Mtodos de energia aplicados

a vigas e trelias
Conservao da energia e mtodo
das foras virtuais
Resistncia dos Materiais
Trabalho externo e energia de deformao
Trabalho de uma fora
}
=
x
e
Fdx U
0
A = P U
e
2
1
Trabalho de um momento
}
=
u
u
0
Md U
e
u M U
e
2
1
=
Trabalho externo e energia de deformao
Energia de deformao: A aplicao de cargas deformam o material. O trabalho
externo realizado pelas cargas ser convertido em trabalho interno denominado
energia de deformao.
Tenso normal
}
=
V
i
dV
E
U
2
2
o
Tenso de cisalhamento
}
=
V
i
dV
G
U
2
2
t
Energia de deformao elstica para vrios tipos de carga
Carga axial
}
=
L
i
dx
AE
N
U
0
2
2
AE
L N
U
i
2
2
=
Momento fletor
}
=
L
i
dx
EI
M
U
0
2
2
EI
L M
U
i
2
2
=
Energia de deformao elstica para vrios tipos de carga
Cisalhamento transversal
;
2
0
2
}
=
L
s
i
dx
GA
V f
U
}
=
A
s
dA
t
Q
I
A
f
2
2
2
Momento de toro
}
=
L
i
dx
GJ
T
U
0
2
2
Para vigas de seo retangular: f
s
= 6/5.
GJ
L T
U
i
2
2
=
Conservao da energia mecnica
Princpio do trabalho e energia
2 2 1 1
T U T = +

Se uma carga for aplicada lentamente a um corpo, de modo que a energia
cintica possa ser desprezada, as cargas externas tendem a deformar o
corpo fisicamente, de modo que as cargas realizam trabalho externo U
e
.
O trabalho externo produzido pelas cargas transforma-se em trabalho
interno ou energia de deformao, que armazenada no corpo.
i e
U U =
Essa equao pode ser usada para determinar o deslocamento de um ponto sobre
um elemento estrutural ou estrutura deformvel (vigas e trelias).
Conservao da energia mecnica
Trelia
Trabalho:
A = P U
e
2
1
Energia armazenada em um elemento da
trelia:
AE
L N
U
i
2
2
=
Somando as energias de deformao para todos os elementos da trelia:

= A
AE
L N
P
2 2
1
2
Conservao da energia mecnica
Viga
Trabalho: A = P U
e
2
1
Energia armazenada,
desprezando-se a contribuio da
energia de deformao
decorrente do cisalhamento :
dx
EI
M
U
L
i
}
=
0
2
2
}
= A
L
dx
EI
N
P
0
2
2 2
1
Trabalho:
u M U
e
2
1
=
}
=
L
dx
EI
N
M
0
2
2 2
1
u
Princpio do trabalho virtual
Comentrios preliminares
Sempre que um corpo impedido de mover-se as cargas devem satisfazer as
condies de equilbrio, e os deslocamentos, as condies de compatibilidade.

As condies de equilbrio exigem que os cargas externas sejam relacionadas
apenas s cargas internas;

As condies de compatibilidade exigem que os deslocamentos externos
sejam relacionados apenas com as deformaes internas.
A conservao da energia afirma que:
i e
U U =

= A o u P

P = Cargas externas;
u = cargas internas;
= deslocamento da cargas externas;
= deslocamento da cargas internas.
Princpio do trabalho virtual
Determinar o deslocamento do
ponto A sobre o corpo provocado
pelas carga reais P
1
, P
2
e P
3
.
Conservao da energia?
Aplica-se uma fora imaginria ou virtual P
sobre o corpo no ponto A, tal que essa aja
na mesma direo de , antes da
aplicao das cargas reais.
A fora externa virtual P e a carga virtual
interna u deslocam-se juntas por e dL.

= A udL 1
Mtodos de energia aplicados anlise de vigas e trelias
Princpio do trabalho virtual

= A udL 1
P =1 = Carga virtual externa unitria que age da direo de ;
u = carga virtual interna que age sobre o elemento;
= deslocamento externo provocado pelas cargas reais;
dL = deslocamento interno do elemento na direo de u, provocado pelas cargas reais.

= A udL
Determinao do deslocamento rotacional ou inclinao da tangente em um ponto
sobre o corpo: aplica-se um momento virtual M de intensidade unitria.

= dL u
u
u 1
M =1 = Momento virtual externo unitria que age da direo de ;
u

= carga virtual interna que age sobre o elemento;

= deslocamento rotacional em readianos provocado pelas cargas reais;
dL = deslocamento interno do elemento na direo de u

, provocado pelas cargas reais.
Mtodos de energia aplicados anlise de vigas e trelias
Trabalho virtual interno

= A udL 1

= dL u
u
u 1
Os deslocamento reais internos dL pode ser produzidos por erros de fabricao
na geometria, por mudanas de temperatura, ou o que mais comum da tenso.
Equao do trabalho virtual para
um corpo submetido a uma carga
geral:
} } } }
+ + + = A dx
GJ
tT
dx
GA
V f
dx
EI
mM
dx
AE
nN
s
v
1
Fora axial Cisalhamento
Momento fletor
Momento de
toro
Mtodos de energia aplicados anlise de vigas e trelias
Mtodo das foras virtuais aplicado a trelias
Objetivo: determinar o deslocamento de uma articulao de trelia.
Determinar o deslocamento vertical da articulao A.
Aplicao da carga
virtual unitria
Trabalho virtual interno para um elemento:
AE
nNL
dx
AE
nN
L
=
}
0
Equao do trabalho virtual para toda a trelia:

= A
AE
nNL
1
Mtodos de energia aplicados anlise de vigas e trelias
Mtodo das foras virtuais aplicado a trelias
Mudana de temperatura: o comprimento de elementos de trelias pode
mudar em razo de uma mudana de temperatura.
L T L A = A o
= coeficiente de expanso trmica.
Deslocamento de uma articulao de trelia provada pela mudana de
temperatura:

A = A L T n o 1
1 = Carga virtual externa unitria que age sobre a articulao na direo de ;
n = fora virtual interna em um elemento de trelia provocada pela carga virtual externa unitria;
= deslocamento externo da articulao causado pela mudana de temperatura;
T = mudana na temperatura do elemento.
L = comprimento do elemento.
Mtodos de energia aplicados anlise de vigas e trelias
Mtodo das foras virtuais aplicado a trelias
Erros de fabricao: podem afetar o comprimento dos elementos de uma
trelia.
Deslocamento em uma determinada direo de uma articulao em relao a
sua posio esperada:

A = A L n 1
1 = Carga virtual externa unitria que age sobre a articulao na direo de ;
n = fora virtual interna em um elemento de trelia provocada pela carga virtual externa unitria;
= deslocamento externo da articulao causado pelos erros de fabricao;
L = diferena no comprimento do elemento em relao ao comprimento pretendido, provocada
por erros de fabricao.
Mtodos de energia aplicados anlise de vigas e trelias
Mtodo das foras virtuais aplicado a trelias
Exemplo I: determinar o deslocamento vertical na articulao C da trelia de
ao mostrada. A rea da seo transversal de cada elemento A = 400 mm
2
e
E
ao
= 200 GPa.
Mtodos de energia aplicados anlise de vigas e trelias
Mtodo das foras virtuais aplicado a trelias
Exemplo I: Soluo.
Membro n N L nNL
AB 0 -100 4 0
BC 0 141,4 2,828 0
AC -1,414 -141,4 2,828 565,7
CD 1 200 2 400
965,7 kN
2
.m
Mtodos de energia aplicados anlise de vigas e trelias
Mtodo das foras virtuais aplicado a trelias
Exemplo I: Soluo.
Membro n N L nNL
AB 0 -100 4 0
BC 0 141,4 2,828 0
AC -1,414 -141,4 2,828 565,7
CD 1 200 2 400
965,7 kN
2
.m
AE
m kN
AE
nNL
v
c
2
7 , 965
1 = = A

A = 400 mm
2

E
ao
= 200 GPa.
| || |
2 6 2 6
2
/ 10 200 10 400
7 , 965
1
m kN m
m kN
kN
v
c

= A

mm m
v
c
1 , 12 01207 , 0 = = A
Mtodos de energia aplicados anlise de vigas e trelias
Mtodo das foras virtuais aplicado a vigas
Objetivo: determinar o deslocamento e a inclinao em um ponto sobre a viga.
Determinar o deslocamento vertical do ponto A sobre a viga.
}
= A
L
dx
EI
mM
0
1
Determinar a inclinao da tangente sobre um ponto da linha elstica da viga.
}
=
L
dx
EI
M m
0
1
u
u
Momento unitrio no ponto deve se aplicado
Mtodos de energia aplicados anlise de vigas e trelias
Mtodo das foras virtuais aplicado a vigas
Se foras concentradas ou momentos agirem sobre a viga ou a carga
distribuda for descontnua: no se pode efetuar uma integrao nica em toda
o comprimento da viga.
Mtodos de energia aplicados anlise de vigas e trelias
Mtodo das foras virtuais aplicado a vigas
Exemplo II: Determinar o deslocamento do ponto B sobre a viga mostrada. EI
constante.
Mtodos de energia aplicados anlise de vigas e trelias
Mtodo das foras virtuais aplicado a vigas
Exemplo II: Soluo.
( )( )
} }

= = A
L L
B
dx
EI
wx x
dx
EI
mM
0
2
0
1
1
EI
wL
B
8
4
= A
Mtodos de energia aplicados anlise de vigas e trelias
Reviso da aula:
Conservao da energia

Princpio do trabalho virtual
Trabalho virtual interno
Mtodo das foras virtuais aplicados a
trelias
Mtodo das foras virtuais aplicados a vigas
i e
U U =

= A
AE
L N
P
2 2
1
2
Trelias

Vigas

}
= A
L
dx
EI
N
P
0
2
2 2
1
}
=
L
dx
EI
N
M
0
2
2 2
1
u

= A o u P

= A udL 1

= dL u
u
u 1
} } } }
+ + + = A dx
GJ
tT
dx
GA
V f
dx
EI
mM
dx
AE
nN
s
v
1

= A
AE
nNL
1

A = A L T n o 1

A = A L n 1
}
= A
L
dx
EI
mM
0
1
}
=
L
dx
EI
M m
0
1
u
u
Tenso

Temperatura

Erros de fabricao

Mtodos de energia aplicados anlise de vigas e trelias
Bibliografia bsica:
HIBBELER, R. C. Resistncia dos materiais. 7
a
ed. So Paulo: Person Prentice Hall,
2010. 637p.
BEER, F. P.; JOHNSTON JR., E. R. Resistncia dos materiais. 3
a
ed. So Paulo:
Makron Books, 1995. 1255p.
Leitura complementar:
O contedo desta aula foi baseado em:
HIGDON, A.; OHLSEN, E. H.; STILES, W.; WEESE, J. A.; RILEY, W. F. Mecnica dos
materiais. Rio de Janeiro: Guanabara Dois, 1981. 550p.
POPOV, E. P. Introduo mecnica dos slidos. New Jersey: Prentice-Hall, 1978.
534p.
Mtodos de energia aplicados anlise de vigas e trelias