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GEOMETRA ANALTICA Y LGEBRA

SISTEMA DE
COORDENADAS
EN EL ESPACIO
Departamento de Ciencias
LOGROS DE APRENDIZAJE
Al finalizar la sesin, el estudiante
grafica puntos, curvas y superficies en
el plano y en el espacio, utilizando para
ello las ecuaciones de conversiones de
coordenadas rectangulares a
coordenadas cilndricas y/o esfricas y
viceversa, y lo hace en base al anlisis
y sntesis utilizando sus capacidades
que todo estudiante de ingeniera debe
de poseer.
Coordenadas esfricas
En el sistema de coordenadas esfricas cada
punto se representa por un tro ordenado; la
primera coordenada es una distancia, la segunda y
la tercera son ngulos. Es un sistema similar al de
longitud-latitud que se suele utilizar para localizar
puntos sobre la superficie terrestre. As, la figura
10.74 muestra el punto de la superficie terrestre
cuya latitud es 40 Norte (del Ecuador) y cuya
longitud es 80 Oeste (del meridiano cero).
Supuesta la tierra esfrica de radio 4000 millas,
ese punto vendr descrito como:
) 50 , 80 , 4000 (
radio 80 del meridiano cero en el
sentido de las agujas del reloj
50 del Polo norte
hacia abajo
MOTIVACIN: LA IMPORTANCIA DE LAS COORDENADAS
CILNDRICAS
Coordenadas en el espacio
- Un punto O y una base B = {

;i,

;j,

;k} de los vectores libres


del espacio constituyen un sistema de referencia en el espacio.
Se escribe S = {O;

;i,

;j,

;k}.
- En lo que sigue, por comodidad, trabajaremos en la base ortonormal.
[

OP] = x .

i + y .

j + z .

k
(x, y, z) son las coordenadas de P respecto
del sistema de referencia S.
Vector de posicin de P
Origen de coordenadas
SABERES PREVIOS
Ejes coordenados. Planos coordenados
Los tres vectores de la base B
determinan con el origen O
tres ejes de coordenadas
OX, OY, y OZ.
Los planos OXY, OYZ y OZX
se denominan planos
coordenados del sistema de
referencia.
Coordenadas de un vector libre cualquiera

-

PQ =

OQ

OP

- [

PQ] =

OQ

OP =
= (b a, b' a' , b" a")


- Los puntos P y Q determinan el
vector fijo

PQ


-

OP +

PQ =

OQ


Las coordenadas de un vector libre

u = [

PQ] respecto de la base B =


{

i ,

j ,

k } se obtienen restando las coordenadas del punto P de las


correspondientes de Q en el sistema de referencia S = {O;

i ,

j ,

k }.

ELEMENTOS GEOMTRICOS
Los objetos o elementos geomtricos elementales del espacio tridimensional son los
puntos, las rectas, los planos, las curvas y las superficies.
Estos elementos geomtricos pueden determinarse mediante ecuaciones paramtrica.
La dimensin del elemento coincide con el nmero de parmetros.
Dimensin
Rectas y curvas
(dimensin 1)
Planos y superficies
(dimensin 2)
COORDENADAS CILNDRICAS
Ya hemos comprobado que ciertas grficas bidimensionales son ms fciles de
representar en coordenadas polares que en coordenadas rectangulares. En
esta seccin introduciremos dos sistemas alternativos de coordenadas para el
espacio. El primero, el sistema de coordenadas cilndricas, es una
generalizacin de las coordenadas polares en el espacio.
A partir de un punto P(x,y,z) de la superficie cilndrica vamos a
definir un nuevo sistema de coordenadas llamado coordenadas cilndricas.
Para ello procedemos de la siguiente manera: dado un punto P(x,y,z) de la
superficie y la proyectamos en forma perpendicular sobre el plano XY, dando
el siguiente punto P(x,y,0), dicha proyeccin al plano XY forma un triangulo
rectngulo, recto en el punto A. hallemos una relacin trigonomtrica entre las
coordenadas de P(x,y,z) y el ngulo formado por el eje x y el vector 0P, que
se mueve en sentido antihorario variando de 0 a .
2 2 2
r y x = +
t 2
x
y
z
u
R
h
( , ) cos sen z R R z u u u = + + r i j k
0 2
0 z h
u t s s
s s
Coordenadas cilndricas
P(x,y,z)
z
2 2 2
r y x = +
P(x,y,0)
A

=
=
=
z z
rsen x
r x
u
u cos
Donde:
FRMULAS DE CONVERSIN
Cilndricas a
rectangulares

=
=
=
z z
rsen y
r x
u
u cos
Rectangulares a
cilndricas

=
|
.
|

\
|
= =
+ =
z z
x
y
arctg
x
y
tg
y x r
u u
2 2 2
Estas relaciones nos permiten localizar cualquier punto de la superficie
cilndrica cuando se conocen los valores . Por tal razn, a la terna
se llaman coordenadas cilndricas del punto

z r , ,u
( ) z r , ,u ( ) z r P , ,u =
Adems:
2 2 2 2
cos ,
y x
x
y x
y
sen
+
=
+
= u u
t u 2 0 , 0 < s > r
Las variaciones son:
EJEMPLO 1: Expresar en coordenadas rectangulares el punto
|
.
|

\
|
= 3 ,
6
5
, 4 ) , , (
t
u z r
3
2
2
1
4
6
5
4
3 2
2
3
4
6
5
cos 4
=
=
|
.
|

\
|
= =
=
|
|
.
|

\
|
= =
z
sen y
x
t
t
Solucin:
As pues, en coordenadas rectangulares
ese punto es
) 3 , 2 , 3 2 ( ) , , ( = z y x
CAMBIO DE COORDENADAS CILNDRICAS A RECTANGULARES
EJEMPLO 2: Expresar el punto (x, y, z)= (1, , 2) en coordenadas cilndricas
CAMBIO DE COORDENADAS RECTANGULARES A CILNDRICAS
Solucin:
2 3 1 = + = r
2
3
) 3 ( 3
=
+ =
+ = =
z
n
n arctg tg
t
t
u
t u u
Tenemos dos elecciones para r e infinitas
para . Sin embargo, dos
representaciones convenientes del
punto son:
u
u
t
y r 0 2 ,
3
, 2 >
|
.
|

\
|
u
t
y r 0 2 ,
3
4
, 2 <
|
.
|

\
|

en el cuadrante I
en el cuadrante III
3
CONVERSIN DE RECTANGULARES A CILNDRICAS
EJEMPLO 3:
Hallar ecuaciones en coordenadas cilndricas para las superficies cuyas
ecuaciones rectangulares se especifican a continuacin.
x y b
z y x a
=
= +
2
2 2 2
)
4 )
2 2 2
4z y x = +
Solucin:
a) Si sustituimos x
2
+ y
2
por r
2
, obtenemos su ecuacin en cilndricas
2 2
4z r =
Ecuacin en coordenadas rectangulares
Ecuacin en coordenadas cilndricas
b) Sustituyendo y
2
por r
2
sen
2
y x por r cos , obtenemos:
u u
x y =
2
u u cos
2 2
r sen r =
0 ) cos (
2
= u u rsen r
0 cos
2
= u u rsen
u
u
2
cos
sen
r =
u u
u u
u
ctg
sen sen
r csc
1 cos
= =
Ecuacin rectangular
Ecuacin en cilndricas
CONVERSIN DE CILNDRICAS A RECTANGULARES
EJEMPLO 4: Hallar la ecuacin en coordenadas rectangulares de la curva
determinada por la ecuacin en cilndricas.
0 1 2 cos
2 2
= + + z r u
0 1 2 cos
2 2
= + + z r u
0 1 ) (cos
2 2 2 2
= + + z sen r u u
Solucin:
1 cos
2 2 2 2 2
= + z sen r r u u
1
2 2 2
= + z y x
1
2 2 2
= z x y
Ecuacin en cilndricas
Ecuacin rectangular
Identidad trigonomtrica
Coordenadas esfricas
En el sistema de coordenadas esfricas
cada punto se representa por un tro
ordenado; la primera coordenada es una
distancia, la segunda y la tercera son
ngulos. Es un sistema similar al de
longitud-latitud que se suele utilizar para
localizar puntos sobre la superficie terrestre.
As, la figura 10.74 muestra el punto de la
superficie terrestre cuya latitud es 40 Norte
(del Ecuador) y cuya longitud es 80 Oeste
(del meridiano cero). Supuesta la tierra
esfrica de radio 4000 millas, ese punto
vendr descrito como:
) 50 , 80 , 4000 (
radio 80 del meridiano cero en el
sentido de las agujas del reloj
50 del Polo norte
hacia abajo
COORDENADAS ESFRICAS
A partir de un punto P(x,y,z)
de la superficie esfrica


Vamos a obtener un nuevo
sistema de coordenadas
llamado: COORDENADAS
ESFRICAS.
2 2 2 2
r z y x = + +
Se procede del siguiente modo:
Proyectar el punto P sobre el plano XY el
cual sera P(x,y,0), debemos hallar una
relacin trigonomtrica entre las
coordenadas (x,y,z) de P con los ngulos
se obtiene: | u,

=
=
=
|
u |
u |
cos
cos
r z
sen rsen y
rsen x
EL SISTEMA DE COORDENADAS ESFRICAS
En un sistema de coordenadas esfricas un punto genrico P del espacio
viene representado por un tro ordenado .
( ) | u , ,
1 . es la distancia de P al origen,

2. es el mismo ngulo utilizado en coordenadas cilndricas para .

3. es el ngulo entre el semieje z positivo y el segmento recto

0 >
u 0 > r
|
P 0
t | s s 0
Ntese que las coordenadas primera y tercera son siempre no
negativas.
La relacin entre las coordenadas rectangulares y las esfricas se ilustra en la
figura 10.75. Para pasar de uno a otro deben usarse las frmulas siguientes:
Esfricas a rectangulares:

=
=
=
|
u |
u |
cos
cos
z
sen sen y
sen x
Rectangulares a esfricas:
|
|
.
|

\
|
+ +
= =
+ + =
2 2 2
2 2 2 2
cos ,
z y x
z
ar
x
y
tg
z y x
| u

Para cambiar de coordenadas esfricas a cilndricas, o viceversa,


deben aplicarse las frmulas siguientes:
ESFRICAS A CILNDRICAS
| u u cos ,
0
2 2 2
= = = z sen r
( ) 0 > r
CILNDRICAS A ESFRICAS
( ) 0 > r
|
|
.
|

\
|
+
=
= + =
2 2
0
2 2
cos
,
z r
z
ar
z r
|
u u
Las coordenadas esfricas
son especialmente
apropiadas para estudiar
superficies que tengan un
centro de simetra.
CONVERSIN DE RECTANGULARES A ESFRICAS
EJEMPLO 3: Hallar una ecuacin en coordenadas esfricas para las superficies
cuyas ecuaciones en coordenadas rectangulares se especifican a continuacin.
a) Cono
2 2 2
z y x = +
b) Esfera
0 4
2 2 2
= + + z z y x
Solucin: a) Utilizando las ecuaciones de conversin, se obtiene:

=
=
=
|
u |
u |
cos
cos
z
sen sen y
sen x
( ) ( ) ( )
0 , 1 tan cos
cos cos
2 2 2 2 2
2 2 2
2 2 2
> = =
= +
= +
| | |
| u | u |
sen
sen sen sen
z y x
4
3
4
t
|
t
| = =

La ecuacin , representa la mitad superior del cono y la ecuacin


su mitad inferior.
4
t
| =
4
3t
| =
CONVERSIN DE RECTANGULARES A ESFRICAS
b) Esfera
0 4
2 2 2
= + + z z y x
Solucin: b) Utilizando las ecuaciones de conversin, se obtiene:
( )
|
| |
cos 4 , 0
0 cos 4 0 cos 4
0 4
2
2 2 2
= =
= = =
= + +
obtenenos como
z z y x

El conjunto solucin de sta ecuacin incluye un punto con , de manera


que no se ha perdido nada al descartar el factor .
0 =

1. Larson. Clculo.
2. Orozco, Geometra Analtica
REFERENCIA BIBLIOGRFICA