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CAJA DE CAMBIOS

CAJA DE CAMBIOS
MANUAL
Independientemente de la disposicin
transversal o longitudinal y delantera o
trasera, las cajas de cambios manuales son
principalmente de dos tipos:
-DE TRES EJES
-DE DOS EJES

DE DOS EJES: Un eje primario
recibe el par del motor y lo
transmite de forma directa a uno
secundario de salida de par que
acciona el grupo diferencial.

DE TRES EJES: Un eje primario recibe el
par del motor a travs del embrague y lo
transmite a un eje intermediario. ste a su
vez lo transmite a un eje secundario de
salida, coaxial con el eje primario, que
acciona el grupo diferencial.
-En ambos tipos de cajas manuales los
piones utilizados actualmente en los ejes
son de dentado helicoidal, el cual presenta
la ventaja de que la transmisin de par se
realiza a travs de dos dientes
simultneamente en lugar de uno como
ocurre con el dentado recto tradicional
siendo adems la longitud de engrane y la
capacidad de carga mayor. Esta mayor
suavidad en la transmisin de esfuerzo
entre piones se traduce en un menor
ruido global de la caja de cambios. En la
marcha atrs se pueden utilizar piones
de dentado recto ya que a pesar de
soportar peor la carga su utilizacin es
menor y adems tienen un coste ms
reducido.


En la actualidad el engrane de las distintas
marchas se realiza mediante dispositivos de
sincronizacin o "sincronizadores" que igualan la
velocidad perifrica de los ejes con la velocidad
interna de los piones de forma que se consiga un
perfecto engrane de la marcha sin ruido y sin
peligro de posibles roturas de dentado.
Es decir, las ruedas o
piones estn
permanentemente
engranadas entre s de
forma que una gira loca
sobre uno de los ejes que
es el que tiene que
engranar y la otra es
solidaria en su movimiento
al otro eje

El sincronizador tiene, por tanto, la
funcin de un embrague de friccin
progresivo entre el eje y el pin que gira
libremente sobre l. Los sincronizadores
suelen ir dispuestos en cualquiera de los
ejes de forma que el volumen total
ocupado por la caja de cambios sea el
ms reducido posible. Existen varios
tipos de sincronizadores de los cuales
destacan: sincronizadores con cono y
esfera de sincronizacin, sincronizadores
con cono y cerrojo de sincronismo,
sincronizadores con anillo elstico, etc.


El accionamiento de los sincronizadores se efecta
mediante un varillaje de cambio que acta mediante
horquillas sobre los sincronizadores desplazndolos
axialmente a travs del eje y embragando en cada
momento la marcha correspondiente. Los dispositivos
de accionamiento de las distintas marchas dependen
del tipo de cambio y de la ubicacin de la palanca de
cambio.


CAJA DE CAMBIOS MANUAL DE TRES EJES.
Este tipo de cajas es el ms tradicional de los usados en los
vehculos actuales y tiene la ventaja principal de que al
transmitir el par a travs de tres ejes, los esfuerzos en los
piones son menores, por lo que el diseo de stos puede
realizarse en materiales de calidad media.
En la figura inferior se muestra un corte longitudinal de una
caja de cambios manual de cuatro velocidades dispuesta
longitudinalmente.
El par motor se transmite desde el cigeal del
motor hasta la caja de cambios a travs del
embrague (Q).
A la salida del embrague va conectado el eje primario (A)
girando ambos de forma solidaria. De forma coaxial al eje
primario, y apoyndose en ste a travs de rodamiento de
agujas, gira el eje secundario (M) transmitiendo el par
desmultiplicado hacia el grupo cnico diferencial
. La transmisin y desmultiplicacin del par se realiza entre
ambos ejes a travs del eje intermediario (D)
El eje primario (A) del que forma parte el pin de arrastre
(B), que engrana en toma constante con el pin (C) del
rbol intermediario (D), en el que estn labrados, adems,
los piones (E, F y G), que por ello son solidarios del rbol
intermediario (D).
Con estos piones engranan los piones (H, I y J), montados
locos sobre el rbol secundario (M), con interposicin de
cojinetes de agujas, de manera que giran libremente sobre el
eje arrastrados por los respectivos pares del tren
intermediario.
El eje primario recibe movimiento del motor, con
interposicin del embrague (Q) y el secundario da
movimiento a la transmisin, diferencial y, por tanto, a las
ruedas. Todos los ejes se apoyan en la carcasa del cambio
por medio de cojinetes de bolas, hacindolo la punta del eje
secundario en el interior del pin (B) del primario, con
interposicin de un cojinete de agujas.
Para transmitir el movimiento que llega desde el primario al
rbol secundario, es necesario hacer solidario de este eje a
cualquiera de los piones montados locos sobre l. De esta
manera, el giro se transmite desde el primario hasta el tren
fijo o intermediario, por medio de los piones de toma
constante (B y C), obtenindose el arrastre de los piones
del secundario engranados con ellos, que giran locos sobre
este eje. Si cualquiera de ellos se hace solidario del eje, se
obtendr el giro de ste.
La toma de velocidad se consigue por medio de
sincronizadores (O y M), compuestos esencialmente por un
conjunto montado en un estriado sobre el eje secundario,
pudindose desplazar lateralmente un cierto recorrido. En
este desplazamiento sobre el estriado el sincronizador se
acopla con los piones que giran locos sobre el rbol
secundario.
.
En la figura inferior se muestra el despiece de una caja de cambios
de engranajes helicoidales, con sincronizadores, similar a la descrita
anteriormente
El eje primario 5 forma en uno de sus extremos el pin de toma constante (de dientes
helicoidales). Sobre el eje se monta el cojinete de bolas 4, en el que apoya sobre la
carcasa de la caja de cambios, mientras que la punta del eje se aloja en el casquillo de
bronce 1, emplazado en el volante motor.
En el interior del pin del primario se apoya, a su vez, el eje secundario 19, con
interposicin del cojinete de agujas 6. Por su otro extremo acopla en la carcasa de la
caja de cambios por medio del cojinete de bolas 28. Sobre este eje se montan
estriados los cubos sincronizadores, y "locos" los piones. y del secundario 11 por
otro.
As, el cubo sincronizador 10,
perteneciente a tercera y cuarta
velocidades, va estriado sobre
el eje secundario, sobre el que
permanece en posicin por los
anclajes que suponen las
arandelas de fijacin 9, 13 y 14.
En su alojamiento interno se
disponen los anillos
sincronizadores 7 (uno a cada
lado), cuyo dentado engrana en
el interior de la corona
desplazable del cubo
sincronizador 10. Estos anillos
acoplan interiormente, a su vez,
en las superficies cnicas de los
piones del primario por un lado
Cuando la corona del cubo sincronizador 10 se desplaza lateralmente a uno u otro
lado, se produce el engrane de su estriado interior, con el dentado de los anillos
sincronizadores 7 y, posteriormente, con el pin correspondiente en su dentado recto
(si se desplaza a la izquierda, con el pin del primario y a la derecha con el 11 del
secundario
En esta accin, y antes de
lograrse el engrane total, se
produce un frotamiento del
anillo sincronizador con el
cono del pin, que iguala las
velocidades de ambos ejes, lo
que resulta necesario para
conseguir el engrane. Una vez
logrado ste, el movimiento es
transmitido desde el pin al
cubo sincronizador y de ste al
eje secundario.
En el secundario se montan locos los piones 15 (de segunda velocidad) y 26 (de
primera velocidad), con los correspondientes anillos sincronizadores 17 y cubo
sincronizador. Cada uno de los piones del secundario engrana en toma constante con
su correspondiente par del tren intermediario 20, quedando acoplados como se ve en
la figura superior.
.
En el tren intermediario se
dispone un pin de dentado
recto, que juntamente con el
de reenvo 23 y el formado en
el cubo sincronizador de
primera y segunda
velocidades, constituyen el
dispositivo de marcha atrs
Funcionamiento
Constituida una caja de cambios como se ha explicado, las distintas relaciones se
obtienen por la combinacin de los diferentes piones, en consecuencia con sus
dimensiones.

En las cajas de cambio de tres ejes, el sistema de engranajes de doble reduccin es
el utilizado generalmente en las cajas de cambio, pues resulta mas compacto y
presenta la ventaja sustancial de tener alineados entre si los ejes de entrada y salida
Para la obtencin de las
distintas relaciones o
velocidades, el conductor
acciona una palanca de
cambios, mediante la cual,
se produce el
desplazamiento de los
distintos cubos de
sincronizacin
(sincronizadores), que
engranan con los piones
que transmiten el
movimiento.
Funcionamiento
En esta caja de cambios se produce una doble reduccin cuando los piones de "toma
constante" (B y C) son de distintas dimensiones (n de dientes). Por eso para calcular la
reduccin, tendremos utilizar la siguiente formula para la saber el valor de reduccin.
Por ejemplo en 1 velocidad tendremos:
















rt = relacin de transmisin
B, C, G, J = n de dientes de los respectivos piones



1 velocidad
El desplazamiento del sincronizador de 1/2 (N) hacia la derecha, produce el
enclavamiento del correspondiente pin loco (I) del eje secundario, que se hace
solidario de este eje. Con ello, el giro es transmitido desde el eje primario como muestra
la figura inferior, obtenindose la oportuna reduccin. En esta velocidad se obtiene la
mxima reduccin de giro, y por ello la mnima velocidad y el mximo par.:


















2 velocidad
El desplazamiento del sincronizador de 1/2 (N) hacia la izquierda, produce el
enclavamiento del correspondiente pin loco (J) del eje secundario, que se hace
solidario de este eje. Con ello, el giro es transmitido desde el eje primario como muestra
la figura inferior, obteniendose la oportuna reduccin. En esta velocidad se obtiene una
reduccin de giro menor que en el caso anterior, por ello aumenta la velocidad y el par
disminuye.



















3 velocidad
El desplazamiento del sincronizador de 3/4 (O) hacia la derecha, produce el
enclavamiento del correspondiente pin loco (H) del eje secundario, que se hace
solidario de este eje. Con ello, el giro es transmitido desde el eje primario como muestra
la figura inferior, obteniendose la oportuna reduccin. En esta velocidad se obtiene una
reduccin de giro menor que en el caso anterior, por ello aumenta la velocidad y el par
disminuye.


















4 velocidad
El desplazamiento del sincronizador de 3/4 (O) hacia la izquierda, produce el
enclavamiento del correspondiente pin de arrastre o toma constante (B) del eje
primario, que se hace solidario con el eje secundario, sin intervencin del eje
intermediario en este caso. Con ello, el giro es transmitido desde el eje primario como
muestra la figura inferior, obteniendose una conexin directa sin reduccin de velocidad.
En esta velocidad se obtiene una transmisin de giro sin reduccin de la velocidad. La
velocidad del motor es igual a la que sale de la caja de cambios, por ello aumenta la
velocidad y el par disminuye.

















Marcha atrs (M.A.)
Cuando se selecciona esta velocidad, se produce el desplazamiento del pin de
reenvio (T), empujado por un manguito. Al moverse el pin de reenvio, engrana con
otros dos piones cuya particularidad es que tienen los dientes rectos en vez de
inclinados como los dems piones de la caja de cambios. Estos piones pertenecen a
los ejes intermediario y secundario respectivamente. Con esto se consigue una nueva
relacin, e invertir el giro del tren secundario con respecto al primario. La reduccin de
giro depende de los piones situados en el eje intermediario y secundario por que el
pin de reenvio acta nicamente como inversor de giro. La reduccin de giro suele
ser parecida a la de 1 velocidad. Hay que resear que el pin del eje secundario
perteneciente a esta velocidad es solidario al eje, al contrario de lo que ocurre con los
restantes de este mismo eje que son "locos".
















VIDEO


La caja automtica es un sistema que, de manera autnoma, determina la
mejor relacin entre los diferentes elementos, como la potencia del motor,
la velocidad del vehculo, la presin sobre el acelerador y la resistencia a
la marcha, entre otros. Se trata de un dispositivo electro hidrulico
que determina los cambios de velocidad; en el caso de las cajas de ltima
generacin, el control lo realiza un calculador electrnico.


Mientras que la caja mecnica se compone de engranajes su nombre
en ingls, gearbox, significa justamente caja de engranajes-, la caja
automtica funciona con piones, que conforman el tren epicicloidal.


En una caja automtica, el movimiento
generado por el motor se transmite a la caja
por un convertidor, que est compuesto,
bsicamente, por dos turbinas alojadas en
un compartimento estanco lleno de aceite
mineral. As, es el aceite el que transmite la
potencia, de modo que no hay friccin, tal
como sucede con las cajas manuales. La
gestin de las relaciones la realiza un
distribuidor hidrulico, que maneja la
reparticin de presin para comandar los
diferentes elementos.


1. CONJUNTO REGULADOR. 2. PLATO REGULADOR ALMENADO DE BLOQUEO 3. EMBRAGUE DE UNA VIA
4. FRENO DE CINTA ANTERIOR 5. EMBRAGUE ANTERIOR 6. EMBRAGUE POSTERIOR Y TOMA DIRECTA
7 FRENO DE CINTA POSTERIOR 8. CONVERTIDOR ( FORMADO POR IMPULSOR (O BOMBA), REACTOR Y TURBINA)
9 BOMBA HIDRULICA 10 SERVO DEL FRENO DE CINTA POSTERIOR
11 CAJA COMANDADA (VLVULAS LIMITADORAS DE PRESIN, ELECTROVLVULA DE MODULACIN, VLVULA MANUAL,
VLVULA DE PROGRESIVIDAD, VLVULAS DE SECUENCIA, VLVULA DE CORTE)
12 MEMBRANA DE PRESIN 13 SERVO DEL FRENO ANTERIOR

CONVERTIDOR
Su funcin es la de transmitir la potencia del
motor a la directa de la caja, por medio de dos
turbinas. Entre ambas hay un estator que
optimiza la presin.
TAMBOR
Contiene los paquetes de discos de metal
y fibra, seguros, resortes, gomas y
pistones. Estos elementos, al apretar o
liberar los discos de fibra, accionan las
distintas marchas .
BOMBA DE ACEITE
Las ms comunes son las bombas
de engranajes o de paletas. Su funcin es
la de generar unos 12 kilogramos de
presin para la caja de cambios. Es muy
importante controlar el estado de la bomba
de aceite para evitar las fugas de presin.
PLATO FLEXIBLE
Chapa que fija entre s al cigeal y al
convertidor.
En la foto de la izquierda, plato con
corona de arranque; a la derecha, sin
corona (una pieza rota y otra nueva). Hay
que tener mucho cuidado con el estado de
los platos flexibles
CONJUNTO PLANETARIO
Grupo de eje solar y engranajes, ubicado
generalmente en la parte final de la caja
EMBRAGUE UNIDIRECCIONAL
Rueda dentada que gira en un solo sentido
CAJA DE VALVULAS
Tienen cuerpos de aluminio o, en algunos casos, de
fundicin. La mayora de las vlvulas son de acero, y
accionan todo el funcionamiento de la caja.

GOBERNADORA
Vlvula que regula presin y fuerza
centrfuga del eje de salida en contacto
con la caja de vlvulas Hoy la mayoria son
electrnicas y simplifican mucho este
sistema.
DISCOS
Existen discos de fibra y de metal. Efectan las distintas
relaciones de acuerdo con la combinacin de los tambores
que los contienen. Se encuentran intercalados y en
cantidades de 2 de cada uno y hasta 6 de cada uno. Las
marchas altas suelen ser las que menos discos contienen
SENSOR
Hay de velocidad -de entrada y de salida-
y de temperatura. Los sensores informan
a la computadora qu tienen que hacer los
actuadores (solenoides) en la caja de
vlvulas.
CAJA DE SOLENOIDES
Hay dos tipos de solenoides (electroimanes): los que
realizan algunas o todas las marchas y los que regulan la
presin dentro de la caja, y por eso se llaman actuadores.
Los solenoides y los sensores estn en contacto directo con
el aceite hidrulico.
COMPUTADORA
Componente electrnico que hace de nexo entre los
sensores y actuadores de las cajas automticas. Las
partes elctricas en las cajas automticas simplificaron
mucho las cajas de vlvulas y gobernadoras, adems
de ofrecer una confiabilidad superior.
DIAFRAGMA Cumple la funcin de un
resorte, regresando a su posicin pasiva al
pistn que frena el paquete de discos
dentro del tambor. Hay resortes de
distintos tipos y calidades. En la foto, un
diafragma nuevo y uno roto
DIFERENCIAL
Un diferencial es el elemento mecnico que permite que
las ruedas derecha e izquierda de un vehculo giren a revoluciones
diferentes, segn ste se encuentre tomando una curva hacia un
lado o hacia el otro.
Cuando un vehculo toma una curva, por ejemplo hacia la derecha,
la rueda derecha recorre un camino ms corto que la rueda
izquierda, ya que esta ltima se encuentra en la parte exterior de la
curva
El diferencial consta de engranajes dispuestos en forma de "U"
en el eje. Cuando ambas ruedas recorren el mismo camino, por ir
el vehculo en lnea recta, el engranaje se mantiene en situacin
neutra. Sin embargo, en una curva los engranajes se desplazan
ligeramente, compensando con ello las diferentes velocidades de
giro de las ruedas.
La diferencia de giro tambin se produce entre los dos ejes. Las
ruedas directrices describen una circunferencia de radio mayor
que las no directrices, por ello se utiliza el diferencial.
Un vehculo con traccin en las cuatro ruedas puede tener hasta
tres diferenciales: uno en el eje frontal, uno en el eje trasero y un
diferencial central.
En el hipottico caso de que ambos ejes sean directrices, el que
tenga mayor ngulo de giro describir un radio mayor.
El diferencial se compone por un pin, una corona, dos satlites
y dos planetarios, y a stos los cubre la caja del diferencial.
El objetivo es: administrar la fuerza motriz,
en las ruedas encargadas de la traccion,
tomando como base, la diferencia de paso
o rotacion, entre una rueda, con relacion a
la otra.

Video 2

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