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QU ES UN ROBOT?

.

Un robot es un manipulador controlado por
computadora diseada para mover
materiales, piezas, herramientas u otros
dispositivos especializados a travs de una
serie de pasos programados -
MAPA CONCEPTUAL
ROBOTICA
Anatoma

Breve historia

Robot

en
otras reas

Programacin

Tres leyes

VISION ARTIFICIAL
Segmentacin Descripcin
Interpretacin Reconocimiento
RELACION DE LA ROBOTICA CON
OTRAS AREAS
EN LA CONSTRUCCIN.-
1er. lugar: Muchas de las operaciones de fabricacin donde los
robots han sustituido a la mano de obra humana son arriesgadas.
2do. lugar: Las operaciones de produccin se pueden realizar en
una posicin de trabajo simple.
EN LA MINERIA.- Entre las ocupaciones industriales, la minera del
carbn subterrnea es una de las tareas ms peligrosas e
insalubres que los humanos pueden hacer.
EN LA MARINA.-Los robots submarinos o acuticos realizan
cualquier tarea que se a debajo del mar.
EN LA ASTROLOGA.-
Las tecnologas relacionadas con la robtica se han utilizado en el programa
espacial en algunos casos.
En el programa U.S. Lunar surveyor.
El programa explorador en Rusia.
El programa VIKING de los Estados.

EN LA EDUCACIN.-
Los robots de enseanza, el concepto de enseanza se puede extender ms all de
la utilizacin de pequeas maquinas en las clases de los colegios y en los
laboratorios.
EN LA MEDICINA.-
Mucho del trabajo que se hace en los hospitales por enfermeras, ayudantes
sanitarios y tcnicos es repetitivo y rutinario,
EN LA AGRICULTURA.-
Los japoneses han identificado diversidad de tareas que se realizan con los robots
en la agricultura e industrias.
EN EL HOGAR.-
Los trabajos realizados por un robot domestico incluye lavado de platos, limpieza de
las alfombras, hacer las camas, quitar el polvo a los muebles, limpiar las ventanas y
ciertas tareas de preparacin de comidas.
ANATOMIA DE UN
ROBOT
Se refiere a la construccin fsica del
cuerpo, brazo
y mueca del la maquina.
La mayora de los robots
utilizados en las fabricas
actuales estn montados


sobre una base que esta sujeta al
suelo. El cuerpo esta unido a
la base y un conjunto del brazo esta
unido al cuerpo.
PROGRAMACION DE UN
ROBOT
En su forma mas bsica, un programa de robot puede definirse como
una trayectoria en el espacio a travs de la cual se ordena el
manipulador que se desplace.

PROGRAMACIN GESTUAL

PROGRAMACIN TEXTUAL
VISION ARTIFICIAL
La visin de mquina tambin denominada visin de computadora, es una
importante tecnologa de sensores con aplicaciones potenciales en muchas
industrias.




DETECCIN Y DIGITALIZACIN DE DATOS DE IMAGEN.

ANLISIS Y PROCESAMIENTO DE IMGENES.
.
APLICACIN.




SEGMENTACION
es el proceso que divide a una escena percibida en sus partes
constituyentes u objetos.
La segmentacin se divide en sus dos siguientes principios bsicos:
1.- DISCONTINUIDAD. Suele usar la deteccin de bordes.
La deteccin de bordes. Considera el cambio de intensidad que se
produce en los pxeles en el contorno o bordes de un objeto como lo
muestra la figura:

Procedimiento que lleva a cabo la
deteccin de bordes.
2.- SIMILITUD. Este usa la fijacin de umbrales y el crecimiento de regiones.
La fijacin de umbrales Es una tcnica de conversin binaria en la que cada pixel es convertido
a un valor binario, blanco o negro.
Para mejorar una imgen se usan las siguientes mascaras:

Mascaras de Prewitt.


La figura siguiente muestra las mascaras
que fueron usadas sobre un objeto.
a) Imgen original.
b) Imgen usando la mascara de Prewitt.
c) Aplicacin del valor mximo de color
blanco.
d) Se le asign un valor cero (negro) en
aquellos puntos que no excedia al valor
del color blanco.