INSTRUCCIN ROCKET

BOOMER
MANTENEDORES
COMPONENTES PRINCIPALES
1- Perforadora 6- Carrete de cable
2- Dispositivo de avance 7- Carrete de manguera (opcional)
3- Brazo but 28 8- Techo proteccin
4-Gatos de apoyo delantero
5- Gato de apoyo trasero
PANEL DE PERFORACION
Opcionales que se
encuentran habilitadas
Lrb - selector de
escariado
V6 - Regulador de
avance ESC.
V1b - Regulador de
RPCF ESC.
Regulador de RPM
POSICIONAMIENTO
1 Cilindros A
2 Cilindro telescpico
3 Cilindro extensin viga
4 Cilindros E
5 Unidad de Rotacin
6 Cilindro Z
Combinados
proporcionan
el sistema de
Paralelismo del Brazo
De forma independiente
anti-paralelismo
SISTEMA DE PERFORACION DCS 18
El sistema de perforacin DCS 18 se componen de determinados
sistemas parciales que le ayudan a logra el resultado final que es la
perforacin de un determinada labor ( banqueo, desarrollo,
produccin)
Sistema hidrulico
Sistema Elctrico
Sistema de agua
Sistema aire y lubricacin
Sistema de barrido
Datos tcnicos del sistema
BOMBA PRINCIPAL (Posicionamiento y Percusin):
Tipo Bomba de embolo axial
Modelo RX A10VO100
Caudal 100 cm3/ revolucin (variable)
BOMBAS DE ROTACION Y AMORTIGUACION
Tipo Bomba de engranajes
Modelo COM D330 BA01
Desplazamiento rotacin 48 cm3/ revolucin (fijo)
Desplazamiento amortiguacin 10 cm3/ revolucin (fijo)
Datos tcnicos cont.
BOMBAS ACCIONADAS POR DIESEL
BOMBAS DE POSICIONAMIENTO /DIRECCION Y FRENO (BOMBAS
GEMELAS)
Tipo Bomba de engranajes
Modelo COM P315B
Caudal, posicionamiento 10 cm3/ revolucin
Caudal, direccin y freno 25 cm3/ revolucin
CAPACIDAD DEL DEPOSITO HIDRAULICO
Volumen 188 lts
ARBOL DE POTENCIA
Bomba de percusin y posicionamiento
de caudal variable
Bomba de rotacin de caudal fijo
Bomba de pistn amortiguador
de caudal fijo
Disposicin de las vlvulas
REGULACIONES DEL SISTEMA
Regulacin stan-by de la bomba
Para la regulacin stan-by de la bomba
se debe primero desconectar la electro
vlvula Y156, luego se debe instalar
un manmetro en el toma presin G1
de la salida de carga de la bomba ( o
instalar una T para crear este sistema
en los boomer) luego se debe energizar
el motor para que parta y accione la
bomba de esta manera se genera la
presin de stan-by la que deber ser
del orden de los 20 bar.
Si fuese necesario regular la presin se
debe hacer girar el perno 4 can una
llave allen de 4 mm ( en sentido del
reloj aumenta) y despus se deber
apretar la contratuerca 3 y luego se
aprieta la tapa 1
continuacin
Regulacin de la presin de trabajo
Despus de haber regulado la presin
stan-by se debe conectar la electro-
vlvula Y156, en la toma de presin
G1 se pude ver la presin de trabajo de
la bomba que no deber ser superior a
la capacidad de ella 230 bar, por ello
la regulacin de trabajo de esta se
regula en el orden de los 210 bar de
presin
Si fuese necesario regular esta presin
se debe hacer girar el tornillo 4 (en
sentido del reloj aumenta) luego se
deber apretar la contratuerca 3 y
terminar colocando la tapa 2
continuacin
Regulacin de presin de posicionamiento
Ya realizada las regulaciones anteriores, se
deber cambiar el manmetro de toma presin
desde la G1 a la G5 ubicada en el mismo block
de salida de presin de la bomba, en un
comienzo la presin ser similar a la de carga
de la bomba lo que es correcto si se desea esa
presin de posicionamiento si no es de esta
manera se puede regular esta presin ajustando
el regulador CT4 con un llave allen de 4mm
( en sentido del reloj aumenta)ubicado en el
block de vlvulas de secuencia el que se ubica a
un costado del panel de perforacin.
continuacin
Rgimen de rotacin
Primero se de poner el selector de
escariado en perforacin, luego se acciona
la palanca de rotacin y por medio de un
tacmetro se leer las RPM determinadas
para la perforacin
Si fuese necesario regular se debe soltar la
contratuerca B y ajustar la tuerca A de
manera de variar las RPM si se atornilla
se disminuye las RPM.
Formula de calculo de RPM
P = ( Dbit x II ) P: permetro del Bit
GR = ( P / Dbotn ) GR: golpes x rev.
RPM= ( F / GR ) F: frecuencia de Imp.
continuacin
Regulacin de la presin de Pistn
amortiguador
Antes de regular se deben colocar
todas las palancas de perforacin en
neutro, adems del adaptador
totalmente afuera de esta manera
tendremos las condiciones de
regulacin. Despus de energizar y
poner en marcha el equipo el
manmetro del pistn ubicado en la
cabina deber indicar 40 bar de
presin si no es de esta manera se debe
regular .
La regulacin del pistn se realiza
soltando la contratuerca B y
atornillando la tuerca A de esta manera
se reduce la presin del pistn y
comprobando la presin en el
manmetro del pistn
continuacin
Dosificacin de lubricacin
La dosificacin de lubricacin es
importante, por ende se debe tener
especial cuidado en ella.
Para la correcta regulacin primero se
debe controlar el tiempo de encendido
de corriente y esto se logra con el
temporizador T1 el que deber regular
el tiempo de encendido del let 1 en 0,5
seg.. Luego se debe controlar la
frecuencia con el temporizador T2
haciendo que el let encienda del orden
de las 35-40 pulsaciones por minuto.
Regulacin del rgimen de escariado
Regulacin de RPM sistema escariado
Se debe tener el selector en escariado
De la misma manera que se regulan
RPM de perforacin se regulan las del
escariado con la diferencia de que estas
se regulan en la vlvula V3b
Si se destornilla el regulador disminuye
las RPM se debe soltar la contratuerca 1
y se regula el tornillo 2 con una llave
allen de 4mm
2
1
continuacin
Regulacin de la presin de avance escariado
Se debe tener selector en escariado
Se coloca la palanca de avance accionada y se
saca la capucha de la vlvula V6 y se regula con
una llave allen dejando la presin entre el rango
de 50-70 bar de presin de avance luego se
coloca la capucha de nuevo
REGULACION DE PRESIONES DE PERCUCION
Presin de emboquillado
Se debe colocar la palanca de perforacin
en la posicin intermedia (emboquillado)
se ajusta la presin a 130-140 bar en el
tornillo V10, se suelta la contratuerca y
se regula el tornillo con una allen 4mm
(La presin disminuye si se atornilla )
Presin de perforacin
Se coloca la palanca en la posicin
accionada, luego la presin que se lee es
la de la bomba, al igual que la regulacin
anterior se regula, en el regulador V9
V9
Regulacin de la presin de avance
Presin de avance max.
Se debe desplazar la perforadora hasta
el final de su recorrido , antes de llegar
al final se debe instalar un taco de
20cm de ancho para evita que esta
accione el limitador de carrera,
despus se deber eliminar la vlvula
Vfh (apretando el regulador hacia la
derecha) luego en el regulador Vfm
soltando la contratuerca y ajustando el
tornillo hasta que en el manmetro GF
se lea la presin de 100 bar y
finalizando con el apriete de la
contratuerca. Luego se repone la
vlvula Vfh, no olvidar sacar el taco
120 bar
continuacin
Presin de avance de emboquillado
Primero las palancas de percusin y
avance se deben encontrar en la posicin
intermedia y delantera respectivamente
luego se suelta la contratuerca de la
vlvula Vfl y se regula el tornillo con una
llave allen de 4mm la presin se lee en el
manmetro Gf del tablero y deber ser de
40 bar de presin despus de regulada se
aprieta la contratuerca
40 bar
continuacin
Presin de avance perforacin plena
Especial cuidado de que la selectora de
ESC. Se encuentre en perforacin
Esta presin se regula en la vlvula Vfh
la que permite regulacin durante la
perforacin esta estar limitada por la
vlvula Vfm la presin se leer en el
manmetro Gf
90 bar
continuacin
Presin de avance dispositivo telescpico
Este dispositivo consta de dos etapas la primera que es un cilindro que comprime
las 2 vigas y la segunda que desplaza la perforadora el diferencial de presin entre
estas 2 etapas es de 35bar mas baja la del cil de avance vigas (1) y de la misma
manera que las otras vigas se regula la presin mxima con la diferencia de que la
presin es de 140 bar.
1
2
140 bar
continuacin
Regulacin de divergencia y presin de
avance hacia atrs
La divergencia de los cilindros se regula con
la vlvula V8 y se toma la presin en el punto
G2 esta se regula de la siguiente manera se
controla que las palancas estn en neutro y se
pone en marcha la bomba a girar a la derecha
se aumenta la presin . El delta de presin es
de 35 bar.
La presin de avance hacia atrs se regula en
la vlvula V17 y la presin se toma en el
punto G8 , se regula accionando la palanca
de avance hacia atrs y se atornilla la vlvula
V17 aumenta la presin y se debe regular a
120 bar.
G2
G8
PROTECCIONES DE RPCF Y ANTIJAMIN
Durante la perforacin la presin de rotacin tiende a indicar el estado del
barreno, es decir dependiendo del incremento de la presin se puede
determinar si el barreno se esta atascando o tiene una penetracin optima, para
evitar las perdidas de Bit y barrenos por atascamientos de la perforacin los
Rocket Boomer tienen dispositivos de ayuda para este efecto y de reaccin los
que serian el sistema RPCF que seria el de ayuda y el sistema antijamin el
de reaccin.
El RPCF es un sistema que se encarga de disminuir las presiones de avance y
percusin hasta las de empate logrando con ello evitar el atascamiento si no es
de esta manera, acta l sistema de reaccin.
El Antijamin es un sistema que esta encargado de reaccionar si la presin de
rotacin sobre pasa la presin tarada del sistema este hace que el avance se
invierta es decir la perforadora se devuelve y luego se re-inicia la perforacin
produciendo un efecto de cabalgadura.
REGULACION RPCF
Para la regulacin de este sistema se
deber anotar la presin de rotacin
normal durante la perforacin,
posteriormente se dar avance, el
tornillo de regulacin del RPCF se
encontrara cerrado V1a durante l
avance se ira des-regulando hasta que
la presin de avance disminuya, luego
se introducir 1- 1,5 vueltas lo que
dar una regulacin de entre 20 -25
bar sobre la rotacin. (1 vuelta =20
bar)
REGULACION ANTIJAMIN
La presin regulada con la vlvula
de presin Vaj es la presin a la
cual se devolver la perforadora y
esta tiene que ser 30-40 bar sobre
la rotacin normal de perforacin.
Para regular esta presin se debe
soltar la contratuerca de la vlvula
Vaj y se instala un manmetro en
la toma G3, por medio del tornillo
de la vlvula se regula la presin
atornillando se aumenta la presin
de antijamin.
G3
Formula para regulaciones
Rot perf. = Rot.lib.+ 25-30 bar
RPCF = Rot. Perf. + 20 bar
Antij. = RPCF + 25 bar
Rot,lib: depende del motor y velocidad
(RPM)
REGULACION DE PARALELISMO
Regulacin de la presin de partida
La presin de partida es el pilotaje
necesario para que la vlvula comience su
desplazamiento, esta debe ser de 5 bar ,se
ajusta soltando en su totalidad el perno 2 y
la contra tuerca 1 luego se lleva la palanca
de control a su mxima posicin para
entonces comenzar a enroscar el tornillo 1
hasta que el brazo empiece a moverse
repetir este proceso en todos las vlvulas.
NOTA: regulacin cruzada
A1 subida derecha
A2 descenso derecha
B1 subida izquierda
B2 descenso izquierda
2
1
A2
A1
B1
B2
continuacin
REGULACION DE PARALELISMO
regulacin descenso del brazo
ENROSCAR NO MAS DE 1/4 DE VUELTA
movimiento derecha: Usar el hilo del perno 2
en el regulador A2
movimiento izquierda: Usar el hilo del perno 2
en el regulador B1
REGULACION ALEVANTE DEL BRAZO
movimiento derecha: Usar el hilo del perno 2 en
el regulador A1
movimiento izquierda: Usar el hilo del perno 2
en el regulador B2
REGULACION DE LA VELOCIDAD
la regulacin debe ser idntica y no mas de 1/4
de vuelta
movimiento de bajar el brazo: se enroscan los
hilos de los pernos 2 en los reguladores A2,B1
para reducir y viceversa para el efecto contrario
movimiento de levante: se enroscan los hilos de
los pernos 2 en los reguladores A1,B2 para
reducir y viceversa para el efecto contrario
A1
A2
B1
B2
1
2
Tabla de ajuste de presiones
Tabla de ajuste de presiones barreno ancho
Tabla de ajuste presiones disp. telescpico
CLASIFICACION DE MOTORES DE ROTACION
Los motores de rotacin tienen una clasificacin la que los especfica donde darn
mejor resultado en el tipo de perforacin a aplicar, es decir uno de velocidad alta
no servir en una perforacin de barrena ancho.
MOTOR DE RANGO MAXIMO DIAMETRO
ROTACION RPM TORQUE DEL TIRO mm PULGADAS
CD -05 0- 340 545 38 - 102 1 1/2" - 4"
CD-07 0-210 740 45 - 89 1 3/4" - 3 1/2"
CD-09 0-140 980 64 - 102 2 1/2" - 4"
CD-10 0-110 1190 102 -127 4" - 5"
CONTROL DE DESGASTE EN LA PERFORADORA
En los controles diarios del equipo se
debe controlar la lubricacin y el
correcto funcionamiento de los distintos
sistemas del equipo sobre todo los de
seguridad.
En el caso de la perforadora se
recomienda que cada 2 torque de la
perforadora se revis la pieza de
arrastre en forma visual para anticipar
algn dao mayor, el buje gua se debe
controlar todas las pautas de 20.000
mts.junto con el anillo de tope.
Cada pauta de 20.000 mts. Es una
oportunidad de prevenir cualquier
dao a futuro si se tiene control sobre
las piezas de contacto( metal con metal),
y especial cuidado en la caja de
engranajes dado que esta es
fundamental junto con el pistn
percutor y amortiguador.
UBICACIN DE LOS ACUMULADORES
Acumulador de baja se ubica siempre
en el lado opuesto al de retorno
SISTEMA DE PERCUCION
Este es el sistema encargado de
percutir el Bit contra la roca de tal
manera que la barra se comience a
clavar el cerro, esta percusin tiene
una frecuencia determinada para
esta funcin, est determina la
cantidad de veces que golpeara el
Bit contra el cerro logrando que
penetre la roca pero este sistema
tiene un problema, que debe girar
para que el golpe no se pierda y la
barra no se pegue en el cerro, para
ello se adiciono el sistema de
rotacin.
Regulador de la frecuencia
de percusin
Pistn
percutor
Vlvula de
carrete
Funcionamiento de la vlvula de carrete
SISTEMA DE ROTACION
Este sistema se encarga de la rotacin del
barreno en la cual se logra desgarrar la
roca y optimizar la percusin de la
perforadora, pero estos 2 sistemas
presentan otro problema que despus de
percutir y girar en el mismo lugar se pierde
su efectividad si no se produce el avance del
barreno y es all donde entra en funcin el
otro sistema, l de avance de perforacin,
el que esta incorporado en el equipo y se
encarga de
hacer avanzar
la perforadora
durante la
perforacin.
Dato: La
relacin del
engranaje es
de 2,19:1
Motor de rotacin
Eje de
rotacin
Unin de ejes
Caja de
engranajes
Reduccin de
engranajes
Pieza de
arrastre
Pistn
percutor
Culatin
DIAGRAMAS
HIDRAULICOS
PERFORACION
PARALELISMOY OPCIONALES
COMPONENTES PRINCIPALES E IMPORTANCIA
Vlvul as lgicas
Bl ock de vlvul as
Botn APB
joisteck
Vlvul a de presi n
de pi lotaje 40 bar
Cili ndros A
Cili ndros E
Vlvul as de paralelismo
Lgi ca de
paralelismo
Doble
check
Doble check
Check de
antiparal eli smo
Trabajo
cruzado
Vr
Vf
Vfm
Vfh
Vfl
Bpb
Vaj
RPCF
Vh
Regulador de
percucion
BPB
PPP
LDC
20 BAR
PILOTAJEDE
AIRE
Vlvul as de
secuenci as
Contacto con
la roca
conmutaci n
restricciones
RPM
Sobre carga
PAV
Y 156
Posicin
Li mi tador
PP
PAVT
PPC
Vlvul as de regul acin
Bpp
Br
BDp
230 BAR
210 BAR
130 BAR