Seminario de Computadores II: "Sistemas Embebidos y sus Aplicaciones" Theo Soto Guzmn Mayo 2007 Problema: En una empresa se conoce solo el total del consumo de energa elctrica mensual. Para una buena planificacin de ahorro de consumo, se debe saber como se gasta la energa elctrica en la empresa.
Motivacin: La mayor parte de la generacin de energa elctrica en el mundo (63%) proviene de recursos no-renovables, como el petrleo, carbn y gas. Una mejor distribucin del gasto energtico de una empresa lleva a mejorar las ganancia de esta. Idea: Crear un aparato capaz medir el consumo elctrico de un aparato o maquina. Que dicho aparato sea de bajo costo y capaz de medir equipos de baja y alta potencia.
Requerimientos: Corriente y Voltaje utilizados y su correspondiente desfase . Potencia instantnea, activa y reactiva.
Se requiere que el aparato sea capaz de medir o calcular los siguientes valores: Componentes del Sistema: Sensor de Corriente: Tipos de Sensores de Corriente:
Shunt de Corriente de baja resistencia. Transformador de Corriente. Sensor de Efecto Hall. Bobina de Rogowski.
Sensor de Corriente: Tabla Comparativa Diferentes Sensores de Corriente: Tipo de Sensor Shunt de Corriente Transformador de Corriente Sensor de Efecto Hall Bobina de Rogowski Costo Muy Bajo Medio Alto Bajo Linealidad en Rango de Medicin Muy Buena Buena Pobre Muy Buena Capacidad de Medicin Alta Corriente Muy Pobre Buena Buena Muy Buena Consumo de Potencia Alto Bajo Medio Bajo Problema de Saturacin de Corriente DC No Si Si No Variacin respecto a la T Medio Bajo Alto Muy Bajo Problema Offset DC Si No Si No Problema de Saturacin e Histresis No Si Si No Bobina de Rogowski:
El Principio de funcionamiento es que la seal de salida corresponde a la derivada de la corriente circulante por el cable que pasa por medio de la esta. Bobina de Rogowski: Los Principales Beneficios son: No se satura, debido a que su ncleo es de aire. Buena Linealidad, por la ausencia de materiales magnticos Fcil de Implementar y bajo costo. No intrusivo. Bobina de Rogowski: Algunos Resultados de su funcionamiento: Medicin a 100Khz con una resistencia de 10 ohms Circuito de prueba Sensor de Voltaje: Es indispensable para obtener el desfase entre la corriente y el voltaje, para el calculo de la potencia activa y reactiva. Se usara un transformador de voltaje, por ser una solucin barata y de fcil diseo. Adems se puede utilizar este mismo transformador como una fuente para el circuito. Unidad de Procesamiento: Debe encargarse de obtener los datos desde los sensores. Debe obtener el valor de la Corriente (de la bobina se obtiene su derivada). Debe Calcular la potencia instantanea, activa y reactiva del equipo a medir. Entrega los datos a un PC para su almacenamiento.
Unidad de Procesamiento: Para los requerimientos del sistema se tiene 2 distintas posibilidades: MSP430F1612 DSPIC dsPIC30F4012 dsPIC30F6010 Unidad de Procesamiento: MSP430: Se posee placa de desarrollo bsica y programador. Conocimientos previos, de otros ramos en el uso de este microcontrolador dsPIC: Se posee el programador. Pocos conocimientos en el uso de este microcontrolador.
Interfaz Usuario: El aparato debe ser capaz de entregar los datos de potencia en terreno (donde este ubicado el aparato), para esto se utilizara un display lcd. Podra ser necesario alguna interaccin entre el usuario y el aparato, de ser necesario se utilizara un teclado matricial de 4x4. Interfaz Computador: Es necesario transmitir los datos a un computador y estos ser guardados en una base de datos, para su posterior anlisis, cuando esto se requiera. Se utilizara el puerto serial, con el protocolo RS-232, para este proposito. Interfaz Computador: Es necesario tambin tener una herramienta que permita desplegar los datos almacenados, en forma de grafico. Tambin se desea implementar algn programa que permita la monitorizacin remota en tiempo real. Adems que el aparato permita la actuacin sobre la maquina (on-off). Interfaz Computador: Para base de datos se poseen conocimientos en PostgreSQL y MySQL.(ambos de licencia libre) Para la programacin visual se poseen conocimientos en php y Java.