Stima Semana

Resumen
Velocidad media entre dos puntos.
Velocidad instantnea.
Movimiento Rectilneo:
Aceleracin
Aceleracin instantnea
Ecuaciones del Movimiento
Cada Libre de los cuerpos
Resumen
El mvil ms simple que podemos considerar es el punto material o
partcula. La partcula es una idealizacin de los cuerpos que existen en la
Naturaleza, en el mismo sentido en que lo es el concepto de punto
geomtrico.

Entendemos por punto material o partcula a un cuerpo de dimensiones
tan pequeas que pueda considerarse como puntiforme; de ese modo su
posicin en el espacio quedar determinada al fijar las coordenadas de un
punto geomtrico.

Naturalmente la posibilidad de despreciar las dimensiones de un cuerpo
estar en relacin con las condiciones especficas del problema
considerado.
MOVIL
Velocidad media entre dos puntos.
Se define la velocidad media de un cuerpo que se mueve entre dos puntos P
1
y P
2
como
el cociente entre el vector desplazamiento y el intervalo de tiempo en que transcurre
el desplazamiento. Su expresin viene dada por:
Es importante que notes que la velocidad media de un cuerpo en un intervalo
de tiempo depende de los vectores de posicin al comienzo y al final del
movimiento. Aunque pueda resultarte paradjico, esto implica que si la
posicin inicial y final del movimiento coinciden en ese intervalo, la velocidad
media del cuerpo ser 0.
http://www.fisicalab.com/
Ejercicio:
Si un cuerpo se encuentra en la
posicin (1,2) y transcurridos 2
segundos se encuentra en la posicin
(1,-2). Cul ser su velocidad media
durante el movimiento considerando
que todas las unidades pertenecen al
Sistema Internacional?

Solucin:
Dado que todas las unidades pertenecen al Sistema Internacional, las dos posiciones que
llamaremos respectivamente P
i
y P
f
se expresan en metros.
VELOCIDAD INSTANTNEA
Es la velocidad de la partcula en cualquier instante
de tiempo se obtiene llevando al lmite la velocidad
media es decir, se hace cada vez ms pequeo el
intervalo de tiempo y por tanto valores ms
pequeos de Ax. Por tanto:











0
0
lim( )

lim( )
t
t
x dx
v
t dt
r dr dx
v i
t dt dt
A
A
A
= =
A
A
= = =
A

RAPIDEZ MEDIA.
La rapidez media se define como la distancia
recorrida o espacio recorrido por una partcula S,
dividida entre el tiempo transcurrido At, es decir,




( )
s
S
v
t
=
A
ACELERACIN MEDIA .
Si la velocidad de la partcula al pasar por P es v y cuando pasa
por P es v durante un intervalo de tiempo t, entonces:




a aceleracin media se
define como:
'
'
med
v v v
a
t t t
A
= =
A
ACELERACIN INSTANTANEA
La aceleracin instantnea se obtiene llevando al lmite la
aceleracin media cuando At tiende a cero es decir


0
2
2
lim( )
( )
t
v dv
a
t dt
d dx d x
a
dt dt dt
A
A
= =
A
= =
Ejemplo:
La posicin de una partcula que se mueve en lnea
recta est definida por la relacin :

Determine:
(a) la posicin, velocidad y aceleracin en t = 0;
(b) la posicin, velocidad y aceleracin en t = 2 s;
(c) la posicin, velocidad y aceleracin en t = 4 s ;
(d) el desplazamiento entre t = 0 y t = 6 s;
2 3
6 x t t =
Resolucin:
La ecuaciones de movimiento son:
3 2
6 t t x =
2
3 12 t t
dt
dx
v = =
t
dt
x d
dt
dv
a 6 12
2
2
= = =
Las cantidades solicitadas son:
En t = 0, x = 0, v = 0, a = 12 m/s
2
En t = 2 s, x = 16 m, v = v
max
= 12 m/s, a = 0
En t = 4 s, x = x
max
= 32 m, v = 0, a = -12 m/s
2
En t = 6 s, x = 0, v = -36 m/s, a = 24
DETERMINACIN DEL MOVIMIENTO DE UNA
PARTCULA
LA ACELERACIN COMO FUNCIN DEL TIEMPO a = f(t).
Se sabe que a = dv/dt, entonces podemos escribir


LA ACELERACIN COMO FUNCIN DE LA POSICIN a = f(x).
Se sabe que a = vdv/ds, entonces podemos escribir



LA ACELERACIN COMO FUNCIN DE LA VELOCIDAD
a = f(v).
Se sabe que a = dv/dt o tambin a = vdv/ds, entonces podemos
escribir



LA ACELERACIN ES CONSTANTE a = constante
A este caso se le denomina movimiento rectilneo
uniforme y las ecuaciones obtenidas son




Ejemplo 02
El auto mostrado en la figura se mueve en lnea recta
de tal manera que su velocidad para un perodo corto
de tiempo es definida por pies/s, donde t
es el tiempo el cual est en segundos . Determine su
posicin y aceleracin cuando t = 3,00 s. Considere
que cuando
t = 0. S = 0
Resolucin
POSICIN Para el sistema de
referencia considerado y sabiendo
que la velocidad es funcin del
tiempo v = f(t). La posicin es






Cuando t = 3 s, resulta
ACELERACIN. Sabiendo
que v = f(t), la aceleracin se
determina a partir de a = dv/dt



Cuando t = 3 s
Ejemplo 03
Un proyectil pequeo es disparado verticalmente
hacia abajo dentro de un medio fluido con una
velocidad inicial de 60 m/s. Si resistencia del fluido
produce una desaceleracin del proyectil que es igual
a
donde v se mide en m/s. Determine la velocidad v y
la posicin S cuatro segundos despus de que se
dispar el proyectil.
Resolucin
Velocidad: Usando el sistema de
referencia mostrado y sabiendo que
a = f(v) podemos utilizar la
ecuacin a = dv/dt para determinar
la velocidad como funcin del
tiempo esto es :
POSICIN: Sabiendo que v = f(t),
la posicin se determina a
partir de la ecuacin v = dS/dt
Ejemplo 04
Una partcula metlica est sujeta a
la influencia de un campo magntico
tal que se mueve verticalmente a
travs de un fluido, desde la placa A
hasta la placa B, Si la partcula se
suelta desde el reposo en C cuando
S = 100 mm, y la aceleracin se
mide como
donde S est en metros. Determine;
(a) la velocidad de la partcula cuando
llega a B (S = 200 mm) y (b) el tiempo
requerido para moverse de C a B
Resolucin
Debido a que a = f(S), puede
obtenerse la velocidad como funcin
de la posicin usando vdv = a dS.
Consideramos adems que v = 0
cuando S = 100 mm






La velocidad cuando S = 0,2 m es
El tiempo que demora en
viajar la partcula de C a B se
determina en la forma






Cuando S = 0,2 m el tiempo
es
Ejemplo 05
Desde una ventana situada a 20 m
sobre el suelo se lanza una bola
verticalmente hacia arriba con una
velocidad de 10 m/s. Sabiendo que la
bola todo el tiempo se encuentra
sometida a un campo gravitacional
que le proporciona una aceleracin g
= 9,81 m/s2 hacia abajo. Determine:
(a) la velocidad y la altura en funcin
del tiempo, (b) el instante en que la
bola choca con el piso y la velocidad
correspondiente

( )
( ) t v t v dt dv
a
dt
dv
t t v
v
81 . 9 81 . 9
s m 81 . 9
0
0
2
0
= =
= =
} }
( ) t t v |
.
|

\
|
=
2
s
m
81 . 9
s
m
10
( )
( ) ( )
0
2
1
0 2
0
10 9.81
10 9.81 10 9.81
y t
t
y
dy
v t
dt
dy t dt y t y t t
= =
= =
} }
( )
2
2
s
m
905 . 4
s
m
10 m 20 t t t y |
.
|

\
|

|
.
|

\
|
+ =
Solucin

( ) 0
s
m
81 . 9
s
m
10
2
= |
.
|

\
|
= t t v
s 019 . 1 = t
Remplazando el valor del tiempo obtenido se
tiene.
( )
( ) ( )
2
2
2
2
s 019 . 1
s
m
905 . 4 s 019 . 1
s
m
10 m 20
s
m
905 . 4
s
m
10 m 20
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
+ =
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
+ =
y
t t t y
m 1 . 25 = y
Cuando la bola alcanza su altura mxima su
velocidad es cero, entonces se tiene:
Cuando la bola choca contra el suelo y = 0
Entoces tenemos.
( ) 0
s
m
905 . 4
s
m
10 m 20
2
2
= |
.
|

\
|

|
.
|

\
|
+ = t t t y
( )
s 28 . 3
s meaningles s 243 . 1
=
=
t
t
( )
( ) ( ) s 28 . 3
s
m
81 . 9
s
m
10 s 28 . 3
s
m
81 . 9
s
m
10
2
2
|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|
=
v
t t v
s
m
2 . 22 = v
MOVIMIENTO DE VARIAS PARTICULAS:
Movimiento relativo
Sea A y B dos partculas que se mueven en lnea recta
como se ve en la figura. Sus posiciones respecto a O
sern xA y xB. La posicin relativa de B con respecto a
A ser.


La velocidad relativa d A con respecto a B ser.

La aceleracin relativa se expresa en la forma






B A B A
x x x =
A B A B
x x x + =
B A B A
v v v =
A B A B
v v v + =
B A B A
a a a =
A B A B
a a a + =
Ejemplo 06
Desde una altura de 12 m, en el
interior de un hueco de un ascensor,
se lanza una bola verticalmente hacia
arriba con una velocidad de 18 m/s.
En ese mismo instante un ascensor
de plataforma abierta est a 5 m de
altura ascendiendo a una velocidad
constante de 2 m/s. Determine: (a)
cuando y donde chocan la bola con
el ascensor, (b) La velocidad de la
bola relativa al ascensor en el
momento del choque

RESOLUCION:
Remplazando la posicin, velocidad inicial
y el valor de la aceleracin de la bola en
las ecuaciones generales se tiene.
2
2
2
2
1
0 0
2
0
s
m
905 . 4
s
m
18 m 12
s
m
81 . 9
s
m
18
t t at t v y y
t at v v
B
B
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
+ = + + =
|
.
|

\
|
= + =
La posicin y la velocidad del ascensor ser.
t t v y y
v
E E
E
|
.
|

\
|
+ = + =
=
s
m
2 m 5
s
m
2
0
Escribiendo la ecuacin para las posiciones
relativas de la bola con respect al elevador y
asumiendo que cuando chocan la posicin
relativa es nula, se tiene.
( ) ( ) 0 2 5 905 . 4 18 12
2
= + + = t t t y
E B
0.39s
3.65s
t
t
=
=
Remplazando el tiempo para el impacto en la ecuacin de la
posicin del elevador y en la velocidad relativa de la bola con
respecto al ascensor se tiene
( ) 65 . 3 2 5+ =
E
y m 3 . 12 =
E
y
( )
( ) 65 . 3 81 . 9 16
2 81 . 9 18
=
= t v
E B
s
m
81 . 19 =
E B
v
Movimientos dependientes






La posicin de una partcula puede depender de
la posicin de otra u otras partculas.
En la figura la posicin de B depende de la
posicin de A.
Debido a que la longitud del cable ACDEFG que
une ambos bloques es constante se tiene

2 tan
2 0
2 0
A B
A B
A B
x x cons te
v v
a a
+ =
+ =
+ =
Debido a que slo una de las coordenadas de posicin xA o xB puede
elegirse arbitrariamente el sistema posee un grado de libertad






Aqu la posicin de una partcula depende de dos
posiciones ms.
En la figura la posicin de B depende de la
posicin de A y de C
Debido a que la longitud del cable que une a los
bloques es constante se tiene

Como solo es posible elegir dos de las coordenadas, decimos que el
sistema posee DOS grados de libertad
2 2
A B C
x x x ctte + + =
0 2 2 or 0 2 2
0 2 2 or 0 2 2
= + + = + +
= + + = + +
C B A
C B A
C B A
C B A
a a a
dt
dv
dt
dv
dt
dv
v v v
dt
dx
dt
dx
dt
dx
Ejemplo Ilustrativo 07

El collar A y el bloque B estn
enlazados como se muestra en la figura
mediante una cuerda que pasa a travs
de dos poleas C, D y E. Las poleas C y
E son fijas mientras que la polea D se
mueve hacia abajo con una velocidad
constante de 3 pul/s. Sabiendo que el
collar inicia su movimiento desde el
reposo cuando t = 0 y alcanza la
velocidad de 12 pulg/s cuando pasa por
L, Determine la variacin de altura, la
velocidad y la aceleracin del bloque B
cuando el collar pasa por L
Resolucin

Se analiza en primer lugar el
movimiento de A.
El collar A tiene un MRUV, entonces
se determina la aceleracin y el
tiempo
( ) ( ) | |
( )
2
2
0
2
0
2
s
in.
9 in. 8 2
s
in.
12
2
= =
|
.
|

\
|
+ =
A A
A A A A A
a a
x x a v v
( )
s 333 . 1
s
in.
9
s
in.
12
2
0
= =
+ =
t t
t a v v
A A A
Como la polea tiene un MRU se calcula el
cambio de posicin en el tiempo t.
( )
( ) ( ) in. 4 s 333 . 1
s
in.
3
0
0
=
|
.
|

\
|
=
+ =
D D
D D D
x x
t v x x
El movimiento del bloque B depende del
movimiento de collar y la polea. El
cambio de posicin de B ser
( ) ( ) ( )
( ) | | ( ) | | ( ) | |
( ) ( ) ( ) | | 0 in. 4 2 in. 8
0 2
2 2
0
0 0 0
0 0 0
= + +
= + +
+ + = + +
B B
B B D D A A
B D A B D A
x x
x x x x x x
x x x x x x
( ) in. 16
0
=
B B
x x
Derivando la relacin entre las posiciones
se obtiene las ecuaciones para la
velocidad y la aceleracin

2 constant
2 0
in. in.
12 2 3 0
s s
18 lg/
A D B
A D B
B
B
x x x
v v v
v
v pu s
+ + =
+ + =
| | | |
+ + =
| |
\ . \ .
=
in.
18
s
B
v = |
2
2 0
in.
9 0
s
A D B
B
a a a
a
+ + =
| |
+ =
|
\ .
2
2
in.
9
s
9 lg/
B
B
a
a pu s
=
= |
Ejemplo 08
La caja C est siendo
levantada moviendo el
rodillo A hacia abajo con
una velocidad constante
de vA =4m/s a lo largo de
la gua. Determine la
velocidad y la
aceleracin de la caja en
el instante en que s = 1
m . Cuando el rodillo
est en B la caja se
apoya sobre el piso.


La velocidad se determina derivando la relacin entre
las posiciones con respecto al tiempo




La aceleracin ser

( )
1/ 2
2
2 2
1
16 (2 ) 0
2
3 (4 / )
16 16 3
2, 4 /
C A
A A
A
C A
A
C
dx dx
x x
dt dt
x m m s
v v
x
v m s

+ + =
= =
+ +
= |
2 2 2
2 2 2 2 3
2 2 2
3
2
16 16 16 [16 ]
4 3(0) 3 (4 )
16 9 16 9
[16 9]
2, 048 /
C A A A A A A
C A
A A A A
C
C
dv x v x a x v d
a v
dt dt
x x x x
a
a m s
( (
( ( = = = +
( ( + + + +

(
= + (
+ +
+ (

= |
Ejemplo 09
El sistema representado parte
del reposo y cada componente
se mueve a aceleracin
constante. Si la aceleracin
relativa del bloque C respecto al
collar B es 60 mm/s
2
hacia arriba
y la aceleracin relativa del
bloque D respecto al bloque A es
110 mm/s
2
hacia abajo. Halle:
(a) la aceleracin del bloque C
al cabo de 3 s, (b) el cambio de
posicin del bloque D al cabo de
5 s


Ejemplo 10
Un hombre en A est
sosteniendo una caja S
como se muestra en la
figura, caminando hacia
la derecha con una
velocidad constante de
0,5 m/s. Determine la
velocidad y la
aceleracin cuando
llega al punto E. La
cuerda es de 30 m de
longitud y pasa por una
pequea polea D.



Resolucin grfica de problemas en el movimiento
rectilneo
La velocidad y la aceleracin en el movimiento rectilneo estn dadas
por las ecuaciones,

La primera ecuacin expresa que la velocidad instantnea es igual a la
pendiente de la curva en dicho instante.
La segunda ecuacin expresa que la aceleracin es igual a la
pendiente de la curva v-t en dicho instante
/
/
v dx dt
a dv dt
=
=
Integrando la ecuacin de la velocidad tenemos







El rea bajo la grfica v-t entre t1 y t2 es igual al desplazamiento
neto durante este intervalo de tiempo
El rea bajo la grfica a-t entre t1 y t2 es igual al cambio neto de
velocidades durante este intervalo de tiempo

2 2
1 1
2 1 2 1
;
t t
t t
A x x vdt A v v adt = = = =
} }
Otros mtodos grficos
El momento de rea se puede utilizar para
determinar la posicin de la partcula en
cualquier tiempo directamente de la curva v-t:
( )
1
0
1 0
0 1 1
area bajo la curva
v
v
x x v t
v t t t dv
=
= +
}
usando dv = a dt
,
( )
}
+ =
1
0
1 1 0 0 1
v
v
dt a t t t v x x
( ) =
}
1
0
1
v
v
dt a t t
Momento de primer orden de area
bajo la curva a-t con repecto a la
lnea t = t
1

( )( )
1 0 0 1 1
rea bajo la curva
abscisa del centroide
x x v t a - t t t
t C
= + +
=
Mtodo para determinar la
aceleracin de una partcula de la
curva v-x
tan
a BC
dv
a v
dx
AB
a BC subnormal
u
=
=
= =
Ejemplo 11
Un ciclista se mueve en lnea recta tal que su posicin
es descrita mediante la grfica mostrada. Construir la
grfica v-t y a-t para el intervalo de tiempo 0 t 30 s
EJEMPLO 12
Un carro de ensayos parte del reposo y viaja a lo
largo de una lnea recta acelerando a razn constante
durante 10 s. Posteriormente desacelera a una razn
constante hasta detenerse. Trazar las grficas v-t y s-t
y determinar el tiempo t que emplea en detenerse





Resolucin: Grafica v - t
La grfica velocidad-tiempo puede ser determinada mediante
integracin de los segmentos de recta de la grfica a-t. Usando la
condicin inicial v = 0 cuando t = 0


Cuando t = 10 s, v = 100 m/s usando esto como condicin inicial para el
siguiente tramo se tiene



t v dt dv a s t
t v
10 , 10 ; 10 10 0
0 0
= = = s s
} }
120 2 , 2 ; 2 ; 10
10 100
+ = = =
'
s s
} }
t v dt dv a t t s
t v
Cuando t = t, la velocidad nuevamente
es cero por tanto se tiene
0= -2t + 120
t = 60 s

Grafica s - t
La grfica posicin-tiempo puede ser determinada mediante integracin
de los segmentos de recta de la grfica v-t. Usando la condicin inicial
s = 0 cuando t = 0


Cuando t = 10 s, S = 500 m usando esto como condicin inicial para el
siguiente tramo se tiene



Cuando t = t, la posicin

S = 3000 m
2
0 0
5 , 10 ; 10 ; 10 0 t s dt t ds t v s t
t s
= = = s s
} }
( )
600 120
120 2 ; 120 2 ; 60 10
2
10 500
+ =
+ = + = s s
} }
t t s
dt t ds t v s t s
t s
Ejemplo 13
La grfica v-t, que describe el movimiento de un
motociclista que se mueve en lnea recta es el
mostrado en la figura. Construir el grfico a-s del
movimiento y determinar el tiempo que requiere el
motociclista para alcanzar la posicin S = 120 m
Resolucin
Grafico a-s.
Debido a que las ecuaciones de los segmentos de la
grfica estn dadas, la grfica a-t puede ser
determinada usando la ecuacin dv = a ds
0
; 15 ; 120 60
6 . 0 04 . 0
3 2 . 0 ; 60 0
= =
= s <
+ = =
+ = s s
ds
dv
v a
v m s m
s
ds
dv
v a
s v m s
Calculo del tiempo.
El tiempo se obtiene usando la grfica v-t y la ecuacin
v = ds/dt. Para el primer tramo de movimiento, s = 0, t = 0







Cuando s = 60 m, t = 8,05 s

3 ln 5 ) 3 2 . 0 ln( 5
3 2 . 0
3 2 . 0
; 3 2 . 0 ; 60 0
0
+ =
+
=
+
= = + = s s
} }
s t
s
ds
dt
ds
v
ds
dt s v m s
s t
o
Calculo del tiempo.
Para el segundo tramo de movimiento


Cuando S = 120 m, t= 12 s








05 . 4
15
15
15
; 15 ; 120 60
60 05 . 8
+ =
=
= = = s <
} }
s
t
ds
dt
ds
v
ds
dt v m s
s t
Ejemplo 14
Una partcula parte del reposo y se mueve
describiendo una lnea recta, su aceleracin de 5 m/s
2

dirigida hacia la derecha permanece invariable
durante 12 s. A continuacin la aceleracin adquiere
un valor constante diferente tal que el desplazamiento
total es 180 m hacia la derecha y la distancia total
recorrida es de 780 m. Determine: (a) la aceleracin
durante el segundo intervalo de tiempo, (b) el intervalo
total de tiempo.

Resolucin
En la figura se muestra el grfico velocidad-tiempo , ya que a =
constante.







La distancia total es la suma de las reas en valor absoluto

Como la aceleracin es la
pendiente de la curva v-t, tenemos

2
1
1
1
2 2
1 1
1
5 /
5 / ( ) 5 / (12 )
60 / (1)
v
tg a m s
t
v m s t m s s
v m s
o = =
A
= A =
=
1 2 1 2 1 3 3
2 3 3
1 1
780 ( ) ( )
2 2
1 1
(12 )60 / ( ) 780 (2)
2 2
T
d A A m t t v t v
s t m s t v m
= + = A + A + A
+ A + A =

El desplazamiento viene expresado por










1 2 1 2 1 3 3
2 3 3
1 1
180 ( ) ( )
2 2
1 1
(12 )60 / ( ) 180 (3)
2 2
x A A m t t v t v
s t m s t v m
A = = A + A + A
+ A A =
2
2
(12 )60 / 960
4 (4)
s t m s m
t s
+ A =
A =
1
2
2
2
60 /
4
15 / (5)
v m s
a tg
t s
a m s
| = = =
A
=












Se determina At3
2
3
2
3
2
3 3
15 /
15 / ( ) (6)
v
a tg m s
t
v m s t
| = = =
A
= A
Remplazando la ec. (4) y (6) en (3) se tiene
3 3
2
2
3
3
1 1
(12 4 )60 / ( )(15 ) 180
2 2
15 /
480 ( ) 180
2
6, 32
s s m s t t m
m s
m t m
t s
+ A A =
A =
A =
El intervalo total de tiempo ser
1 2 3
12 4 6, 33
22, 33
t t t t s s s
t seg
A = A + A + A = + +
A =
12. Para levantar el embalaje
mostrado mediante el
aparejo se usa un tractor. Si
el tractor avanza con una
velocidad vA. Determine una
expresin para la velocidad
ascendente vB del embalaje
en funcin de x. Desprecie la
pequea distancia entre el
tractor y su polea de modo
que ambos tengan la misma
velocidad.

Ejemplo 15
Un cuerpo se mueve en lnea recta con una velocidad
cuyo cuadrado disminuye linealmente con el
desplazamiento entre los puntos A y B los cuales
estn separados 90 m tal como se indica. Determine
el desplazamiento x del cuerpo durante los dos
ltimos segundos antes de llegar a B.

Problemas propuestos
1. El movimiento de una partcula se define por la
relacin donde x se expresa en metros y
t en segundos. Determine el tiempo, la posicin y
la aceleracin cuando la velocidad es nula.

2. El movimiento de una partcula se define mediante
la relacin donde x se expresa en pies y t
en segundos. Determine: (a) el tiempo en el cual la
velocidad es cero, (b) La posicin y la distancia
total recorrida cuando t = 8 s

3 2
2 6 15 x t t = +
2
2 20 60 x t t = +

3. La aceleracin de una partcula se define mediante la
relacin . La partcula parte de x = 25
pulg en t = 0 con v = 0. Determine: (a) el tiempo en el
cual la velocidad de nuevo es cero; (b) la posicin y la
velocidad cuando t = 5 s, (c) La distancia total recorrida
por la partcula desde t = 0 a t = 5 s.

4. La aceleracin de una partcula est definida por la
relacin a = -3v, con a expresada en m/s2 y v en m/s.
Sabiendo que para t = 0 la velocidad es 60 m/s,
determine: (a) la distancia que la partcula viajar antes
de detenerse, (b) el tiempo necesario para que la
partcula se reduzca al1% de su valor inicial
2 2
(64 12 ) / a t pul s =

5. El bloque A tiene una
velocidad de 3,6 m/s hacia
la derecha. Determine la
velocidad del cilindro B
6. Los collares A y B deslizan a lo
largo de las barrar fija que
forman un ngulo recto y estn
conectadas por un cordn de
longitud L. Determine la
aceleracin ax del collar B como
una funcin de y si el collar A se
mueve con una velocidad
constante hacia arriba vA

7. Una partcula que se mueve
a lo largo del eje x con
aceleracin constante , tiene
una velocidad de 1,5 m/s en
el sentido negativo de las x
para t = 0, cuando su
coordenada x es 1,2 m. tres
segundos ms tarde el
punto material pasa por el
origen en el sentido positivo.
Hasta qu coordenada
negativa se ha desplazado
dicha partcula?.
8. Determine la rapidez v
P
a la cual
el punto P localizado sobre el
cable debe viajar hacia el motor
M para levantar la plataforma A a
razn de v
A
= 2 m/s.


9. Determine la velocidad del
bloque A si el bloque B tiene
una velocidad de 2 m/s
hacia arriba
10. Determine la velocidad del
bloque A si el bloque B tiene una
velocidad de 2 m/s hacia arriba


11. Determine la velocidad con la
cual el bloque asciende si el
extremo del cable en A es
halado hacia abajo con
velocidad de 2 m/s hacia abajo
.

Unidad 7
MOVIMIENTO CIRCULAR

Mecnica de slidos
1. MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME
RPM: REVOLUCIONES POR MINUTO
RPM: Revoluciones Por Minuto (nmero de vueltas por cada minuto)
Motores elctricos pequeos ... Motores elctricos grandes
3600RPM , 1800 RPM, 1500 RPM 1200 RPM, 900 RPM
Motores de combustin interna: 800RPM a 5000RPM
Qu significa RPM?
1
min 1
min 1
1
min 1
1
1

= = =
revolucin
RPM
s minuto t 60 1 = =
"Es una vuelta realizada a velocidad constante, en un tiempo de 1 minuto

En una vuelta hay un ngulo:
rad t u 2 =
|
.
|

\
|
=
s
rad
60
2t
e
|
.
|

\
|
=
s
rad n
60
2t
e n RPM 1 RPM
Frecuencia y periodo
FRECUENCIA ( f ) : REVOLUCIONES POR SEGUNDO
t
eventos de nmero
f =
s
ciclos de
f
1
#
=
PERIODO ( T ) : TIEMPO DE UN CICLO
( ) ( )Hz ciclos de s ciclos de f # #
1
= =

f
T
1
=
Frecuencia y periodo
FRECUENCIA ( f ) : REVOLUCIONES POR SEGUNDO
t
eventos de nmero
f =
s
ciclos de
f
1
#
=
PERIODO ( T ) : TIEMPO DE UN CICLO
( ) ( )Hz ciclos de s ciclos de f # #
1
= =

f
T
1
=
La velocidad vara a lo largo de la trayectoria, pero la
rapidez (largo de la flecha) es constante.
MOVIMIENTO CIRCULAR

R
Velocidad angular ()
t
u
e =
A
B
|
.
|

\
|
=
s
rad n
60
2t
e
1.2. RELACIN ENTRE VELOCIDAD ANGULAR Y
VELOCIDAD TANGENCIAL
R V
R
t t
R
t
l
R l
R l arcoAB
t
e
u u
u
u
=
|
.
|

\
|
= =
=
= =
R
V
t
= e

r
R
v
T2
v
T1
e

v
T2
v
T1
e
e
60
2 nR
V
t
t
=
Usando :
|
.
|

\
|
=
s
rad n
60
2t
e
Y reemplazando en Vt se tiene :
Si la distancia al eje de giro es pequea la
velocidad tangencial de la circunferencia
delimitada por este radio ser pequea, si la
distancia al eje de giro es grande la velocidad
tangencial en esta circunferencia ser grande.
Si dos ruedas giran a la misma velocidad angular la
rueda ms grande avanzar ms (mayor velocidad
tangencial) que la rueda pequea que gira a la misma
velocidad angular (menor velocidad tangencial).
dt
(t) dv
a
x
x
=
dt
(t) dv
a
y
y
=
dt
(t) dv
a
z
z
=
Expresado en componentes rectangulares
dt
dV
a =
Resumen:
Si se conoce la posicin de la partcula con el tiempo r(t)
podemos determinar su velocidad y aceleracin instantnea
por simple derivacin
dt
dr
v
(t)
(t)
=
2
(t)
2
(t)
(t)
dt
r d
dt
dv
a = =
n
a a + =
t
Problema directo
u o e e 2
2
0
2
(t)
+ =
0 (t)
u u u =
[0 , t]
t
o (t)
o e e + =
2
o o (t)
t
2
1
t o e u u + =
2 t
-
o (t) o (t)
m
e e u u
e
+
= =
2 t t
-
) (t ) (t
1 2
) (t ) (t
m
1 2 1 2
e e u u
e
+
=

=
[t
1
, t
2
]
cte = o
Despejando t en la 1ra y
sustituyendo en la 2da, se
obtiene la 3ra
1.5. ANALOGA CON EL MOVIMIENTO LINEAL
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ematica/tp01_mru.php