NAVARRO VENTURA, EDISON 20100036A PACHAS CHURA, JESUS ALBERTO 20102108J
CURSO: PROFESOR: AERODINMICA-HH611G ING. WALTER CABRERA
FECHA: CICLO: 23/05/2014 2014-1 Capitulo I PLANTEAMIENTO DE PROBLEMA EFECTOS AERODINMICOS EN PUENTES Fenmenos aeroelsticos ms importantes descritos en ingeniera de estructuras
Desprendimiento de torbellinos o vortex shedding Galope transversal o galloping. Galope inducido por una estela o wake galloping. Bataneo o buffeting. Flameo o flutter. Aeroelasticidad: disciplina que estudia la interaccin entre el flujo de aire y las fuerzas que provoca en un slido deformable inmerso en l, teniendo en cuenta que los movimientos de ste modifican a aquellas. Vrtices de Von Karman en esquema y en ensayo de Laboratorio. DESPRENDIMIENTO DE VRTICES
se debe a la separacin del flujo del aire por la presencia de un obstculo, que en ingeniera de puentes ser el tablero, y que se caracteriza por el desprendimiento peridico de torbellinos de sentido de rotacin alternado llamados vrtices de Von Krman. EL GALOPE TRANSVERSAL
Se debe a la separacin del flujo del aire por la presencia de un obstculo, que en ingeniera de puentes ser el tablero, y que se caracteriza por el desprendimiento peridico de torbellinos de sentido de rotacin alternado llamados vrtices de Von Krman. Puente de Tatara, Japn EL GALOPE INDUCIDO
Tiene lugar cuando existen dos obstculos prximos de tal forma que uno de los cuerpos se encuentra en la estela del otro. Debido a la estela de torbellinos que genera el cuerpo aguas arriba del flujo de aire, el segundo cuerpo recibe una corriente incidente cuya intensidad y sentido variarn con el tiempo. Trayectoria que tiende a seguir un cilindro situado en la estela de otro. EL BATANEO
La vibracin por bataneo o buffeting se corresponde con el estudio de la influencia de la naturaleza turbulenta del viento, esto es, el efecto de las rfagas u otras perturbaciones de la corriente, las cuales no han sido producidas por el obstculo que las sufre. Ejemplo de bataneo de estela. Puente sobre el estrecho de Carquinez, California. Capitulo II EL EFECTO FLUTTER SOBRE PUENTES Es un fenmeno de inestabilidad aerodinmica que se produce debido a las interacciones entre el viento y el movimiento estructural. Debido a que puede conducir a un colapso total, el aleteo es uno de los criterios de diseo ms importantes para un puente de gran luz. Este fenmeno se debe evitar durante y despus de la construccin.
En cualquier estructura cuando la velocidad del flujo aumenta, se produce un punto donde la amortiguacin estructural es insuficiente para reducir los movimientos que crecen constantemente debido a las cargas aerodinmicas que se aaden a la estructura. Esta vibracin descontrolada puede causar fracturas y por lo tanto las caractersticas del Flutter son parte esencial para el diseo de cualquier arreglo estructural que est sometido a flujos de aire. NUEVA PROPUESTA DE CONTROL AERODINAMICO
La idea bsica de control de aleteo aerodinmico es modificar las fuerzas del viento a s mismos en lugar de para aumentar la rigidez estructural o de amortiguacin. En este estudio, un nuevo controlador pasivo aerodinmico es diseado para activar las placas de control correctamente de acuerdo con el movimiento de la cubierta del puente sin fuente de alimentacin externa. Hubo una idea de control aerodinmico activo del aleteo en aeronutica que utilizaron un alern tipo valla para cambiar el flujo de aire alrededor de la superficie aerodinmica. Sato y sus colegas aplicaron una idea similar a un tablero de puente. Ellos hicieron un modelo de control activo, que tiene tres ranuras en varias posiciones y pequeos platos en estas ranuras. Las placas activadas, por servomotores, fueron osciladas travs de las ranuras. Control activo aerodinmico cambiando el flujo de aire La figura muestra esquemticamente el mecanismo del mtodo pasivo de control aerodinmico de este estudio. La idea clave de este sistema es activar adecuadamente las placas de control de acuerdo con el movimiento de la cubierta del puente. Un ngulo de fase constante entre la placa de control y la cubierta de movimiento debe mantenerse para el control exitoso. Mecanismo de control del sistema propuesto Capitulo III METODO PASIVO DE CONTROL AERODINAMICO 3.1. EXPLICACIN DEL MTODO. La idea clave de este sistema es activar adecuadamente las placas de control de acuerdo con el movimiento de la cubierta del puente. Un ngulo de fase constante entre la placa de control y la cubierta de movimiento debe mantenerse para el control exitoso. cuando la cubierta se hace oscilar por el viento, las placas de control se mueven hacia arriba o hacia abajo de acuerdo con el movimiento de las cubiertas, y cambian el flujo de aire. Mecanismo de control del sistema propuesto. 3.2. LA SOLIDEZ DEL MTODO PROPUESTO. Las Propiedades estructurales del controlador de rigidez y amortiguacin pueden ser alteradas a partir de sus valores de diseo durante la instalacin o la operacin, y un cambio de este tipo afecta el rendimiento de control del sistema. Como se observo en la figura anterior, una seccin del tablero de un puente con un controlador (varilla como balancn y placas de control) es modelado como un sistema de tres grados de libertad. Ec. (1) Para hacer un ngulo de fase efectiva, la masa y la rigidez de controlador deben ajustarse adecuadamente a la de la cubierta del puente. Usando la ecuacin derivada del ngulo de fase mostrada en la parte superior los ngulos de fase del sistema propuesto son evaluados de acuerdo con diversas relaciones de frecuencia y amortiguamiento del controlador Ec. (2) El ngulo de fase entre la cubierta y la placa de control debe estar en el rango de 90 a 270 para el control exitoso si las placas de control estn situadas en ambos bordes del tablero. El rea gris representa la regin controlable Contorno del ngulo de fase para diferentes razones de frecuencia y coeficientes de amortiguamiento del controlador. Dado que el sistema propuesto es controlable slo si la frecuencia del controlador es menor que el de la cubierta, el sistema puede ser diseado fcilmente. Adems, el ngulo de fase del sistema propuesto no se ve alterado a pesar de que la frecuencia y la amortiguacin del sistema se cambian en gran medida durante el funcionamiento. 3.3. ECUACIN DE MOVIMIENTO DE ALETEO. 3.3.1. ECUACIN DE FLUTTER PARA LA SECCIN DE LA CUBIERTA PROPUESTA. La seccin de la cubierta propuesta puede ser modelada en un sistema de tres grados de libertad. Siguiendo la notacin de Scanlan [9], las fuerzas aerodinmicas que actan sobre el sistema propuesto son Donde es la densidad del aire, U; la velocidad del viento, B ancho de la plataforma, K = B / U; la frecuencia adimensional y H * A * i, son Flutter derivados. Ec. (3) Mediante la combinacin de las ecuaciones. (1) Y (3), la ecuacin final de movimiento para la seccin con el controlador se da de la siguiente manera: La ecuacin que se presenta es un problema de valor propio complejo que tiene un trmino imaginario de tiempo de retraso de la amortiguacin. Debe ser resuelto numricamente porque la matriz aerodinmica es funcin de la frecuencia no dimensional, K. Ec. (4) 3.3.2. ANLISIS DE FLUTTER MULTIMODAL. En este estudio, se utiliz el anlisis de Flutter multimodal. El desplazamiento vertical y torsional se puede expresar por la suma de un nmero finito de modos, donde hi (x), i (x) son la forma modal ith vertical y torsional deformacin y ui (t) es la coordenada generalizada en la i-sima modalidad. Si asumimos ortogonalidad modal de la masa, de amortiguacin, y matrices de rigidez, la ecuacin de movimiento en la i-sima modalidad se expresa como sigue: Donde son la inercia generalizada, coeficiente de amortiguamiento y la frecuencia en el modo i, respectivamente, y son la fuerza aerodinmica inestable. Suponga que los coeficientes de Flutter son uniformes en la direccin de la envergadura y deja Reordenando trminos dependientes de la velocidad y desplazamiento, cada uno de los elementos de la matriz de fuerza aerodinmica es Combinando las ecuaciones. (6) y (9) y reescribiendo en forma matricial, la ecuacin final del movimiento de aleteo se obtiene de la siguiente manera Donde [M], [C], [K] son matrices diagonal de masa, amortiguacin y de rigidez y [AC], [AK] trminos de fuerza aerodinmica dependiente de la velocidad y el desplazamiento, respectivamente. El tamao de la matriz en la ecuacin. (10) es el mismo que el nmero de modos utilizados. 3.3.3. PROCEDIMIENTO DE SOLUCIN DE LA ECUACIN DE FLUTTER. Si suponemos que la solucin de las ecuaciones. (4) o (10) como un movimiento armnico amortiguado Donde es la magnitud, p la amortiguacin y p = (p + i) k la solucin de la ecuacin. Mediante la sustitucin de la ecuacin. (11) y sus derivados en las Ecs. (4) o (10), la condicin de aleteo se puede conseguir de la siguiente manera: Ec. (11) La solucin de la ecuacin, p, es obtenida iterativamente modo por modo, dentro de los intervalos de velocidad deseados. Si la solucin de un modo converge a otro modo, la solucin se vuelve a calcular con un paso de velocidad ms estrecho hasta que se obtiene una resolucin suficiente de los modos en la solucin. El factor de amortiguamiento y la frecuencia se pueden calcular a partir de la solucin de p. Un factor de amortiguamiento negativo indica movimiento en decadencia, y un factor de amortiguamiento positivo indica movimiento divergente. Despus de calcular las soluciones dentro de ciertos rangos de velocidad, podemos obtener la velocidad de inicio de aleteo (Fluttter) encontrando la velocidad correspondiente a un cambio en el coeficiente de amortiguamiento de negativo a positivo. Capitulo IV ESTUDIO ANALITICO Y EXPERIMENTAL SISTEMA PROPUESTO PRUEBA DEL TUNEL DE VIENTO Tnel de viento para el estudio experimental Modelo idealizado para el estudio analtico Modelo idealizado para el estudio experimental Propiedades estructurales del modelo experimental Los casos de prueba para la medicin de la respuesta La relacin de frecuencia del controlador a la cubierta fue 0.845 y la relacin del momento de inercia de masa fue 4.5 %. El Desplazamiento exterior mximo de la placa de control de la brida inferior de la cubierta se limito a 10 mm Amortiguadores de goma fueron utilizados para reducir el impacto cuando el desplazamiento de la placa de control excedi su lmite. Modelo idealizado para el estudio experimental OBSERVACION EN EL MODELO 1.-La primera fue una prueba para la medicin de la respuesta La respuesta de las series temporales de cubierta y de la placa de control fue medida mediante la variacin de la velocidad del viento Los casos de prueba para la medicin de la respuesta En la prueba de medicin de respuesta, la torsin flutter dominante se produjo en el modelo sin control, pero el aleteo acoplado ocurri en el modelo controlado. Velocidad de inicio de aleteo medido. La relacin de aumento de la Velocidad de aleteo era 64.6%. La velocidad no dimensional del experimento estaba limitada a 10.7 Para la seguridad del modelo. El Control estable se obtuvo hasta una velocidad adimensional de 9.3, y el control con un impacto irregular del controlador se registr de 9.3-10.7 (lmite del experimento). Respuesta no controlada y controlada en el tiempo, el flujo uniforme, U / fB = 6.57. Amplitud torsional mxima no controlada y controlada, flujo Uniforme 2.-La segunda prueba para medicin depresin El segundo fue una prueba para la medicin de la presin. Para la medicin de la presin, se hicieron 36 hoyos de presin sobre la brida superior e inferior de la cubierta. Se midi la presin mientras que la cubierta estaba bajo movimiento sinusoidal accionado por un motor externo equipado. La amplitud y la frecuencia de la excitacin forzada eran aproximadamente + -1,8 y 1,4 Hz, respectivamente. Modelo para el estudio experimental Es cierto que las amplitudes de las placas de control dependen de la condicin de sintonizacin, y un nmero extremadamente grande de las fuerzas aerodinmicas inestables es necesario para simular correctamente los comportamientos del puente equipado con las placas de control.----[sato]. COMPRACION DE LOS RESULTADOS EXPERIMENTALES Y ANALITICOS. A pesar de que la relacin de masa del controlador es tan pequea como 0,1%, el aumento en la velocidad de aleteo es tanto como 61.8%. Por lo tanto, la masa de un TMD se puede minimizar, ya que slo se utiliza para accionar las placas de control. Por otra parte, la amplitud de las placas de control da poco efecto sobre la velocidad de inicio de aleteo APLICABILIDAD DEL SISTEMA PROPUESTO PARA PUENTES DE GRAN ENVERGADURA. La longitud del tramo central del puente es de 3000 m, La anchura de la cubierta se asume como 30 m. Las Propiedades modales del puente se evalan de la solucin analtica de la teora de puente colgante. Las frecuencias modales eran 0.0650, 0.0832 y 0.1243 Hz para el modo vertical, y 0.0997, 0.994 y 0.2991 Hz para el modo torsional. Formas de modo del modelo de puente colgante: (a) modo vertical, (b) modo torsional Mejora de la velocidad de aleteo con respecto a la parte controlada en puente colgante CONCLUSIONES Se realiz una prueba de tnel de viento para verificar la efectividad del modelo propuesto, y las fuerzas aerodinmicas inestables son medidos para un estudio paramtrico analtico. El sistema propuesto muestra una solidez notable contra la variacin de las propiedades estructurales porque el sistema es controlable slo si la frecuencia del controlador es ms pequea que la de la cubierta (tablero). la ventaja del sistema propuesto en solidez contra la variacin de las propiedades estructurales es la baja relacin de masa que lo hace ms prctico.