Está en la página 1de 24

CADENA

La cadena se forma
cuando un nmero
de eslabones estn
conectados unos a
los otros por pares
elementales, de tal
forma que permitan
que el movimiento
se efecte en
combinacin.


Cinemtica
Es el estudio del
movimiento, de
manera ms
especfica, la
cinemtica es el
estudio de la
posicin, el
desplazamiento, la
rotacin, la rapidez, la
velocidad y la
aceleracin.

Cadena cinemtica
Es un conjunto de
eslabones unidos por
pares cinemticos
elementales; estos
pares a travs de cierres
de forma, de fuerza y de
cadena, limitan en su
movilidad relativa a los
elementos de la
cadena, es decir; es el
conjunto de eslabones
articulados y que tienen
movimiento relativo
entre ellos.

Clasificacin
La unin de cadenas
cinemticas simples
puede dar lugar a
otras ms
complicadas,
podemos decir que es
cuando todos y cada
uno de los miembros
se une a otros dos.
Se dividen
en:
Abiertas
Cerradas
Una cadena cinemtica
no es necesariamente
un mecanismo; se
convierte en uno cuando
se define el eslabn fijo.

Por lo general las cadenas cinemticas
tienen un eslabn fijo (soporte) que
constituye el cierre de la cadena siendo
mviles los dems, de los cuales uno o
varios son los que reciben el movimiento
que se transmite a los restantes.

Tericamente: de una determinada cadena
cinemtica se suelen obtener tantos mecanismos
distintos como miembros tenga y a medida que
sucesivamente fijemos dos diferentes eslabones.
Por otra parte; en cada uno de ellos intervienen una serie
de factores variables como pueden ser la clase de
movimiento, trayectoria, velocidad, etc.; por lo que las
combinaciones que se pueden llevar a cabo son
numerosas.
Todo mecanismo es una cadena cinemtica; pero con
una determinada cadena cinemtica cabe la
posibilidad de obtener diferentes mecanismos.
Un mecanismo es la combinacin de varios cuerpos
llamados elementos o eslabones que estn agrupados e
interconectados de tal manera que puede existir
movimiento relativo entre ellos, pero adems uno de estos
elementos debe mantenerse fijo.

CARACTERISTICAS.

Los usos son muy
variados, como en
molinos, telares,
sistemas de
distribucin de agua
o martillos
hidrulicos, pero su
aplicacin ms
desarrollada es la
relacionada con los
motores de
combustin
CARACTERISTICAS.

En ingeniera
mecnica, los
podemos encontrar
desde madera,
metal, plstico, etc.
El diseo depende
del tipo de
movimiento que se
desea imprimir
CARACTERISTICAS.

su fabricacin puede ser
en procesos de fundicin
(casting Iron), forja,
ensamblados, suelen
someterse a acabados
superficiales de
tratamientos trmicos,
Austemperizado,
cementado por citar
algunos maquinados para
dar los acabados finales y
la precisin requerida.
CARACTERISTICAS.

Permite obtener un
movimiento lineal
alternativo, o uno
oscilante
Exactitud, Repetibilidad y Resolucin.

Los factores ms
importantes que
afectan la calidad
de una mquina o
mecanismo son la
exactitud, la
repetibilidad y la
resolucin de sus
componentes, y la
manera en la cual
estos estn
combinados.
Exactitud

Exactitud. Es el error
mximo trasnacional o
rotacional entre dos
puntos en el espacio de
trabajo del mecanismo
o en otras palabras, es
la distancia entre la
pocin real y la posicin
deseada.


La exactitud depende de
parmetros como:
Flexibilidad estructural de
miembros y articulaciones
Carga.
Rozamiento en articulaciones
Resolucin de los sensores de
posicin y velocidad
El origen del error de la
exactitud es tanto la limitacin
de la resolucin como las
dificultades de calibracin, los
desgastes , las deformaciones
y los propios errores de control.

Ejemplo





Repetibilidad. (Precisin)
Es el error entre el nmero
de intentos sucesivos para
mover el mecanismo a la
misma posicin. Cuando el
mecanismo tiene la
capacidad de volver a la
misma posicin a la que fue
dirigido en las mismas
condiciones se habla
entonces que este tiene
buena repetibilidad.

Debido a que de su misma
definicin la repetibilidad no est
afectada por ninguna causa
sistemtica de la inexactitud, la
cifra que indica la repetibilidad es
tpicamente menos que la del
error de exactitud. La falta de
repetibilidad se debe
normalmente a problemas
mecnicos en transmisiones,
rozamientos, histresis, zonas
muertas, etc. Cuando se trata de
incrementar la repetibilidad de los
movimientos de un mecanismo. La
exactitud es en general un factor
restrictivo.


Resolucin
Es el paso mecnico ms
pequeo que el mecanismo
puede hacer durante el
movimiento de punto a
punto. Es decir, es la menor
variacin posible en el
posicionamiento de la
plataforma mvil
La resolucin viene dada
por los sensores de posicin,
los actuadores y los
componentes electrnicos.
Problemas
La relacion de transmision
entre dos o mas arboles o
ejes es igual al producto de
los dientes de los piones
(ruedas conductoras)
dividido por el producto de
los dientes de las ruedas
conducidas

También podría gustarte