Sensor ultrasnico

medidor de distancias de objetos

Carlos Soriano
Jorge Daz
Marbin Robles

INTRODUCCION
En esta ocasin presentaremos el proyecto de sensor
ultrasnico en el cual sirve para medir distancia de
objetos y presentaremos su funcionamiento y la
programacin para que el sensor sea efectuado. Los
sensores ultrasonicos son detectores de proximidad que
trabajan libres de roces mecnicos y detectan objetos a
distancias de hasta 8m. El sensor emite pulsos
ultrasnicos.


Objetivos
Su funcionamiento en su posicin.

Para que sirve el sensor ultrasnico.

La programacin para que lo efectu.

reas donde se aplican este sensor.
FUNCIONAMIENTO
El sensor de proximidad ultrasnico puede
dividirse en tres mdulos principales, el
transductor ultrasnico, la unidad de evaluacin
y la etapa de salida; un pulso corto dispara
brevemente el transmisor ultrasnico. Los filtros
dentro del sensor de proximidad ultrasnico,
comprueban si el sonido recibido es realmente
el eco de las ondas snicas emitidas.
CARACTERISTICAS TECNICAS DE LOS
SENSORES DE PROXIMIDAD ULTRASONICOS
Los sensores de proximidad ultrasnicos
generalmente estn disponibles en forma de
sensores de reflexin directa, donde el emisor y
el receptor se hallan en un mismo cuerpo. Por
otro lado, se dispone de barreras ultrasnicas,
que tienen el emisor y el receptor en cuerpos
separados.

Caracteristicas
Rango y margen: En rango puede variar la entrada por
ejemplo medir la distancia ese sera el rango y el
margen seria el valor mximo de la salida por el ejemplo
la distancia en la que detecta el objeto.

Error: El error es por ejemplo medir la distancia total 20
cm donde se encuentra el objeto a una distancia
indicada 30 cm y se restara la distancia total a la
distancia indicada y ese sera el error.

Exactitud: En el caso de este sensor en el valor
exacto va estar entre el margen de error por
ejemplo un +2 y entre un -2.

Sensibilidad: En este caso el sensor puede
variar la frecuencia o el tipo de onda y puede
sufrir un cambio en la temperatura por ejemplo,
este sensor no est apto para una temperatura
alta como de 100C porque se distorsionara la
seal.


Error por no linealidad
Error por No-linealidad: Es la distancia mayor entre la
curva de funcionamiento del sensor (en direccion
ascendente) y la recta del punto inicial al final de
funcionamiento.

Histerisis:
Se presenta histresis cuando, a igualdad de la magnitud
de entrada, la salida depende de si dicha entrada se
alcanz con aumentos en sentido creciente o en sentido
decreciente.

Estabilidad

Indica la desviacin en la salida del sensor con respecto al
valor terico dado, al variar parmetros exteriores distintos
al que se quiere medir (condiciones ambientales,
alimentacin, etc.).

REPETIBILIDAD.

Caracterstica que indica la
mxima desviacin entre
valores de salida obtenidos al
medir varias veces un mismo
valor de entrada, con el
mismo sensor y en idnticas
condiciones ambientales
Banda o tiempo muerto.
El problema que presentan estos dispositivos son las
zonas ciegas y el problema de las falsas alarmas. La zona
ciega es la zona comprendida entre el lado sensible del
detector y el alcance mnimo en el que ningn objeto
puede detectarse de forma fiable.
Define el campo de operacin del sensor, puesto que una
reflectora que interseca ese volumen se ilumina por la
fuente y es vista simultneamente por el receptor.

Resolucin

La cantidad de medida ms pequea que se pueda
detectar.

El cambio de salida funciona emitiendo un pulso
ultrasnico contra el objeto a sensar y detectar el pulso
reflejado, se para a un contador de tiempo que inicio su
conteo al emitir el pulso.

Donde se aplica
Medicin de nivel en tanques que contienen
diferentes productos en forma lquida.

Control de posicin en campos como robtica,
industria del plstico, etc.

Control de llenado de tanques.

Se pueden citar las siguientes
ventajas:

Rango de deteccin relativamente amplio (hasta varios
metros).

Deteccin del objeto independientemente del material y
del color

Deteccin segura de objetos transparentes (por ejemplo
, botellas de vidrio).

Relativamente insensibles a la suciedad y el polvo.

Los sensores de proximidad ultrasnicos
tienen las siguientes desventajas:

Si se utilizan sensores de proximidad ultrasnicos para
superficies inclinadas, el sonido se desva. Por ello , es
importante que la superficie del objeto a reflejar este
dispuesta perpendicularmente al eje de propagacin del
sonido, o bien, que se utilicen barreras ultrasnicas.

Los sensores de proximidad ultrasnicos son
generalmente mas caros que los sensores de
proximidad pticos (casi el doble).
Modelo matemtico
d = (duracin del pulso)*(340m/s)/2
Conclusiones
Se pudo observar que los sensores de
ultrasnicos son capaces de medir la distancia a
la que estn respecto a un objeto por medio de
un sistema de medicin de ecos.

Los hace rentables ya que son capaces de
hacer procesos de conteo de productos,
deteccion de nivel de llenado y medicion con
alarma para el acercamiento objetos.