75 kW) se conecta un
condensador en serie con el bobinado auxiliar A para conseguir un par de
arranque ms alto.

Espira en cortocircuito:

Estos motores disponen de un rotor el jaula de ardilla y un estator con


polos salientes (cabezas similares a los de CC).
Cada uno de los polos tiene su bobina inductora B ms un espira en
cortocircuito E, donde se producen corrientes inducidos que permiten el
arranque.
De potencia y par reducidos.
Para electrodomsticos con poca carga como ventiladores, secadores

4 Motores universales
Pueden conectarse indistintamente a la red de CC o
CA.
Su constitucin es similar a la de un motor serie de
CC.
Ventajas:
Funcionan indistintamente a la red de CC o CA
Elevado par de arranque, permiten conectarlos a
plena carga, aunque no se embala
La velocidad se adapta a la carga: a ms carga
menor velocidad. rpm elevadas
Para cualquier velocidad de giro con potencimetro
Una variante el la del motor universal con imn
permanente (juguetes)

5 Averas y daos
Alteraciones del suministro elctrico
Trabajo mecnico asociado al motor
Condiciones de la instalacin elctrica
Problemas inherentes a la construccin del motor
Proteccin: rels trmicos, magnetotrmicos, contactores