Está en la página 1de 52

El Péndulo de

Foucault
Presentado por:
Leonel Máximo Pauro Velásquez
Dénilson Manuel Lobo Llacza
1
1. OBJETIVOS:
 Demostrar que la tierra esta girando sobre
sí misma.

 Utilizar el método de RK de 4to orden para


resolver las ecuaciones diferenciales del
movimiento del péndulo Foucault.

2
2. Reseña Histórica
 En 1851 Jean León Foucault colgó un péndulo de
67 metros de largo de la cúpula de los Inválidos
en Paris. Un recipiente que contenía arena estaba
sujeto al extremo libre, el hilo de arena que caía
del cubo mientras oscilaba el péndulo señalaba la
trayectoria. Demostró experimentalmente que el
plano de oscilación del péndulo giraba 11º 15’
cada hora.
 El experimento de Foucault es una prueba
efectiva de la rotación de la Tierra. Aunque la
Tierra estuviera cubierta de nubes, este
experimento hubiese demostrado que tiene un
movimiento de rotación.
3
3. FUNDAMENTO TEÓRICO
 La fuerza de Coriolis es la
responsable de la rotación
del plano del péndulo de
Foucault, la circulación del
aire alrededor de los
centros de baja o alta
presión, la desviación de la
trayectoria de proyectiles
de largo alcance, la
rotación del agua cuando
sale por el desagüe de la
bañera, etc.

4
3.1 PARA RECORDAR
 La fórmula general que
relaciona la aceleración
aparente (medida en el
sistema no inercial) con la
aceleración verdadera
(medida en el sistema
inercial F) es la siguiente:

   
d 2r d 2 r dw   dr   
2
= 2 + × r + 2w × + w × (w × r )
dt F dt dt dt
…….….....(I)

5
Cuando los orígenes de los
sistemas XYZ y xyz no coinciden
 En este caso,
introducimos:
  
ρ = R+r
 Entonces:

 2  2
d ρ
2
d R d r
2
= 2 + 2
dt F dt F dt F
2 2 

 + d r d w   dr   
=R 2
+ 2
× r + 2 w × + w × ( w × r ) ...( II )
dt dt dt
6
3.2 ECUACIÓN DE MOVIMIENTO DE UNA PARTÍCULA CON
RELACION A UN OBSERVADOR EN LA SUPERFICIE DE LA
TIERRA

 Tenemos:
ω = 0
  
R = ω × (ω × R )
GMm
F =− ρ
ρ 3

 Por la SLN y la ec. (I):


 
F = ma
2
GMm   d r
⇒− ρ = m( R + 2 + 2 w × v + w × ( w × r)) ...( III )
ρ dt
7
3.3 El Péndulo de Foucault
 Suponemos que el origen
O es la posición de
equilibrio de la perilla B. El
punto de suspensión es A
y la longitud de la cuerda
AB es l. Para la tensión:
   
T = (T .i )i + (T . j ) j + (T .kˆ)kˆ
ˆ ˆ ˆ ˆ
= T cos αiˆ + T cos βˆj + T cos γkˆ
x  y l−zˆ
= −T  iˆ − T   ˆj + T  k
l l  l 

 Fuerza neta sobre B:


T+mg
8
3.2.1 ECUACIONES A
UTILIZAR
De (III), cambiando la fuerza

 d 2r       
de gravedad por la fuerza m 2 = T + mg − 2m( w × v ) − mw × ( w × r )
dt
neta, llegamos a la siguiente
ecuación de movimiento:

 Despreciamos el ultimo mx = −T ( x / l ) + 2mwy cos λ


termino ya que my = −T ( y / l ) − 2mw( x cos λ + z senλ )
w=0.00007292 Rad./s y
hacemos g=-gk, nuestras mz = −T (l − z / l ) − mg + 2mwy senλ
componentes serán:

T = mg − 2mwy senλ
 Pero podemos simplificar
estas ecuaciones suponiendo ⇒ x = − gx / l + 2 wy cos λ + 2 wxy senλ / l
que el movimiento se realiza
⇒ y = − gy / l − 2 wx cos λ + 2 wyy senλ / l
en el plano XY, entonces:
z=0.
9
USANDO EL MÉTODO DE RUNGE-KUTTA
 Realizamos los siguientes x1 = x
cambios de variable:
x2 = y
x3 = x
x4 = y

x 1 = x3
 Para luego obtener:
x 2 = x4
x 3 = − gx1 / l + 2w cos λx4
x 4 = − gx2 / l − 2 w cos λx3
10
PROGRAMA
UTILIZADO

11
Para poder determinar los puntos en
la trayectoria del péndulo se hemos
implementado en el MATLAB el
metodo de Runge Kutta de cuarto
orden mediante el programa
ROTACIÓN.

Su sintaxis es :

12
function Rotacion
%Simulacion del Péndulo de Foulcault
clc;clear all;
fprintf('\nSIMULACIÓN DEL PENDULO DE FOUCAULD \n\n\n')
fprintf('Mediante el péndulo de Foucauld se puede demostrar que\n')
fprintf('la tierra esta girando. Para realizar la simulación,\n')
fprintf('ingrese los parámetros que se piden:\n\n')
%Ingreso de parametros experimentales
N=input('Nùmero de puntos dato :\nN=');
L=input('Longitud del pendulo(en metros):\nL=');
w=input('Frecuencia angular de la tierra(~10^( 5)rad/segundo):\nw=');
landa=input('Ángulo de colatitud (en grados sexagesimales):\nlanda=');
landa=landa*(pi/180);
h=input('Intervalo de tiempo(<10):\nh=');
g=input('Valor de gravadad en la región (m/s):\ng=');
teta0=input('Amplitud angular inicial(theta0~=0 ,grados
sexagesimales):\ntheta0=');
teta=teta0*(pi/180);A=L*sin(teta);

13
ec1='x3'; %da la poscicion x
ec2='x4'; %da la poscicion y
ec3='-g*x1/L+2*w*x4*cos(landa)'; %da la velocidad en x
ec4='-g*x2/L-2*w*x3*cos(landa)'; %da la velocidad en y
s=str2mat(ec1,ec2,ec3,ec4);
fprintf('\n\tPunto\t\ttiempo\t\t\tX(i)
\t\t\tY(i)\t\t\tVx(i)\t\t\tVy(i) \n')
y=zeros(N,4);
t(1)=0;
%Condiciones iniciales
y(1,:)=[0,A,0,0];

14
for i=1:N+1 for j=1:4
nombre_f=s(j,:);
for j=1:4
x1=y(i,1)+k2(1)/2;
nombre_f=s(j,:); x2=y(i,2)+k2(2)/2;
x1=y(i,1); x3=y(i,3)+k2(3)/2;
x2=y(i,2); x4=y(i,4)+k2(4)/2;
k3(j)=h*(eval(nombre_f));
x3=y(i,3);
end
x4=y(i,4); for j=1:4
nombre_f=s(j,:);
k1(j)=h*(eval(nombre_f)); x1=y(i,1)+k3(1);
x2=y(i,2)+k3(2);
end
x3=y(i,3)+k3(3);
for j=1:4 x4=y(i,4)+k3(4);
nombre_f=s(j,:); k4(j)=h*(eval(nombre_f));
x1=y(i,1)+k1(1)/2; end
for j=1:4
x2=y(i,2)+k1(2)/2;
x3=y(i,3)+k1(3)/2; y(i+1,j)=y(i,j)+(k1(j)+2*k2(j)+2*k3(j)+k4(
j))/6;
x4=y(i,4)+k1(4)/2;
end
t(i+1)=i*h;
k2(j)=h*(eval(nombre_f));
end 15
%Graficando los puntos calculados
clf;
fprintf('Desea ver graficas: X,Y,Vx,Vy vs. tiempo')
swich1=input(' (si):','s');
if swich1=='si'
subplot(2,2,1),grid on ;hold on;plot(t,y(:,1));xlabel('tiempo
(s)');ylabel('poscición X (m)');
title('Grafica 1 : X vs.t','color','b')
subplot(2,2,2),grid on ;hold on;plot(t,y(:,2));xlabel('tiempo
(s)');ylabel('poscición Y (m)');
title('Grafica 2 : Y vs.t','color','r')
subplot(2,2,3),grid on ;hold on;plot(t,y(:,3)),xlabel('tiempo
(s)');ylabel('Velocidad en X (m/s)');
title('Grafica 3 : Vx vs.t','color','m')
subplot(2,2,4),grid on ;hold on;plot(t,y(:,4)),xlabel('tiempo
(s)');ylabel('Velocidad en Y (m/s)');
title('Grafica 4 : Vy vs.t','color','g')
end
swich2=input('Desea ver trayectoria X vs. Y(si):','s');
if swich2=='si'
clf;grid on;hold on;
plot(y(:,1),y(:,2),'b')
xlabel('Poscición X (m)');ylabel('Poscición Y (m)');
title('SIMULACIÓN DEL PENDULO DE FOUCAULD','color','b') 16
end
if swich3=='si'
clf;grid on;hold on;
plot(y(:,3),y(:,4),'r')
xlabel('Velocidad en x (m/s)');ylabel('Velocidad en y (m/s)');
title('SIMULACIÓN DEL PENDULO DE FOUCAULD','color','m')
endswich4=input('Desea ver trayectoria 3D ; X vs. Y vs.
tiempo(si):','s');
if swich4=='si'
clf;grid on;hold on;

plot3(y(:,1),y(:,2),t,'b')
xlabel('Poscición X (m)');ylabel('Poscición Y
(m)');zlabel('tiempo (segundos)')
title('TRAYECTORIA DEL PÉNDULO EN EL TIEMPO','color','c')
End

%guardando los datos en un archivo


savefile = 'PENDULO DE FOUCAULD';
datos=[t',y];
save(savefile,'datos','-ASCII')

17
DIVERSAS PRUEBAS
DEL PROGRAMA
ROTACIÓN

18
Condiciones iniciales
Debido a que una prueba de Péndulo de
Foulcauld (P.F.) depende de la colatitud
y la gravedad g del lugar donde se lleva a
cabo; Si variamos g y , podemos ensayar
la simulación del P.F. en distintas
ubicaciones geográficas .
Además el éxito del experimento dependera
fundamentalmente de los valores de ,
yL.

19
PRUEBA 1
Probemos el P.F. con las condiciones de originales
la primera vez que se uso en Francia en 1851:

  0.00007292rad / seg
L  67 m
  41.5
g  9.8094m / s 2
  0.57

20
PRUEBA 1
Grafica 1 : X vs.t Grafica 2 : Y vs.t
0.1 0.1

0.05 0.05
poscición X

poscición Y
0 0

­0.05 ­0.05

­0.1 ­0.1
0 50 100 150 0 50 100 150
tiempo tiempo
Grafica 3 : Vx vs.t Grafica 4 : Vy vs.t
0.1 0.1
Velocidad en X

Velocidad en Y
0.05 0.05

0 0

­0.05 ­0.05

­0.1 ­0.1
0 50 100 150 0 50 100 150
tiempo tiempo
21
Prueba 1
SIMULACIÓN DEL PENDULO DE FOUCAULD
6

2
Poscición Y

­2

­4

­6
­0.04 ­0.03 ­0.02 ­0.01 0 0.01 0.02 0.03 0.04
Poscición X
22
Prueba 1

SIMULACIÓN DEL PENDULO DE FOUCAULD
2.5

1.5

1
Velocidad en y

0.5

­0.5

­1

­1.5

­2

­2.5
­0.015 ­0.01 ­0.005 0 0.005 0.01 0.015
Velocidad en x
23
Prueba 1
TRAYECTORIA DEL PÉNDULO EN EL TIEMPO

120

100
tiempo   (segundos)

80

60

40

20
4
0
2
1
0.5 0 ­3
x 10
0 ­2
­0.5
­1 ­4 Poscición X  (m)
Poscición Y  (m)
24
OBSERVACIÓN 1:

La comparación de las coordenadas en X con


Y nos indican que el plano oscilador del
pendulo rota muy lentamente .
Para evitar veamos que pasa si hacemos :

  1rad / seg

25
PRUEBA 2
Siguiendo la indicación anterior, ahora sea:
  1rad / seg
L  100m
  41.5
g  9.8094m / s 2
  0.
También hemos 57
alargado el pendulo.

26
Prueba 2
Grafica 1 : X vs.t Grafica 2 : Y vs.t
1 1

0.5 0.5
poscición X

poscición Y
0 0

­0.5 ­0.5

­1 ­1
0 50 100 150 0 50 100 150
tiempo tiempo
Grafica 3 : Vx vs.t Grafica 4 : Vy vs.t
0.4 0.4
Velocidad en X

Velocidad en Y
0.2 0.2

0 0

­0.2 ­0.2

­0.4 ­0.4
0 50 100 150 0 50 100 150
tiempo tiempo 27
Prueba 2
SIMULACIÓN DEL PENDULO DE FOUCAULD
1

0.8

0.6

0.4
Poscición Y

0.2

­0.2

­0.4

­0.6

­0.8

­1
­1 ­0.8 ­0.6 ­0.4 ­0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Poscición X
28
Prueba 2
SIMULACIÓN DEL PENDULO DE FOUCAULD
0.4

0.3

0.2
Velocidad en y

0.1

­0.1

­0.2

­0.3
­0.4 ­0.3 ­0.2 ­0.1 0 0.1 0.2 0.3
Velocidad en x 29
Prueba 2
TAYECTORIA DEL PENDULO EN EL TIEMPO

120

100

80
tiempo

60

40

20

0
­1
­0.8
­0.6
­0.4 ­1
­0.2 ­0.8
­0.6
0 ­0.4
0.2 ­0.2
0.4 0
0.2
0.6 0.4
0.8 0.6
0.8
1 1
Poscición X
Poscición Y

30
PRUEBA 3

Entonces veamos que ocurre si usamos un


P.F. mas corto:

  1rad / seg
L  10m
  41.5
g  9.8094m / s 2
  0.57

31
Prueba 3
Grafica 1 : X vs.t Grafica 2 : Y vs.t
0.1 0.1

0.05 0.05
poscición X

poscición Y
0 0

­0.05 ­0.05

­0.1 ­0.1
0 50 100 150 0 50 100 150
tiempo tiempo
Grafica 3 : Vx vs.t Grafica 4 : Vy vs.t
0.1 0.1
Velocidad en X

Velocidad en Y
0.05 0.05

0 0

­0.05 ­0.05

­0.1 ­0.1
0 50 100 150 0 50 100 150
tiempo tiempo
32
Prueba 3

SIMULACIÓN DEL PENDULO DE FOUCAULD
0.1

0.08

0.06

0.04

0.02
Poscición Y

­0.02

­0.04

­0.06

­0.08

­0.1
­0.1 ­0.08 ­0.06 ­0.04 ­0.02 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 33

Poscición X
Prueba 3

SIMULACIÓN DEL PENDULO DE FOUCAULD
0.1

0.08

0.06

0.04
Velocidad en y

0.02

­0.02

­0.04

­0.06

­0.08

­0.1
­0.1 ­0.08 ­0.06 ­0.04 ­0.02 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
Velocidad en x 34
Prueba 3
TAYECTORIA DEL PENDULO EN EL TIEMPO

120

100

80
tiempo

60

40

20
0.1

0 0.05
0.1
0.08 0
0.06
0.04
0.02
0 ­0.05
­0.02
­0.04
­0.06
­0.08 ­0.1
­0.1
Poscición X
Poscición Y
35
Ahora veamos como
funciona el P.F.

36
Pruebas del P.F. Alrrededor del mundo

37
P.F. En el polo norte

Para este caso :

  0.05rad / seg
L  50m
  0
g  9.8321m / s 2
  0.57

38
P.F. En el polo norte
­3
x 10 Grafica 1 : X vs.t Grafica 2 : Y vs.t
poscición X   (m) 4 1

poscición Y   (m)
2 0.5

0 0

­2 ­0.5

­4 ­1
0 50 100 150 0 50 100 150
tiempo   (s) tiempo   (s)
­3
x 10 Grafica 3 : Vx vs.t Grafica 4 : Vy vs.t
2 0.4
Velocidad en X  (m/s)

Velocidad en Y  (m/s)
1 0.2

0 0

­1 ­0.2

­2 ­0.4
0 50 100 150 0 50 100 150
tiempo   (s) tiempo   (s) 39
P.F. En el polo norte
SIMULACIÓN DEL PENDULO DE FOUCAULD
1

0.8

0.6

0.4
Poscición Y   (m)

0.2

­0.2

­0.4

­0.6

­0.8

­1
­1 ­0.8 ­0.6 ­0.4 ­0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Poscición X   (m)
40
P.F. En el polo norte
SIMULACIÓN DEL PENDULO DE FOUCAULD
0.4

0.3

0.2
Velocidad en y  (m/s)

0.1

­0.1

­0.2

­0.3

­0.4
­0.4 ­0.3 ­0.2 ­0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4
Velocidad en x  (m/s) 41
P.F. En el Ecuador
SIMULACIÓN DEL PENDULO DE FOUCAULD
1

0.8

0.6

0.4
Poscición Y   (m)

0.2

­0.2

­0.4

­0.6

­0.8

­1
­3 ­2 ­1 0 1 2 3
Poscición X   (m) ­16
x 10
42
P.F. En el Ecuador
TRAYECTORIA DEL PÉNDULO EN EL TIEMPO

150
tiempo   (segundos)

100

50

0
1

0.5

­0.5 3
2
1
Poscición Y  (m) 0 ­16
­1 x 10
­1 ­2
­3 Poscición X  (m) 43
OBSERVACIÓN 2:

Aquí ocurre lo mismo que en la


primera prueba .
Etonces :

Vemos que la latitud reduce el efecto de la


aceleración de Coriolis.

44
El P.F. En Lima-Perú
En donde nos encontramos :

  0.05rad / seg
L  50m
  100
g  9.7822m / s 2

  1

45
El P.F. En Lima-Perú
SIMULACIÓN DEL PENDULO DE FOUCAULD
1

0.8

0.6

0.4
Poscición Y   (m)

0.2

­0.2

­0.4

­0.6

­0.8

­1
­3 ­2 ­1 0 1 2 3
Poscición X   (m) ­16 46
x 10
El P.F. En Lima-Perú
TRAYECTORIA DEL PÉNDULO EN EL TIEMPO

120

100
tiempo   (segundos)

80

60

40

20

1
0
­1 0
­0.5
0
0.5 ­1
1
Poscición Y  (m)
Poscición X  (m)
47
vemos el efecto Corilis
en el Hemisferio Sur es
opuesto al que existe en el
Hemisferio Norte

Por lo tanto un cuerpo con velcidad V en


Hemisferio Norte (Sur) , siempre se desviara
hacia la derecha (izquierda) de su
trayectoria.

48
CONCLUSIONES

1.- Para realizar una correcta simulación del


P.F. :
i) debe ser grande para maximizar el
efecto Coriolis.
ii)A su vez este efecto es maximo en los
polos y practicamente nulo en el Ecuador.
iii)Siempre el valor de debe ser muy
pequeño ( 1° según las pruebas).

49
2.-Las graficas experimentales nos indican
claramente que un cuerpo en la tierra
siempre sufrira una desviación de su
trayectoria original.

3.- Este experimento es una clara evidencia


de la gran utilidad de los MÉTODOS
NÚMERICOS a los problemas reales
de la FÍSICA.

4.- En particular se comprobado la eficiencia


del MRK 4.

50
BIBLIOGRAFIA
 ALONSO, Marcelo. FINN, Edward. FISICA
Volumen I: Mecánica. México: ADDISON-
WESLEY; 1986. PP 128/130.
 SPIEGEL, Murray. MECÁNICA TEÓRICA.
México: ED. MC GRAW-HILL;1978. PP
152/155.

51
GRACIAS!!

52