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CONTROLADORES LGICOS

PROGRAMABLES

UNIDAD I .- ESTRUCTURA DE UN AUTOMATISMO
EQUIPO # 5
CRDOVA RUBN
GONZLEZ PRISCILIANO
LPEZ SCAR
MOLINA JORGE
VZQUEZ JUAN
1.1.-ETAPAS DE UN AUTOMATISMO
EL DISEO Y LA FUNCIONALIDAD:
Se deben tener claras y precisas todas y cada una de las actividades
que el automatismo va a estar realizando y as evitar caer en
ambigedades y operaciones innecesarias.
1.1.-ETAPAS DE UN AUTOMATISMO
Dimensionado de dispositivos:
En esta fase elegimos el conjunto de dispositivos apropiado para
realizar el automatismo. Con este propsito, deberemos calcular la
potencia elctrica que debe aceptar o proporcionar cada uno de los
elementos del automatismo, dimensionar los cables de alimentacin y
de seal, prever la vida til de los mecanismos utilizados, analizar
cuidadosamente las caractersticas de las seales usadas en la
interconexin de los diferentes mdulos y prever los necesarios
elementos de seguridad y mantenimiento
1.1.-ETAPAS DE UN AUTOMATISMO
El esquema elctrico:
El objetivo principal de esta fase es la confeccin del esquema
elctrico del automatismo. Debe ser completo y hemos de
confeccionarlo con una notacin clara y comprensible en la que estn
representados todos los componentes perfectamente conectados y
referenciados
1.1.-ETAPAS DE UN AUTOMATISMO
Ensayo y prueba:
Una vez realizada la instalacin del automatismo se realizar su
ensayo y prueba. Cada parte deber ser probada de forma aislada, y
en las condiciones de trabajo ms realistas, antes de interactuar
simultneamente con el resto. Esta fase nos ayuda identificar las
posibles anomalas o realizar los ajustes necesarios antes de la
entrada en servicio del automatismo.

1.1.-ETAPAS DE UN AUTOMATISMO
Puesta en servicio:
Slo si el automatismo funciona de forma satisfactoria en la fase de prueba,
podemos pasar a la fase de puesta en servicio. Resulta una exposicin de
riesgo innecesaria trabajar con un automatismo que presente deficiencias
de funcionamiento o en el que no hayan sido probados todos sus
componentes. La puesta en servicio del automatismo debe ir acompaada,
siempre, de un manual de operacin explique todos aquellos aspectos
necesarios para la explotacin del sistema y, tambin, de otro manual de
intervencin para los casos en los que se produzcan averas o debamos
realizar el mantenimiento.
1.2.-TIPOS DE CONTROL
Hemos visto que los automatismos son los que permiten el mando y la regulacin de
las mquinas elctricas. En funcin de la tecnologa empleada para un sistema de
control podemos distinguir
Entre:
AUTOMATISMOS CABLEADOS:
Los automatismos cableados son aquellos que se implementan por medio de uniones
fsicas entre los que forman el sistema de control.
AUTOMATISMOS PROGRAMADOS:
Los automatismos programados son aquellos que se realizan utilizando los autmatas
programables o controladores programables (ms conocidos por su nombre ingls: PLC,
programmable logic controller).

1.3.-CLASIFICACIN DE SEALES
LAS SEALES EN LOS AUTOMATISMOS

Por seal se entiende cualquier evento que nos proporcione informacin til. Generalmente, en el rea de la Electrotecnia el
evento se manifiesta en la forma de alguna variable elctrica (tensin, intensidad, resistencia, etc.) y la informacin podemos
obtenerla al evaluar alguna de las caractersticas de esa variable (magnitud, frecuencia,fase, etc.). As pues, debemos asociar la
idea de seal a la de un evento elctrico de poca potencia y magnitud reducida que, generalmente, es empleado para informar
del estado o nivel de una cierta variable fsica o elctrica. No hay que confundir la funcin y la naturaleza de una seal con la de
otras magnitudes elctricas de mayor potencia utilizadas para mover mquinas o alimentar equipos y dispositivos.






1.3.-CLASIFICACIN DE SEALES
SEALES ANALGICAS Y SEALES DIGITALES
Podramos clasificar las seales en dos grupos bien
diferenciados.
SEAL ANALGICA.
Es aqulla cuya magnitud evoluciona de forma continua en el
tiempo, es decir, que su valor vara de forma gradual.
SEAL DIGITAL.
Es aquella que puede adquirir nicamente dos estados; el
estado alto o '1' y el bajo o '0', el estado alto sirve para
indicar la presencia de cualquier evento como una tensin o
corriente (con independencia de su magnitud), la aparicin
de una seal de alarme, la activacin de una determinada
maniobra.
1.4.-DESCRIPCIN DE LOS COMPONENTES
QUE INTEGRAN UN AUTOMATISMO
Maquina o planta:
Es el elemento principal del control automtico.Puede estar
constituido por un nico aparato (motor elctrico, bomba hidrulica,
etc.) O por un conjunto de dispositivos con una finalidad concreta
(Climatizacin de zona, sistema de riego, cinta transportadora, etc.).

1.4.-DESCRIPCIN DE LOS COMPONENTES
QUE INTEGRAN UN AUTOMATISMO
Fuente de energa:
Es el medio empleado para realizar el control. En un automatismo elctrico
este medio lo constituye la energa elctrica aplicada en sus distintas
formas, como las tensiones continuas o alternas de baja potencia para la
alimentacin de dispositivos de control y sealizacin (alimentacin
secundaria) y/o aquellas otras de mayor potencia utilizadas para mover las
mquinas o actuar sobre las plantas (alimentacin primaria).En
automatismos de naturaleza neumtica, hidrulica o mecnica intervienen
otras fuentes de energa obtenidas, respectivamente, a partir de la fuerza
del aire, la fuerza de algn lquido o por la transmisin y transformacin de
movimientos.
1.4.-DESCRIPCIN DE LOS COMPONENTES
QUE INTEGRAN UN AUTOMATISMO
Controlador autmata:
Es el dispositivo o conjunto de dispositivos encargados de establecer
el criterio de control. Partiendo de la seal proporcionada por el
detector o sensor enclavado en la mquina o planta, y de acuerdo
con las indicaciones del operador o de algn criterio de actuacin
previamente definido, determina la correspondiente seal de control
que debe ser aplicada al actuador para mantener la mquina o la
planta en las condiciones de funcionamiento previstas.
1.4.-DESCRIPCIN DE LOS COMPONENTES
QUE INTEGRAN UN AUTOMATISMO
Actuador:
Es el dispositivo utilizado para modificar la aportacin de energa que
se suministra a la mquina o a la planta. El mayor o menor aporte
energtico que provoca el actuador est en consonancia con la seal
de control que le suministra el controlador. Hallamos actuadores
tpicos en automatismos elctricos en los rels, los contactores, las
electrovlvulas, las vlvulas motorizadas, los tiristores, etc.
1.4.-DESCRIPCIN DE LOS COMPONENTES
QUE INTEGRAN UN AUTOMATISMO
Sensor:
Es el elemento empleado para medir o detectar la magnitud de la
variable que deseamos controlar. Adquiere o detecta el nivel del
parmetro objeto de control y enva la correspondiente seal,
habitualmente elctrica, al dispositivo controlador. Algunos sensores
de uso frecuente en automatismos son: tacmetros, codificadores
digitales, sensores de proximidad, sondas de temperatura, de presin
o de nivel, etc.
1.4.-DESCRIPCIN DE LOS COMPONENTES
QUE INTEGRAN UN AUTOMATISMO
Operador:
Es el conjunto de elementos de mando y sealizacin que facilita el
intercambio de informacin entre personas y automatismos para
modificar o corregir las condiciones de actuacin de la mquina o
planta bajo control. Debemos considerar que la mayora de los
automatismos deben posibilitar que el ser humano incida de Forma
directa, y en el instante deseado, sobre el proceso, con el objetivo de
solventar situaciones de avera, de mantenimiento o de emergencia.
1.5.-SIMBOLOGIA EN NORMA AMERICANA Y
NORMA EUROPEA
1.5.-SIMBOLOGIA EN NORMA AMERICANA Y
NORMA EUROPEA
1.5.-SIMBOLOGIA EN NORMA AMERICANA Y
NORMA EUROPEA
1.5.-SIMBOLOGIA EN NORMA AMERICANA Y
NORMA EUROPEA
1.5.-SIMBOLOGIA EN NORMA AMERICANA Y
NORMA EUROPEA
1.6.-SISTEMAS DE CONTROL HBRIDOS
Estos sistemas se presentan naturalmente o son creados artificialmente y
se caracterizan por una dinmica continua para ciertos niveles y discreta
para otros. Mientras que los sistemas con una dinmica continua son
estudiados en la teora de control y la matemtica continua, los sistemas
discretos son investigados en las ciencias de la computacin, la
combinacin de ambos, continuos y discretos, trae aparejado problemas
que no son bien comprendidos.


Tipos de sistema de control:
Sistemas de Control basados en Red:
En esta lnea de investigacin se encuentra el anlisis de retardos al cerrar el bucle de control
sobre una red. Tambin conocidos en la literatura como Sistemas Integrados de Comunicacin y
Control (SICC), los SCBR son un tipo especial de sistemas hbridos de control caracterizados por
la utilizacin de un enlace compartido para la comunicacin entre el controlador digital y la planta
continua controlada.
Control de Sistemas en Tiempo Real:
En esta lnea, el grupo se encuentra trabajando en varios frentes. Por un lado, se est tratando el
diseo de control con retardos puros.Por otro lado tambin se est trabajando en el anlisis del
efecto de los planificadores de tiempo real sobre la respuesta de control (retardos, variaciones en
el periodo de muestreo.

1.6.-SISTEMAS DE CONTROL HBRIDOS
Control Digital con Muestreo no-convencional:
Actualmente, se encuentra trabajando en temas de multifrecuencia y respuesta en
frecuencia y en muestreo no- convencional y meta periodo. Un sistema hbrido es aquel
en el que intervienen tanto dinmicas continuas, normalmente representadas mediante
ecuaciones diferenciales y en diferencias, como dinmicas de naturaleza discreta que,
normalmente, se representan como autmatas finitos. El grupo de sistemas hbridos,
por tanto, se dedica al estudio de todos aquellos temas subyacentes a este tipo de
sistemas.
Soluciones MCI-elctricas:
Son Aquellos hbridos que combinan un motor de combustin interna (MCI) y un motor
elctrico son los nicos sistemas hbridos que han tenido un desarrollo serio. Existen
dos tipos bsicos de sistema: hbridos en serie e hbridos en paralelo.