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UNIVERSIDAD DE GUANAJUATO

Divisin de Ingenieras
Campus Irapuato-Salamanca

DINMICA II
Dr. J. Jess Cervantes Snchez

EQUIPO No. 3
Integrantes del equipo:
Landn Martnez Jaime Osvaldo
Vctor Manuel Ledesma Rodrguez
Lona Fonseca Diego
Introduccin
Para el desarrollo de este proyecto se enfoc en el
anlisis de los cuerpos en movimiento. Incluyendo as
dos tipos de anlisis fundamentales:
La cinemtica que es la rama de la fsica que estudia las leyes del
movimiento de los cuerpos sin considerar las causas que lo originan (las
fuerzas) y se limita, esencialmente, al estudio de la trayectoria en funcin
del tiempo.
La cintica que es el estudio de la relacin que existe entre las fuerzas que
actan sobre un cuerpo, su masa y el movimiento de este mismo..
Problema a resolver
La barra uniforme BD de 250 mm y 5 Kg de masa est conectada como se
muestra al disco A y a un collarn de masa despreciable, el cual puede deslizarse
libremente a lo largo de una barra vertical. Si se sabe que el disco A jira en sentido
contrario de las manecillas del reloj a velocidad constante de 500 rpm, determine
las reacciones en D cuando = 0.
Diagrama cinemtico auxiliar
De la Figura nterior se determin el diagrama
cinemtico auxiliar; con el diagrama cinemtico describimos
el sistema de forma que sea posible plantear ecuaciones que
describan la posicin y el movimiento del sistema.
DCA


Del diagrama cinemtico auxiliar se obtuvo el polgono de vectores
pocin este polgono nos permiti plantear la ecuacin caracterstica del
sistema y de aqu obtener las ecuaciones de restriccin de posicin.

CINEMATICA
-> Ecuacin Caracteristica

/
=
/
+
/
1
-> ERPs
+ + = 0. 2
+ + = 0 3
-> ERVs

= 0 (4)
+ + = 0 (5)
-> ERAs


2

2
= 0 (6)
+

+
2
+
2
= 0 (7)
-> CPI

=
/
+
/

2
+

= +

2
+

2
+

2
+

2
+
+

+
2
+

2
(8)
El primer miembro de la ecuacin 8 representa la aceleracin del
centro de masa en el eje x y el Segundo termino representa la
aceleracin del punto C en el eje y


CINETICA
-> Ecuaciones de movimiento
B.1 Collarn

= =
1
(9)

= +
1
=
1

1
(10)


B.2 Barra BD

=
2

2
(11)

+
2

=
2

2
(12)

2
0

2
+

2
=

2
12
(13)


B.3 Disco A

= =
3

3
(14)

= +
3
=
3

3
(15)

3
0


= + =

2
2

(16)
Estrategia de Solucin Simblica
ESS para las EM
ESS. Final
Solucin por MATLAB.
disp('------- CINEMATICA')
Varfi=acos(P/l)
Q=R*cos(Varfi)+l*sin(Varfi)
VarfiPto=(R*TetaPto)/(l*sin(Varfi))%C
Varfi2Pto=-(VarfiPto^2*cos(Varfi))/(sin(Varfi))
Q2Pto=R*TetaPto^2+l*Varfi2Pto*cos(Varfi)-l*VarfiPto^2*sin(Varfi)
disp('------- CPI')
A2x=-(l*Varfi2Pto*sin(Varfi)/2)-(l*VarfiPto^2*cos(Varfi)/2)
A2y=R*TetaPto^2+(l*Varfi2Pto*cos(Varfi)/2)-
(l*VarfiPto^2*sin(Varfi)/2)
disp('------- 1 y 2 EULER')
D2y=((m*l*Varfi2Pto/12)-(m*g*cos(Varfi)/2)-(l*m*0.544*A2y)-
12*m*A2x*sin(Varfi))/cos(Varfi)

Resultados

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