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ITSICA

INSTITUTO TECNOLGICO
DE INSTRUMENTACIN
INDUSTRIAL Y CONTROL
AUTOMTICO DE PROCESOS
FUNDAMENTOS DE MEDICION
EVOLUCION Y TENDENCIA ACTUAL DE LA
INSTRUMENTACION
La instrumentacin se define como Todo sistema de instrumentos y dispositivos asociados,
utilizados para detectar, sealizar, observar, medir, controlar o comunicar atributos de un
objeto fsico o proceso. Esto es que, la instrumentacin abarca desde las funciones de
medicin de las variables de un proceso en el campo, hasta las funciones de control,
supervisin y optimizacin, pasando por todas las funciones restantes de soporte como el
procesamiento, comunicacin e integracin.
EVOLUCION
La instrumentacin a tenido una evolucin significativa, aprovechando, los adelantos
tecnolgicos de otras reas como la electrnica y la computacin.
PERIODO 1900 A 1930
En este perodo, la instrumentacin era reconocida como una especialidad de importancia
para los procesos industriales, con muchas limitaciones en la medicin de los parmetros
primarios de proceso. Su soporte tecnolgico bsico era la mecnica, neumtica e
hidrulica.
Las caractersticas importantes de este perodo son las siguientes:
Marcado esfuerzo en la identificacin y desarrollo de elementos primarios de medicin
de las variables de proceso.
Desarrollo de dispositivos neumticos e hidrulicos para funciones bsicas de control.
Definicin y consolidacin de normas para la transmisin de seales neumticas (3 - 15
psig).
Centralizacin de las funciones de supervisin, utilizando normas para seales
neumticas.
PERIODO 1930 A 1960
A partir de los aos 40, los adelantos de la electrnica brindan soporte al desarrollo de la
instrumentacin, no solo en los procesos industriales, sino tambin en el campo de la
medicina.
PERIODO 1930 A 1960
A partir de los aos 40, los adelantos de la electrnica brindan soporte al desarrollo de la
instrumentacin, no solo en los procesos industriales, sino tambin en el campo de la
medicina.
En este perodo, se desarrollan los primeros instrumentos electrnicos para ejecutar
funciones de control y supervisin. Los criterios de diseo debido a las limitaciones
tecnolgicas se plantean para funciones especficas.
En el ao de 1945, se crea la Sociedad Americana de Instrumentacin (Instrument Society
of America, ISA), la misma que comienza a regir lo relacionado a normas, estndares y
prcticas recomendadas en las disciplinas de instrumentacin y control.
Aspectos importantes de este perodo son:
Desarrollo de instrumentos y dispositivos para ejecutar funciones de medicin,
control transmisin y supervisin.
Definicin y consolidacin de los estndares para la transmisin de seales elctricas
(10 - 50 mA; 4 - 20 mA).
Establecimiento de especificaciones militares para incrementar la robustez y
confiabilidad de los equipos.
Centralizacin de las funciones de control y supervisin, utilizando el estndar para
seales elctricas. Elevados requerimientos de espacio en salas de control.
Consolidacin de las funciones de control realimentado e inicio del desarrollo de
estrategias avanzadas de control.
PERIODO 1960 A 1980
La aparicin de las computadoras u ordenadores digitales a principios de los aos 60 y la de
los microprocesadores en la dcada de los 70, evolucion significativamente la
instrumentacin, permitiendo solventar muchas de las limitaciones identificadas en los
perodos anteriores e incorporando una serie de caractersticas propias de las computadoras
y microprocesadores digitales.
Los procesos resaltantes de este perodo son:
Desarrollo de sistemas de instrumentacin basados en computadoras y ordenadores
digitales, para ejecutar mltiples funciones de control y supervisin.
Desarrollo de instrumentos de uso general, programables o configurables, para una
funcin especfica.
Funciones de control y supervisin centralizadas, basado en los siguientes esquemas:
Control digital directo
Control supervisorio
Mejoras significativas en el campo de medidores y sensores, incrementando el
desarrollo de sensores de tecnologa electrnica (capacitivos, ultrasnicos, cristales
resonantes, etc.).
Reduccin significativa de espacio requerido en salas de control y campo.
Introduccin del concepto Control Distribuido a nivel de salas de control, soportado por
la aparicin de los microprocesadores.
Reforzamiento de las estrategias avanzadas de control y de optimizacin.
Incremento considerable de la precisin y exactitud de las mediciones.
Mejora significativa de la velocidad de respuesta de los instrumentos.
PERIODO 1980 HASTA EL PRESENTE
Los adelantos de la instrumentacin durante este perodo, determinan un desarrollo futuro
impredecible y muy favorable. Se presentan continuos avances en todos los niveles:
Medicin, control, optimizacin, supervisin, transmisin, etc.
Algunos aspectos resaltantes de este perodo son:
Reforzamiento del concepto de Control y Procesamiento Distribuido, dirigiendo su
potencialidad a nivel de la Instrumentacin de campo (medidores/sensores y elementos
finales de control).
Desarrollo masivo de medidores/sensores/transmisores y elementos finales de control
inteligentes.
Incremento de las capacidades de los equipos para la ejecucin de funciones de control,
supervisin y optimizacin, apoyados en el desarrollo de sistemas expertos y redes
neurales.
Uso de medios no tradicionales para la transmisin de seales de datos (ejemplo: fibra
ptica).
Uso de redes de comunicacin a todos los niveles, definindose estndares en cuanto a
protocolos y redes de comunicacin.
Desarrollo de instrumentos de medicin basados en tcnicas no tradicionales (radar,
nuclear, coriolis, etc.) y logro de exactitud y precisin en el orden de 0.01%.
TENDENCIA ACTUAL
La evolucin de la Instrumentacin en los ltimos aos permite establecer la tendencia
actual de su evolucin a corto y mediano plazo. En esta tendencia destacan los siguientes
aspectos:
Reforzamiento y consolidacin del multiprocesador distribuido a todos los niveles,
afianzando la transferencia del procesamiento bsico y esencial para la continuidad de
los procesos, desde los equipos comunes ubicados en salas de control, hasta los
elementos de campo, soportados medidores/transmisores y elementos finales de control
inteligentes.
Esta nueva independencia funcional y operativa posee una ventaja significativa con
respecto a la neumtica en lo que se refiere a la alta capacidad de procesamiento; que
permite desarrollar complejas estrategias de control, alta precisin, exactitud y
velocidad de respuesta y una amplia capacidad de comunicacin de datos.
Uso de protocolos y redes de comunicacin estndares, en sustitucin de los protocolos
y redes propietarias de los fabricantes de los instrumentos, lo cual permitir la
conectividad e interoperativilidad caracterstica de sistemas abiertos.
Uso de Hardware y Software en lo que respecta a microprocesadores,
multiprocesadores, memorias, sistemas operativos, etc., comerciales desarrollados por
la industria de la computacin, en sustitucin de los fabricantes de instrumentos, lo que
permite aprovechar en forma inmediata, los adelantos tecnolgicos que se suceden en el
rea de la computacin y reducciones considerables en los costos de inversin.
FUNDAMENTOS DE MEDICION
INTRODUCCION
El constante desarrollo de la ciencia y la tecnologa, ha causado un nmero muy importante
de cambios en la estructura bsica de la industria en general, la mayora de productos son
elaborados con algn tipo de equipo de proceso automtico. Este equipo es a menudo
complejo y demanda una variedad de personal experimentado para mantenerlo en
funcionamiento. Tcnicos especializados son contratados para encargarse de analizar
problemas, instalacin de maquinaria y equipo, evaluar el funcionamiento y reparacin de
maquinaria defectuosa. Es necesario una amplia experiencia en diferentes reas, para cubrir
con estas expectativas.
Al mismo tiempo muchos equipos industriales se pueden poner en funcionamiento con el
uso de herramientas simples y el uso de sensores comunes. Hoy en da, una gran parte de
nuestra maquinaria contiene numerosos aparatos de control que permiten un confiable
funcionamiento automtico. El personal tcnico debe, por consiguiente, preocuparse de los
procedimientos de evaluacin, tcnicas de calibracin, instrumentacin y mtodos de
bsqueda de falla, con el fin de mantener el equipo en buen estado. Una avera en la
maquinaria a menudo causa el cese de funcionamiento de una lnea de produccin y el
equipo queda inoperativo por un perodo de tiempo. El Mantenimiento Preventivo y la
Eficiencia operacional, tienen por eso, que llegar a ser ms importantes con el aumento de
la dependencia en la automatizacin.
PROCESO
Muy pocas materias primas son utilizables en su estado natural, casi todas deben ser
elaboradas para obtenerse productos comerciales. Por ejemplo el petrleo crudo no se
puede usar tal como se saca de la tierra sino que despus de haberse elaborado (destilacin,
desintegracin cataltica, etc.), se transforma en varios productos que tienen un valor
comercial.
Las operaciones que deben ser ejecutadas sobre los diferentes materiales para que puedan
tener un uso ms amplio, son llamados procesos industriales.
Proceso es la transformacin de materia prima para la obtencin de un producto final, bajo
ciertas condiciones de calidad.
Hay una infinidad de variedades de procesos industriales, por ejemplo, la purificacin del
agua que se suple a las grandes ciudades para el consumo, la fabricacin del pan, de
productos petroleros, etc.
En todos los procesos industriales se hacen productos que tienen un valor comercial y estos
productos, para que tengan dicho valor comercial, debe cumplir ciertos requisitos, por
ejemplo, la gasolina debe tener cierto punto de ebullicin inicial y uno final, un aceite
lubricante debe tener una cierta viscosidad, etc.
VARIABLE
Es la cantidad o caracterstica la cual es objeto de la medicin en un sistema de control o
instrumentacin.
VARIABLE DEL PROCESO
Especficamente se conoce una variable del proceso como una cantidad fsica o qumica
que vara para dar una indicacin de cambio deseable o indeseable en el funcionamiento
del proceso.
Las variables del proceso se miden y controlan por varias razones, en las que se incluyen
las siguientes:
CALIDAD DEL PRODUCTO
La mayora de productos son diseados para satisfacer requerimientos para ciertas
propiedades fsicas o qumicas. Como la demanda por la ms alta calidad del material
aumenta, las tolerancias que regulan la desviacin de las caractersticas tcnicas llegan a ser
mnimas. Como las tolerancias se reducen al mnimo, la necesidad para el uso de
instrumentos de control aumenta.
AHORRO DE MATERIAL.
Por el mantenimiento regular de la calidad del producto adecuado, se disminuyen a un
mnimo los desechos, efectundose as ahorro de material crudo y de proceso as como el
tiempo productivo de equipo y trabajo.
CONTABILIDAD DE COSTOS.
El instrumental de sistemas de medicin provee datos exactos por eficacia y clculos de
balance del material, en contraste con estimados de manejo manual y costos arbitrarios.
INSPECCIN Y PRUEBA DE PRODUCCIN.
Generalmente los instrumentos pueden proporcionar da tras da una ms rpida y exacta
determinacin de materiales y calidad del producto que lo que se puede obtener
manualmente.
PLANIFICACIN DE SEGURIDAD Y COMODIDAD.
Los instrumentos detectan calor y presin excesiva, vapores nocivos, ventilacin
inadecuada, ruido excesivo, la presencia de miembros humanos en reas peligrosas de los
equipos, cortocircuitos y fugas elctricas, falla de llama y numerosas otras condiciones
inseguras e incmodas.
Al usar los instrumentos, el operador debe tener bien presente las siguientes
consideraciones:
Los instrumentos son complicados y se componen de muchas partes de precisin.
Los instrumentos son vulnerables, pueden ser influenciados por un manejo o uso
descuidado, o por un cambio brusco en las propiedades que miden.
Los instrumentos son costosos.
Por lo tanto, el personal de las plantas tendr que:
- Tener cuidado con los instrumentos.
- En caso de defectos, llamar al personal encargado
El operador nunca deber poner las manos en el mecanismo interno del instrumento, de
ello se encargar solamente el departamento de instrumentacin.
TERMINOS DE MEDICION Y CARACTERISTICAS
Hace algunos aos, muchas sociedades tcnicas y organizaciones profesionales que regulan
el conocimiento de los instrumentos y controles de campo se han preocupado por el
desarrollo de un cuerpo de trminos y definiciones para describir de una manera consistente
las caractersticas y especificaciones que se aplican a instrumentos y controles.
TERMINOS RELACIONADOS CON LA SEAL
En dispositivos de medida que indican, registran o transmiten, es importante conocer
exactamente que cantidad va a ser medida. Los siguientes trminos ayudarn a clarificar
esta rea de la medicin.
VARIABLE MEDIDA.
Es la cantidad, propiedad o condicin fsica, la cual va a ser medida
Las variables medidas ms comunes son: temperatura, presin, caudal, espesor,
velocidad, etc.
SEAL MEDIDA
Es la variable elctrica, mecnica, neumtica u otra que es aplicada a la entrada de un
aparato.
Es el anlogo de la variable medida producida por un transductor (Cuando se usa)
En una termocupla, la seal medida es una f.e.m. la cual es el anlogo de la
temperatura aplicada a la termocupla.
En un medidor de flujo la seal medida debe ser una presin diferencial que es el
anlogo del caudal a travs del orificio.
SEAL DE ENTRADA.
Es la seal aplicada al elemento de un aparato o sistema.
La presin aplicada al puerto de entrada de un transmisor de presin, es una seal de
entrada.
RANGOS TIPICOS TIPO DE RANGO VALOR BAJO VALOR ALTO VALOR ALTO
RANGO DE RANGO DE RANGO DE RANGO
1.TERMOCUPLA
0 0-2000 F VARIABLE 0 A 2000 F 0 F 2000 F 2000 F
T/C TIPO K MEDIDA
-0.68 +44.91mV SEAL -0.68 A +44.91 mV -0.68 mV +44.91 mV +44.91 mV
MEDIDA
0 20 ESCALA Y/O 0 A 2000 F 0 F 2000 F 2000 F
x100= F CARTA
2. MEDIDOR FLUJO VARIABLE 0 A 10.000 0 lb/h 10.000 lb/h 10.000 lb/h
0 10.000 lb/h MEDIDA lb/h
0 100 IN H2O SEAL 0 A 100 IN H2O 0 INH2O 100 IN H2O 100 IN H2O
MEDIDA
0 10 ESCALA Y/O 0 A 10.000 lb/h 0 lb/h 10.000 lb/h 10.000 lb/h
1000lb/h CARTA
3. TACOMETRO VARIABLE 0 A 500 RPM 0 RPM 500 RPM 500 RPM
0 500 RPM MEDIDA
0 5V SEAL 0 A 5 V 0V 5V 5V
MEDIDA
0 80 ft/s ESCALA Y/O 0 A 80 ft/s 0 ft/s 80 ft/s 80 ft/s
CARTA
RANGO
Es la regin entre los lmites dentro del cual una cantidad es medida, recibida o transmitida,
expresada por los valores alto y bajo del rango.
Ejemplo: 0 a 150
o
F
-20 a 200
o
F
20 a 150
o
C
GAMA (ALCANCE O SPAN)
Es la diferencia algebraica entre los valores alto y bajo del rango.
Ejemplo: Rango 0 a 150
o
F Gama 150
o
F
Rango -20 a 200
o
F Gama 220
o
F
Rango 20 a 150
o
C Gama 130
o
C
SOBRERANGO
Sobrerango de un sistema o elemento, es cualquier valor de exceso en la seal de entrada
sobre el valor superior o bajo el valor mas bajo del rango.
Es la seal la que est en sobrerango, mas no el sistema o elemento.
TERMINOS DE LECTURA
La exactitud con la cual una variable medida puede ser observada depende de varios
factores. El desempeo del mecanismo de medicin ejercer influencia tambin, sobre la
exactitud de la observacin. Un alto grado de resolucin, pequea banda muerta y error de
histresis perfeccionarn la indicacin observada. Los siguientes trminos relacionarn
varios factores comprometidos en la observacin.
MOVIMIENTO DEL INDICADOR
Significa la longitud del camino sealado por el indicador o el movimiento de la punta del
indicador desde un lado de la escala hasta el otro.
MOVIMIENTO DE LA PLUMA
La longitud del camino descrito por la pluma en movimiento desde un lado de la escala de
la grfica al otro. El camino debe ser un arco o una lnea recta.
SENSIBILIDAD
La relacin de un cambio en la magnitud de salida al cambio en la entrada, el cual es
causado luego que se ha alcanzado un estado de reposo.
TERMINOS RELACIONADOS CON EXACTITUD
CALIBRACIN
Para comprobar las salidas de un aparato correspondiente a una serie de valores a medir,
recibir o transmitir. Datos as obtenidos se usan para:
Determinar las situaciones en las cuales las graduaciones de la escala han sido
colocadas.
Ajustar la salida, hasta llevarlo al valor deseado, dentro de una tolerancia especfica.
Comprobar el error por comparacin de la lectura de salida del aparato contra una
norma.
EXACTITUD
Grado de conformidad de un valor indicado con el valor de una norma reconocida y
aceptada o valor ideal.
EXACTITUD DE REFERENCIA
Un nmero o cantidad que define un lmite cuyo error no exceder cuando se usa un
aparato bajo condiciones especficas de funcionamiento. La exactitud de referencia puede
ser expresada de varias formas. Los siguientes ejemplos son caractersticos:
La exactitud de referencia expresada en trminos de la variable medida. La exactitud de
referencia es +/- 2
o
F
La exactitud de referencia expresada en porcentaje de la gama. Expresin caracterstica:
La exactitud de referencia es +/-0.5 % de la gama. (Este porcentaje es calculado
usando unidades de la escala tales como psig).
La exactitud de referencia expresada en porcentaje del valor del rango superior.
Expresin caracterstica: La exactitud de referencia es +/- 0.5 % del valor superior del
rango. (Este porcentaje es calculado usando unidades de la escala tales como psig).
La exactitud de referencia expresada en porcentaje de la longitud de la escala.
Expresin caracterstica: La exactitud de referencia es +/- 0.5 % de la longitud de la
escala.
La exactitud de referencia expresada en porcentaje de la lectura real de la salida.
Expresin caracterstica: La exactitud de referencia es de +/- 1 % de la lectura real de
la salida.
TERMINOS RELACIONADOS CON ENERGIA
PRESIN DE ALIMENTACIN
Es la presin aplicada en el puerto de alimentacin de un aparato
CONSUMO DE AIRE
Es la tasa mxima de aire que es consumida por un aparato dentro de su rango de operacin
durante una condicin estable de la seal.
El aire consumido se expresa usualmente en pies cbicos por minuto o metros cbicos
por hora, especificadas a temperatura y presin normalizadas.
ALIMENTACIN DE VOLTAJE
Es el voltaje aplicado en los terminales elctricos de alimentacin de un aparato.
LENGUAJE DE LA INSTRUMENTACION
A continuacin se describir algunos trminos comnmente utilizados en la
instrumentacin y que han sido recopilados para su informacin. Tomando en cuenta que
no son definiciones.
Absolute pressure (Presin Absoluta)
Es la presin de un lquido o gas medido con relacin al vaco
Pabsoluta = Patmosfrica + Pmanomtrica
Acceleration (Aceleracin)
Es el cambio de velocidad en funcin del tiempo, expresado en pies/segundo
2
; cm/seg
2
Accuracy (Presicin)
La diferencia entre el valor ledo en el instrumento y el valor real de lo medido,
normalmente expresado en porcentaje de la escala completa
Actuator (Actuador)
Es un elemento que transforma una seal de control (elctrica, neumtica, hidrulica o
mecnica) que acta sobre una vlvula con un cambio de posicin
Ammeter ( Ampermetro)
Instrumento que indica la intensidad de energa elctrica en un circuito
Amplification ( Amplificacin)
El proceso de obtener una seal de salida que sea proporcionalmente mayor que de la
entrada
Anode ( Anodo)
Es un electrodo de tubo (o celda) a travs del cual la corriente principal de electrones sale
del espacio electrdico
Attenuation ( Atenuacin)
Es la disminucin de la amplitud de una seal, a travs de cualquier parte del sistema de
control
Automatic Control (Control Automtico)
Consiste en regular y controlar una variable a un valor dado, tomando una accin correctiva
para ello, sin la intervencin humana
Automatic Controller (Controlador Automtico)
Es un aparato que mide el valor de las variables y opera para corregir el lmite de la
desviacin de la referencia seleccionada
Automatic Control System (Sistema de Control Automtico)
Cualquier combinacin operacional de uno o ms controles automticos conectados en
lazos cerrados de uno o ms procesos
Automation (Automacin)
Es la tcnica de autocontrol de equipo y maquinaria sin necesidad del control humano
Bellows (Fuelles)
Son elementos de una pieza con pliegues que se expanden o contraen axialmente cuando se
les aplica una presin
Bimetalic (Bimetlico)
Es un elemento sensitivo de temperatura que consta de dos metales diferentes unidos
mecnicamente de manera tal que cada uno sufre su propia expansin, el bimetlico se
pliega en una particular direccin cuando es calentado
Bourdon Tube (Tubo Bourdon)
Es un elemento sensitivo de presin el cual consiste de un tubo curvo que tiene una seccin
transversal elptica cerrada en un extremo, la presin aplicada en el otro extremo e interior
del tubo tiende a enderezarle.
British Termal Unit [BTU] (Unidades Termales Britnicas)
Es una unidad de calor, es la cantidad de calor necesaria para aumentar la temperatura de
una libra de agua en un grado Fahrenheit
Calibration (Calibracin)
Es el proceso de ajustar o corregir una escala de manera tal que la lectura del instrumento
sea de acuerdo a las especificaciones dadas por el fabricante
Capacity (Capacidad)
Es la medida de la mxima cantidad de energa o material que puede ser almacenada en un
sistema dado
Cascade Control (Control en Cascada)
Es un arreglo instrumental en los sistemas de control, en el cual hay dos variables
controladas y una manipuladora, disponiendo para tal efecto de dos controladores: uno
principal con punto de ajuste independiente el cual ajusta el set-point del otro controlador o
controlador secundario
Closed Loop (Lazo Cerrado)
Es una combinacin de unidades de control en los cuales la cantidad controlada es medida
y comparada con los valores deseados. Es aquel sistema de control que tiene una
retroalimentacin o realimentacin
Compensation (Compensacin)
Es la fuente de desviacin suplementaria para compensar una conocida fuente de error
Dead Time (Tiempo Muerto)
Algn retardo definitivo, medido en unidades de tiempo, entre dos acciones relacionadas
Deviation (Desviacin)
La diferencia entre el valor instantneo de la variable controlada y el punto sealado
Diaphragm (Diafragma)
Membrana flexible la cual es utilizada para transmitir presiones desde una parte a otra sin
que las mismas entren en contacto directo
Control Elements (Elementos de Control)
La porcin del sistema de control que se requiere para manipular las variables a partir de las
seales que actan en el proceso
Cycle (Ciclo)
Una secuencia completa de valores de una cantidad peridica la cual ocurre durante el
perodo
Damping (Amortiguamiento)
La disminucin de una oscilacin
Dead Band (Banda Muerta)
El rango de valores a travs del cual la variable medida no varia
Differential gap
Aplicada para controles ON-OFF, es el rango ms pequeo de valores a travs del cual una
variable sufre un cambio
Differential Pressure (Presin Diferencial)
Es la diferencia de presiones entre dos puntos
Differencial Pressure Cell (Celda de Presin Diferencial)
Un dispositivo para sensar diferencias de presiones
Display (Exhibidor)
Presentacin visual de una seal
Drift (Desplazamiento)
Pequeo desplazamiento del instrumento fuera de su valor correcto
Dinamic Response (Respuesta Dinmica)
El comportamiento de una salida en respuesta a un cambio en la entrada
Electrode (Electrodo)
Es un elemento conductor que emite, recolecta o controla por medio de un campo elctrico
electrones o iones
End Device (Dispositivo Final)
Es el ltimo elemento del sistema de control
Error (Error)
La diferencia entre la variable medida y el punto deseado
Feedback (Retroalimentacin)
Una porcin de la seal de salida, la cual es regresada al sistema como referencia, para
corregir la desviacin de la seal de salida
Final Control Element (Elemento Final de Control)
Unidad final de control (vlvula)
Flow Diagram (Diagrama de Flujo)
Representacin grfica de la secuencia de una operacin
Fluid (Fluido)
Lquido o gas
Frecuency (Frecuencia)
La medida del nmero de veces que se cumple un ciclo por unidad de tiempo
Full Scale (Escala Completa)
El valor mximo de la cantidad o rango de un instrumento
Gain (Ganancia)
Es la relacin entre la salida y la entrada de un sistema de control (ver banda proporcional)
Gauge (Medidor)
Dispositivo o instrumento que contiene los principales elementos de medida
Gauge Pressure (Medidor de Presin)
La presin de un fluido medida con relacin a la presin atmosfrica
Ground (Tierra)
Conexin elctrica, accidental o intencional hacia tierra o algn otro cuerpo conductor con
cero potencial con respecto a tierra
Head (Carga Hidrosttica)
La Presin resultante de la fuerza de gravedad sobre un lquido
Hunting (Oscilacin)
Oscilacin indeseable de un sistema de control automtico
Hysteresis (histresis)
La diferencia entre la respuesta en una unidad de un sistema en un incremento de la seal y
una disminucin de la misma
I nmersion Length (Longitud de inmersin)
La porcin de termmetro inmersa en un fluido
Logger (Registrador)
Instrumento que automticamente registra sobre un papel una variable o un conjunto de
ellas
Manipulated Variable (Variable Manipulada)
La cantidad o condiciones que pueden ser variados por un controlador automtico
Manometer (Manmetro)
Instrumento para efectuar mediciones de presin
Manual Controller (Controlador Manual)
Posicin fuera de control en un controlador
Negative Feedback (Retroalimentacin Negativa)
Efectos de disminucin de amplificacin
Neutral Zone (Zona Muerta)
Zona en la que no existe control
Nozzle (Tobera)
Ducto de variable seccin transversal en que la velocidad del fluido se incrementa
Offset (Desvo)
Sustancial desviacin del punto establecido
Instrument (Instrumento)
Dispositivo o mecanismo de medicin de variables sometidas a observacin
I ntegrator (Integrador)
Dispositivo el cual continuamente totaliza o suma el valor de una cantidad en un tiempo
determinado
Linearity (Linealidad)
El grado de linealidad
ON-OFF Control (Control ON-OFF)
Control de dos posiciones
Open Loop (Lazo Abierto)
Sistema en el cual no se hace comparacin entre el valor actual y el valor deseado
Orifice (Orificio)
Apertura circular en placas para efectuar medidas de flujo
Output (Salida)
Seal de salida de una unidad de control
Photoelectric pyrometer (Pirmetro fotoelctrico)
Instrumento que mide la temperatura de un objeto por medio de la intensidad de energa
irradiada por el mismo
Pitot tube (Tubo Pitot)
Dispositivo para efectuar mediciones de cadas de presin de fluidos
Primary Element (Elemento Primario)
El primer elemento en un sistema de medida o elemento sensor
Process (Proceso)
Las diferentes funciones que han de cumplir un conjunto de equipos
Proportional Band (Banda Proporcional)
La cantidad de desviacin de la variable controlada desde el punto establecido que ha de ser
movida a travs de la escala completa
Range (Rango)
Los lmites entre los cuales mide un instrumento
Reference J untion (J unta de referencia)
La junta de una termocupla la cual es colocada a una temperatura de referencia
Repeatability (Repetibilidad)
La habilidad de un instrumento en duplicar con exactitud un valor dado
Thermocouple (Termocupla)
Par de conductores de diferente material y propiedades unidos en uno de sus extremos
Variable (Variable)
Condicin del proceso que es susceptible a cambios y que pueden ser medidos y
controlados
Sensing Element (Elemento Sensor)
Mecanismo encargado de medir cambios en el medio
Set Point (Punto de Ajuste)
El Valor deseado de la variable controlada
Signal (Seal)
Accin de transmitir una informacin
Span (Gama)
La diferencia entre el tope y la parte inferior de la escala de un instrumento
NOMENCLATURA DE INSTRUMENTACION
INSTRUMENTO DE MEDICION
Los instrumentos descritos a continuacin, miden las siguientes propiedades fsicas:
Temperatura (T)
Presin (P)
Presin Diferencial (DP)
Nivel (L)
Flujo (F)
Los siguientes tipos de instrumentos se distinguen:
Indicadores (I)
Registradores (R)
Controladores (C)
Controladores - Indicadores (IC)
Controladores - Registradores (RC)
Un instrumento de medicin es un dispositivo que es capaz de medir una variable,
bsicamente se requiere de un sensor y un amplificador.
SENSOR
Es un dispositivo que es capaz de detectar los cambios de la variable. Conocido tambin
como elemento primario.
CLASIFICACION DE LOS INSTRUMENTOS
Los instrumentos se pueden clasificar de la siguiente forma:
- Por su ubicacin
- Por su funcin; y
- Por la variable que maneja
POR SU UBICACION
Por su ubicacin los instrumentos se pueden dividir en:
- Instrumentos de Campo que miden flujo, nivel, presin y temperatura. Los
mismos que son:
- Indicadores
- Registradores
- Controladores; y
- Transmisores
- Instrumentos de Tablero que reciben seales de nivel, flujo, presin y flujo.
Entre los que tenemos:
- Indicadores
- Registradores; y
- Controladores
POR SU FUNCION
Por su funcin los instrumentos se clasifican en:
INSTRUMENTOS CIEGOS:
Que son los que no tienen indicaciones visibles de la variable, entre los que tenemos: los
presostatos y termostatos, interruptores de presin y temperatura, los transmisores de
presin, caudal, nivel y temperatura sin indicacin.
INDICADORES:
Son aquellos instrumentos que disponen de un ndice y una escala graduada en la que se lee
la variable medida.
REGISTRADORES:
Son los instrumentos que registran la variable medida con trazos continuos o con puntos,
pueden ser registradores circulares o rectangulares.
TRANSMISORES:
Son aparatos que captan la variable del proceso a travs del elemento sensor y la transmite
al controlador que puede estar ubicado a distancia. El elemento primario puede ser parte
integral del transmisor.
TRANSDUCTORES:
Normalmente cambian un tipo de seal por otro, generalmente de presin a electrnica o
viceversa, como se explic anteriormente.
RECEPTORES:
Son los que reciben la seal generalmente provenientes de los transmisores, y las indican o
registran. Los registradores controladores envan una seal normalizada hacia el elemento
final de control.
CONTROLADORES:
Comparan el valor de la variable con un valor predefinido y ejercen la accin correctiva
sobre el elemento final de control.
ELEMENTOS PRIMARIOS:
Los Elementos primarios estn en contacto directo con la variable y proporcionan al
sistema de control una indicacin de la variacin de la variable controlada.
ELEMENTO FINAL DE CONTROL:
Son los que reciben la seal del controlador y actan sobre el proceso para hacer las
correcciones correspondientes.
Los elementos finales de control ms comunes son las vlvulas de control, las mismas que
pueden ser controladas con actuadores neumticos o con servomotores.
ELEMENTO FINAL DE CONTROL:
Son los que reciben la seal del controlador y actan sobre el proceso para hacer las
correcciones correspondientes.
Los elementos finales de control ms comunes son las vlvulas de control, las mismas que
pueden ser controladas con actuadores neumticos o con servomotores.
POR LA VARIABLE DEL PROCESO
Los instrumentos de acuerdo a la variable del proceso se dividen en instrumentos de
presin, temperatura, flujo, velocidad, nivel, etc.
L R -101 A
______________ ____________ ____________ ___________
Primera Letras Nmero Sufijo
Letra sucesivas de circuito (no se requiere)
_____________________________________________________________________
identificacin funcional identificacin del circuito
_____________________________________________________________________
Cada instrumento debe ser identificado por un sistema de letras utilizadas para clasificar su
funcionalidad, la identidad del lazo al cual pertenece el instrumento se designa agregndole
un nmero al sistema de letras. Este nmero, ser comn para todos los instrumentos que
forman parte del mismo lazo de control. Ocasionalmente se agrega un sufijo para completar
la identificacin del lazo.
LETRAS DE IDENTIFICACION DE INSTRUMENTOS
1a. Letra 2a. Letra
Variable Letra de Funcin de Funcin Letra de
Medida modificacin lectura pasiva de salida modificacin
A Anlisis ......................... Alarma ......................... .........................
B Llama ......................... Libre Libre Libre
(quemador)
C Conductividad ......................... ......................... Control .........................
D Densidad o Diferencial ......................... ......................... .........................
peso especfico
E Tensin (f.e.m.) ......................... Elemento ......................... .........................
primario
F Caudal Relacin ......................... ......................... .........................
G Calibre ......................... Vidrio ......................... .........................
H Manual ......................... ......................... ......................... Alto
I Corriente ......................... Indicacin o ......................... .........................
elctrica indicador
J Potencia Exploracin ......................... ......................... .........................
K Tiempo ......................... ......................... Estacin de .........................
control
L Nivel ......................... Luz piloto ......................... Bajo
M Humedad ......................... ......................... ......................... Medio o
intermedio
N Libre ......................... Libre Libre Libre
O Libre ......................... Orificio ......................... .........................
P Presin o vaco ......................... Punto de ......................... .........................
prueba
Q Cantidad Integracin ......................... ......................... .........................
R Radioactividad ......................... Registro ......................... .........................
S Velocidad o Seguridad ......................... Interruptor .........................
frecuencia
De acuerdo con la propiedad fsica que se mide cada instrumento, puede ser indicado por
medio de una combinacin de letras, como:
PI = Indicador de presin
FR= Registrador de Flujo
TIR= Registrador - Indicador de temperatura
DPI= Indicador de presin diferencial
LC = Controlador de nivel
FRC= Controlador - Registrador de flujo
Muchas ocasiones podemos observar en las plantas que un registrador de flujo es indicado
con las letras RFM (Recording flow meter)
A veces las letras que indican el instrumento son escritas segn un orden distinto, aunque el
significado sea el mismo, por ejemplo:
RTC en lugar de TRC
ILC en lugar de LIC
RPC en lugar de PRC
Cuales instrumentos son indicados con las siguientes letras?
TI, DPRC, FIC, LRC, DPI, PR, LR, DPC, PIC.
TIPOS DE INSTRUMENTOS Y CLASIFICACION
En el material distribuido anteriormente se establece una clasificacin de los instrumentos y
una breve descripcin de ellos, sin embargo tambin tenemos que destacar la clasificacin
de los instrumentos que se ha considerado en los sistemas de control de procesos.
TT
TC
Seal
Vapor El emento fi nal de control
Sensor
Transmi sor
Control ador
T
Para aclarar las ideas considrese un intercambiador de calor en el cual la corriente de
proceso se calienta mediante vapor de condensacin, como se ilustra en la figura.
El propsito de la unidad es el calentar el fluido que se procesa, de una temperatura dada de
entrada, a cierta temperatura de salida, que se desea. Como se dijo el medio de
calentamiento es vapor de condensacin y la energa que gana el fluido en proceso es igual
al calor que libera el vapor, siempre y cuando no haya prdidas de calor en el entorno, esto
es, el intercambiador de calor y la tubera tienen un aislamiento perfecto; en este caso, el
calor que se libera es el calor latente en la condensacin del vapor.
Como se pudo haber advertido en el prrafo anterior se presentan los cuatro componentes
bsicos de todo sistema de control, los mismos que son:
Sensor, que tambin se lo conoce como elemento primario.
Es la primera parte de un circuito cerrado y sirve para sensar el valor de una variable de
proceso y asumir un estado o salida que corresponda a una manera predeterminada e
inteligente. El sensor puede estar separado o integrado con otro elemento funcional de
un lazo. Tambin se lo conoce como detector o elemento primario de control.
Transmisor, el cual se lo conoce como elemento secundario.
Es un aparato que recibe la seal de una variable del proceso por medio de un sensor y
cuya seal de salida vara solamente como una funcin predeterminada de la variable
del proceso. El sensor puede ser o no parte integral del transmisor.
Controlador, que es el cerebro del sistema de control.
Es un aparato que tiene una salida que vara para regular la variable controlada de una
manera especfica. Un controlador puede ser un instrumento completo en s mismo,
anlogo o digital, o puede ser el equivalente de un instrumento en un sistema
compartido. Un controlador automtico vara su salida automticamente para responder
a una seal de entrada, directa o indirecta, de una medicin de una variable de proceso.
Elemento final de control, frecuentemente se trata de una vlvula de control aunque no
siempre. Otros elementos finales de control comnmente utilizados son las bombas de
velocidad variable, los transportadores y los motores elctricos. Es un aparato que
controla directamente el valor de una variable manipulada por un circuito cerrado de
control.
SEALES DE TRANSMISION
Enseguida se hace una breve mencin de las seales que se usan para la comunicacin entre
los instrumentos de un sistema de control. Actualmente se usan tres tipos principales de
seales en la industria de procesos. La primera es la seal neumtica o presin de aire, que
normalmente abarca entre 3 y 15 psig, con menor frecuencia se usan seales de 6 a 30 psig
o de 3 a 27 psig; su representacin usual en los diagramas de instrumentos y tubera es
_______________. La seal elctrica o electrnica, normalmente toma valores entre 4 y 20
mA; el uso de 10 a 50 mA, de 1 a 5 V o de 0 a 10 V es menos frecuente; la representacin
usual de esta seal es -----------------. El tercer tipo de seal, la cual se est convirtiendo en
la ms comn, es la seal digital o discreta (unos y ceros); el uso de los sistemas de control
de proceso con computadoras o microprocesadores est forzando el uso cada vez mayor de
este tipo de seal.
Frecuentemente es necesario cambiar un tipo de seal por otro, esto se hace mediante un
transductor, por ejemplo, cuando se necesita cambiar de una seal elctrica, mA, a una
neumtica, psig, se utiliza un transductor (I/P) que transforma la seal de corriente (I) en
neumtica (P). Existen muchos otros tipos de transductores: neumtico a corriente (P/I),
voltaje a neumtico (E/P), neumtico a voltaje (P/E), etc.
RESUMEN DE ABREVIATURAS ESPECIALES
Abreviatura Significado
A Analgico
AS Suministro de aire
D Control derivativo
Seal digital
DIR Accin directa
DEC Decremento
ES Suministro de electricidad
FC Cerrado en falla
FI Indeterminado en falla
FL Bloqueado en falla
FO Abierto en falla
GS Suministro de gas
I Seal de corriente
Interbloquo
INC Incremento
M Actuador de motor
NS Suministro de nitrgeno
P Seal neumtica
Control Proporcional
Purga o dispositivo de desage
R Control de reajuste
Resistencia
REV Accin inversa
RTD Detector de temperatura de resistencia
S Actuador de solenoide
S.P. Punto de control
SS Suministro de vapor
T Trampa
WS Suministro de agua
SIMBOLOGIA DE INSTRUMENTACION
El propsito de esta norma es el de establecer un mtodo uniforme para designar los
instrumentos y sistemas de instrumentacin usados en medicin y control.
Este estndar es aplicable a las industrias de qumicos, petrleos, generacin de energa
elctrica, acondicionamiento de aire, refinamiento de metales y otros procesos.
Algunos campos como los de la astronoma, navegacin y medicina, usan instrumentos
muy especializados que son diferentes a los de las industrias convencionales de
procesamiento.
Los ejemplos de esta norma son para ilustrar los smbolos que tienen la funcin de describir
la instrumentacin en los diagramas y dibujos.
SIMBOLOGIA DE INSTRUMENTACION
SUMINISTRO DE INSTRUMENTOS
O CONEXIN PARA PROCESO
SEAL INDEFINIDA
SEAL NEUMATICA
OR SEAL
ELECTRICA
L L SEAL HIDRAULICA
X X TUBO CAPILAR
SEAL SONICA O ELECTOMAGNETI-
CA (GUIADA)
SEAL SONICA O ELECTOMAGNETI-
CA ( NO GUIADA)
SISTEMA DE ENLACE INTERNO
(SOFTWARE O DATOS DE ENLACE)
ENLACE MECANICO
SIMBOLOS BINARIOS OPCIONALES (ON - OFF)
SEAL BINARIA NEUMATICA
OR
INSTRUMENTOS GENERALES O SIMBOLOS DE FUNCIONES
UBICACIN ELEVACION DE
PRIMARIA CAMPO
NORMALMENTE
ACCESIBLE PARA
OPERADOR
INSTRUMENTOS
DISCRETOS
DESPLIEGUE
COMPARTIDO,
CONTROL COMPARTI-
DO
FUNCION DE
COMPUTADORA
CONTROL LOGICO
PROGRAMABLE
UBICACIN
AUXILIAR
NORMALMENTE
ACCESIBLE
PARA
OPERADOR
INSTRUMENTOS GENERALES Y SIMBOLOS DE FUNCIONES
6T
2 5 8 4 - 2 3
INSTRUMENTOS ALMACENAMIEN-
CON NUMERO TO COMUN GUIA DE
ETIQUETADO COMPARTIDO DE LUZ
LARGO INSTRUMENTOS
I 2
RESET PARA
PUNTO DIVIDIDO Y DEPURACION O ACTUADOR SELLO DE
MONTADO EN PANEL DIBUJO NIVELADO TIPO ALDABA DIAFRAGMA

SINCRONIZADOR
LOGICO INDEFINIDO
C
C

I
SIMBOLOS DE VALVULAS DE CONTROL Y REGULADORES
SIMBOLO GENERAL ANGULO MARIPOSA
S S
VALVULA DE
ROTACION TRES VIAS CUATRO VIAS DE GLOBO
DIAFRAGMA
DAMPERS O PERSIANAS
REGULADORES
SIMBOLOS DE ACTUADORES
IA
ALTERNATIVA
OPCIONAL
DIAFRAGMA DE PRESION
BALANCEADO
MOTOR ROTATORIO

CON UNA SEAL
ELECTRICA. PUEDE SER
HIDRAULICA O NEUMATICA
S
M
SIMBOLOS DE ACTUADORES
DIGITAL
ACCION UNICA
CON RESORTE
DE OPOSICION
DOBLE - ACCION

CILINDRO
ENSAMBLADO CON
FUNCION DE CONTROL



D
SIMBOLOS DE ACTUADORES
SELENOIDE

ACTUADOR
CON DOS SEALES
DE ENTRADA
PUEDE SER USADO EN
VEZ DEL SIMBOLO DE
UNION.

CILINDRO CON
UNICA - ACCION
(SIGNIFICA I/P)
S
I
I
S
SIMBOLOS DE ACTUADORES

SELENOIDES DUALES
CON VALVULA
HIDRAULICA DE 4 VIAS
DE CONMUTACION
ELECTROHIDRAULICO


ACTUADOR CON CONVERSION
ELECTRONEUMATICA

S S
E
H
I
P
TY
SIMBOLOS DE ACTUADORES
ACTUADOR CON
RESET ( SE MUESTRA
UN
ACTUADOR DE
SELENOIDE CON
SEAL ELECTRICA
PARA RESET REMOTO,
REINICIO MANUAL REINICIO REMOTO Y RESET MANUAL
ALTERNATIVO)
AJUSTE DE
PRESION O VALVULAS
DE SEGURIDAD


ACTUADOR DE
ACCION MANUAL O VOLANTE.
S
R R
SIMBOLOS PARA REGULADORES, VALVULAS Y OTROS INSTRUMENTOS
REGULADOR
CON INDICADOR
DE FLUJO.
REGULADOR
SIN INDICADOR.
(ALTA ALTERNATIVA)
REGULADOR DE
FLUJO CON INDICACION
Y AJUSTE
MANUAL
(BAJA ALTERNATIVA)
ORIFICIO RESTRINGIDO
LAMINA O TUBO CAPILAR


ORIFICIO RESTRINGIDO
FICV
1
FICV
2
FICV
2
FO
21
FO
21
SIMBOLOS PARA REGULADORES, VALULAS Y OTROS INSTRUMENTOS
MIRILLA DE FLUJO
VENA CORRECTORA
DE FLUJO
EL NUMERO DEL
LAZO PUEDE SER
IDENTICO AL ELEMENTO
PRIMARIO
VALVULA DE CONTROL
EN UN PROCESO.
VALVULA DE
CONMUTACION
ON OFF CON ACTUADOR
DE ACCION MANUAL

VALVULA DE
CONTROL MANUAL
FG
23
FX
24
HV
1
HS
2
HV
3
SIMBOLOS PARA REGULADORES, VALULAS Y OTROS INSTRUMENTOS
TANK
REGULADOR DE NIVEL
CON ENCADEMANIENTO
MECANICO.
REGULADOR
DE PRESION CON
VOLANTE DE AJUSTE.
REGULADOR
DE PRESION CON
TOMA EXTERNA
REGULADOR DE
DIFERENCIA DE PRESION
CON TOMA
INTERNA Y EXTERNA

LCV
I
PCV
1
PCV
2
PDCV
3
SIMBOLOS PARA REGULADORES, VALULAS Y OTROS INSTRUMENTOS
REGULADOR
DE PRESION
AGUAS ARRIBA
REGULADOR
DE PRESION CON
TOMA EXTERNA.
REGULADOR
DE PRESION
CON VALVULA DE AJUSTE
E INDICADOR


VALVULA DE SEGURIDAD
DE PRESION, SIMBOLO
GENERAL.
PCV
4
PCV
5
PCV
6 PI
PSV
7
SIMBOLOS PARA REGULADORES, VALULAS Y OTROS INSTRUMENTOS
VALVULA DE SEGURIDAD
DE PRESION


VALVULA DE SEGURIDAD
DE VACIO
VACIO PRESION
VALVULA DE SEGURIDAD
DE VACIO
VALVULA DE SEGURIDAD
TANK DE PRESION Y VACIO
PSV
8
PSV
9
PSV
10
PSV
11
SIMBOLOS PARA REGULADORES, VALULAS Y OTROS INSTRUMENTOS
VALVULA
DE SEGURIDAD
CON
SELENOIDE
DISCO DE
RUPTURA PARA PRESION.
DISCO DE RUPTURA

PARA VACIO.
VALVULA DE
SEGURIDAD

PSV
12
S
PSV
13
PSV
14
P
SIMBOLOS PARA REGULADORES, VALULAS Y OTROS INSTRUMENTOS
X X
REGULADOR DE
TEMPERATURA
TIPO CAPILAR
FUSIBLE
TANK O DISCO
VALVULA
DE CONTROL
DE NIVEL
TIPO TRAMPA
TANK
VALVULA
DE CONTROL
DE NIVEL
TIPO TRAMPA

TCV
1
TSE
T
LCV
4
T
LCV
5
SIMBOLOS PARA ACTUADORES
SUJETOS A FALLAS. (SON USADOS
TIPICAMENTE PARA VALVULAS DE
CONTROL ACTUADAS POR DIAFRAGMAS)
VALVULA DE DOS VIAS
EN FALLA ABIERTA
VALVULA DE DOS VIAS
EN FALLA CERRADA


A B
VALVULA DE TRES VIAS
(EN FALLA ABIERTA PARA RUTA A-C)
A
C B
VALVULA DE CUATRO
VIAS (EN FALLA
ABIERTAS LAS RUTAS
A-C Y D-B)
C
D
SIMBOLOS PARA REGULADORES
SUJETOS A FALLOS. (SON USADOS
TIPICAMENTE PARA VALVULAS DE
CONTROL ACTUADAS POR DIAFRAGMAS)
TIPO DE VALVULA ,
CERRADA ( SU POSICION
NO CAMBIA)
TIPO DE VALVULA
INDETERMINADA.
SIMBOLOS DE ELEMENTOS PRIMARIOS
O COMBUSTIBLES
ANALIZADOR DUAL PARA
OXIGENO Y CONCENTRA-
CIONES DE COMBUSTI-
BLES.
ALTO HORNO
DETECTOR DELLAMA
DE UN QUEMADOR
TIPO ULTRAVIOLETA
CONECTADO A UN
BI INDICADOR DE
I INTENSIDAD DE LLAMA
ALTO HORNO HORNO DE
DOS QUEMADORES
CON DETECTORES
CONECTADOS A
UN CONMUTADOR
A B COMUN.
2
AIT
1
AIT
2
2
BE
BE BE
BS
SIMBOLOS DE ELEMENTOS PRIMARIOS
ALTO HORNO
CAMARA DE TELEVISION
Y RECEPTOR PARA VI-
TV SUALIZAR LLAMA DE
BG QUEMADORES.
3
CELULAS DE CONDUCTIVIDAD
CONECTADO A
TV UN REGISTRADOR DE
BG 5 PUNTOS
3
TRANSMISOR DE
CONSISTENCIA
EN LINEA.
TRANSMISOR DE
DENSIDAD
Y DIFERENCIAL DE PRESION
CONECTADO
EXTERIORMENTE
2
BE
BE
CT
2
T
A
N
K
BS
SIMBOLOS DE ELEMENTOS PRIMARIOS
FUENTE
DESTINO
TRANSMISOR DE
DENSIDAD TIPO
RADIOACTIVO
CONECTADO A UN
REGISTRADOR
DR
2
3
TRANSMISOR DE
GRAVEDAD ESPECIFICA
EN LINEA
VOLTIMETRO
GENERADOR CONECTADO
A UN GENERADOR
ACCIONADO
POR UNA TURBINA
VAPOR
CONMUTADOR DE
BAJO VOLTAJE
PARA ACCIONAR
UNA BOMBA
2
DE
DX
DT
E I
I
ESL
SIMBOLOS DE ELEMENTOS PRIMARIOS
SIMBOLO GENERAL DE
UN ELEMENTO DE
4 FLUJO

PLACA ORIFICIO
PARA BRIDAS
TIPO PRESION
DIFERENCIAL
CON INDICADOR
DE FLUJO
5
BRIDAS
CON CONECCIONES
PARA PRUEBAS,
SIN PLACA
ORIFICIO
6
PLACA ORIFICIO
CON TOMAS
PARA VENA
CONTRACTA
7
VC
FE
FI
FP
FE
SIMBOLOS DE ELEMENTOS PRIMARIOS
PLACA ORIFICIO
CONECTADA
A UN TRANSMISOR
DE FLUJO DE TIPO
DIFERENCIAL DE
8 PRESION.
TOMAS PARA
MEDICIONES
DE RELACION
SIN LA PLACA ORIFICIO
9A 9B
RAD
PLACA ORIFICIO
CON ACCESORIOS
PARA CAMBIOS
RAPIDOS
TUBO PITOT
O TUBO
VENTURI
FT
FP
FP
FE
1
FE
1
SIMBOLOS DE ELEMENTOS PRIMARIOS
TUBO VENTURI.
TUBO GUIA

FLUME
WEIR
FE
1
FE
1
FE
1
FE
1
SIMBOLOS DE ELEMENTOS PRIMARIOS
TURBINA O PROPULSOR
ELEMENTO
PRIMARIO DE FLUJO
17
INDICADOR DE FLUJO
DE AREA VARIABLE
ROTAMETRO
ELEMENTO DE FLUJO
TIPO
DESPLAZAMIENTO
POSITIVO.

ELEMENTO DE
4 FLUJO,
19
FE
1
FI
FQI
1
8
FE
FC
CON CONEXIN
A UN
CONTROLADOR
SIMBOLOS DE ELEMENTOS PRIMARIOS
TRANSMISOR
20 DE FLUJO
INTEGRADOR
SENSOR VORTEX.
SENSOR TIPO TARJETA.
TOBERA DE FLUJO.
MEDIDOR DE
FLUJO MAGNETICO.
M
FT
FE
2
FE
2
6
FE
2
7
FE
2
SIMBOLOS DE ELEMENTOS PRIMARIOS
MEDIDOR DE FLUJO
MAGNETICO CON
FUNCION INTEGRAL
M
MEDIDOR DE
FLUJO SONICO
TRANSFORMADOR
DE CORRIENTE
FT
2
FT
3
FT
3
SIMBOLOS DE ELEMENTOS PRIMARIOS
VATIMETRO INDICADOR
CONECTADO A UN SISTEMA
MOTOR BOMBA.
I
RELOJ
I
PROGRAMADOR
SECUENCIAL DE TIEMPO.
MULTIPUNTO ON-OF.
SP CONTROLADOR
DE TIEMPO.
GENERADOR DE
FUNCIONES
J I
K I
KIS
2 - 7
TIC
4
KC
3
SIMBOLOS DE ELEMENTOS PRIMARIOS

MANOMETRO DE
VIDRIO MONTADO
EN UN TANQUE
MANOMETRO DE
VIDRIO
CONECTADO
EXTERIORMENTE
A UN TANQUE
INDICADOR
DE NIVEL
CON ALARMA
DE BAJO NIVEL
INDICADOR
DE NIVEL
T
A
N
Q
U
E
LG
LG
7
L I
9
LG
8
LAL
C
A
L
D
E
R
A
T
A
N
Q
U
E
L G
6
T
A
N
Q
U
E
SIMBOLOS DE ELEMENTOS PRIMARIOS
TRANSMISOR DE
NIVEL CON
CONTRALADOR
TRANSMISOR DE
NIVEL
NEUMATICO
TRANSMISOR DE
NIVEL
N2
p
T
A
N
Q
U
E
LT
LC
10
LT
11
T
A
N
Q
U
E
LT
12
T
A
N
Q
U
E
SIMBOLOS DE ELEMENTOS PRIMARIOS
SWITCH DE NIVEL
TRANSMISOR Y RECEPTOR DE NIVEL
TIPO SONICO
TV
INDICADOR DE NIVEL
LOCAL Y REMOTO
CON TRANSMISOR
LS
16
TANQUE
LX
LT
17
LG
A
LT
LG
1 8B
SIMBOLOS DE ELEMENTOS PRIMARIOS
ELEMENTO E INDICADOR
DE VIBRACIONES
ELEMENTOS DE VIBRACION PARA LOS 3 PLANOS
V I
3
V E
V I
4
VXT
A
VYT
B
VX
E
A
VYE
B
V I
5
VZT
A
VZE
A
EJEMPLO
LAZOS DE CONTROL
TORRE DE DESTILACION
F
F
L

T
F
T
F
C
F
T
F
A
T
A
L
P
P
A
A
T
F
T
F
T
T
D
F

f
(
t
D
f
(
t
F
l

-

Y
l

-

Y
F
/
V
/
F
Q
X
B
D
D
V
DESIGNACION DE FUNCIONES DE CONTROL
FUNCION SIMBOLO REPRESENTACION GRAFICA
X M
SUMATORIO
t t
M = X1 + X2 + + Xn
PROMEDIO X M
t t
X1 + X2 ++ Xn
n
DIFERENCIA X M
t t
M = X1 - X2
PRODUCTO X M
t t
M = KX
X1
X2
X3
X1
X2

X1
X2
K
t1
:
2:
M

n
DESIGNACION DE FUNCIONES DE CONTROL
FUNCION SIMBOLO REPRESENTACION GRAFICA
INTEGRAL X M



t t

I
T
DERIVADA X M

t1 t t
dX
dt
MULTIPLICACION
X M
t1 t t1 t
M = X1 X2
DIVISION X M
t1 t t1 t
M =
t1 t2 t1 t2
X1
X2
M

I
Xdt M =
d
dt
T
D
X
n

X1
X2
X1
X2
DESIGNACION DE FUNCIONES DE CONTROL
FUNCION SIMBOLO REPRESENTACION GRAFICA
X M
RAIZ
t t
X
FUNCION X M
f(x)
t t
EXPONENCIAL X M
t t
M =
FUNCION X M
DE TIEMPO
t1 t t1 t
M
M =
n
n
f(x)

X
n

X
n
f(x)
f(t)
M f(t)
M Xf(t)
DESIGNACION DE FUNCIONES DE CONTROL
FUNCION SIMBOLO REPRESENTACION GRAFICA
ALTA X M
SELECCIN
t1 t t1 t
M = x1 FOR x1 > x2
M = x2 FOR x1 < x2
BAJA X M
SELECCIN
t1 t t1 t
M = x1 FOR x1 < x2
M = x2 FOR x1 > x2
ALTA X M
LIMITACION
t1 t t1 t t
M = X FOR X < H
M = H FOR X > H
>
X1
X2
<
X1
X2
>
H
X
DESIGNACION DE FUNCIONES DE CONTROL
FUNCION SIMBOLO REPRESENTACION GRAFICA
BAJA X M
LIMITACION
t1 t t1 t t
M = X FOR X > L
M = L FOR X < L
INVERSO X t
PROPOR-
CIONAL
t M
M = - KX
LIMITE DE X M
VELOCIDAD
t1 t2 t t1 t2 t
<
-K
V
L
X
dX
dt
> H
dM
dt
= H
dM
dt
=
dX
dt
dX
dt
M = X
< H AND
dM
dt
=
dX
dt
M = X
> H OR
H
DESIGNACION DE FUNCIONES DE CONTROL
FUNCION SIMBOLO REPRESENTACION GRAFICA
DIAGONAL X M
t t
M = X + b
CONVER- NONE
SION
OUTPUT = f ( INPUT )
SIGNAL
MONITOR X M
H
t1 t t1 t
ESTADO 1 X < H
ESTADO 2 X > H
SIGNAL
MONITOR X M
L
t1 t t1 t
ESTADO 1 X < L
ESTADO 2 X > L
+
*/
+
-
b
*
* * H
* * L
ESTADO
1
ESTADO
1
ESTADO
2
ESTADO
1
ESTADO
2
DESIGNACION DE FUNCIONES DE CONTROL
FUNCION SIMBOLO REPRESENTACION GRAFICA
SIGNAL X M
MONITOR
t1 t t1 t2 t3
ESTADO 1 X < L
ESTADO 2 X > L
ESTADO 3 X > L
** XL
H
H
ESTADO
1
ESTADO
2
ESTADO
3