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CRITERIOS PARA LA
SELECCION DE
ESTRUCTURAS
WILLIAM FIERRO

Criterio para
la seleccin
del modelo

Seleccin de la estructura del

modelo

La eleccin de una estructura apropiada (por

ejemplo: ARX, ARMAX, etc.) es un paso en
identificacin de sistemas.

La seleccin del sistema debe estar basada en:

el entendimiento del proceso de identificacin,

conocimiento del sistema a identificar.

Seleccin de la estructura de
un modelo estndar

La seleccin de un conjunto de modelos estandar a

identificar trata de la especificacin de tres fenmenos
diferentes:

Seleccin de la estructura del modelo

ARX, ARMX

Seleccin de la complejidad del modelo

na, nb, nk

Parametrizacin del modelo

Modelo lineal

Criterio para la seleccin del

modelo

Se deben tener en cuenta los siguientes criterios en

la identificacin del modelo a utilizar:

un buen modelo
Su calidad deacuerdo a la bias y su varianza

A un precio bajo.
Cuando el Esfuerzo computacional asociado a la
identificacin del modelo

Eleccion de la estructura

Cada una de las estructuras (ARX, ARMAX, OE o BJ)

tiene sus propias caractersticas y debe ser elegida
fundamentalmente en funcin del punto en el que se
prev que se aade el ruido en el sistema.

Eleccion de la estructura

El vector de coeficientes hace que el modelo se ajuste a los

datos de entrada-salida del sistema real

Puede ser necesario ensayar hasta encontrar un modelo

satisfactorio ya sea:

con varias estructuras

y con varios rdenes dentro de una misma estructura

Eleccion de la complejidad

Para elegir la complejidad de la estructura del tipo de modelo

considerado hay que determinar el orden de cada uno de los
polinomios

Los valores correspondientes a: na, nb, nc, nd, nf y nk.

Una vez elegidos estos valores, queda determinar el vector de

coeficientes

ai, bi, ci, di y fi

Criterios para seleccionar un

modelo

Simulacin del modelo

Intervalos de fiabilidad de los parmetros

Anlisis de los residuos

Coherencia con el comportamiento de entradasalida

Reduccin del modelo

Eleccion de la estructura

Ejemplo: Supngase el sistema

Determinado se debe elegir la estructura ms apropiada

para la identificacin

11

Eleccin de la estructura

De acuerdo en el proceso podra obtenerse informacin

clara acerca

Del orden (mnimo) del modelo,

Carcter de la perturbacin del ruido en los datos

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Eleccin de la estructura

La informacin acerca del orden del modelo tambin

puede obtenerse de el anlisis preliminar de los datos,
La identificacin no paramtrica
utilizando los
mtodos de realizacin aproximada (Van den Hof and
Bomois, 2004) o por la evaluacin del rango de la
matriz Toeplitz, cuyos elementos son funciones de la
covariancia de la muestra.

13

Seleccin del modelo

Se puede determinar la estructura y los rdenes del modelo

despus de la identificacin de uno o varios modelos de
conjuntos de modelos diferentes, seleccionando el que mas
se ajuste al propsito del modelo

14

Comparacin de los modelos

n = na+nb+1

Prueba del orden del

modelo para una
estructura ARX

Mecanismo de la validacin
cruzada

Otro de los criterios para la seleccin del orden del modelo

El Criterio de Informacin de Akaike (AIC).

1
log VN N , Z N
2

El Criterio del Error de Prediccin Final de Akaike (FPE).

1 N N
VN N , Z N
1 N N

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16

Comandos en Matlab

Funciones para la seleccin de la estructura ptima

de un modelo
Seleccin de la estructura del modelo

Clculo de las funciones de prdidas de un

arxstruc conjunto de estructuras ARX.
ivstruc

Clculo de las funciones de prdidas de un

conjunto de estructuras OE.

selstruc Seleccin de la estructura con menor funcin de

struc

prdidas.
Generacin de un conjunto de estructuras.

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Simulacin del modelo

Una forma de escoger el modelo mas adecuado

corresponde al a simulacin de los modelos los cuales
permiten realizar predicciones muy semejantes a los
comportamientos reales de un sistema este se debe
realizar de la siguiente manera:

Simular el modelo con un conjunto de entradas

distintas a las utilizadas para identificacin,

Comparar la respuesta del modelo con la obtenida

del sistema real

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Anlisis de los residuos

Idealmente, los residuos deben ser independientes

de la entrada.

Si no es as, hay componentes en los residuos que

proceden de la entrada u(t), lo que significa que el
modelo no es capaz de describir completamente la
dinmica del sistema.

Ejemplo de un Anlisis de
residuos para dos modelos
Modelo con un orden adecuado

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Modelo con un orden inferior

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FUENTES

Van den Hof Paul M.J., Bombois Xavier, System

Identication for Control. Lecture Notes DISC Course. Delft

Center for Systems and Control. Delft University of
Technology. March, 2004

Escobet Teresa, Morcego Bernardo, Identificacin de

sistemas. Notas de clase. Departament d'Enginyeria de
Sistemes, Automtica i Informtica Industrial. Escola
Universitria Politcnica de Manresa. 2003

Lpez Guilln, M Elena, Identificacin de Sistemas.

Aplicacin al modelado de un motor de continua.
Universidad de Alcal de Henares, Departamento de
Electrnica. Enero, 2002