Proyecto corto

Desarrollo de Algoritmos mediante el Procesador Digital de

Seales Texas Instruments TMS320C6713
Elaborado por: Ing. David Romeo Prez Degollado

Asesor: M.C. Rodolfo Rubn Trevio
UNIVERSIDAD AUTONOMA DE NUEVO LEON
FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA
DIVISION DE ESTUDIOS DE POSGRADO
San Nicols de los Garza Nuevo Len a 19 de Septiembre de 2007
OBJETIVO DEL PROYECTO
El principal objetivo del presente trabajo es el de mostrar una
descripcin general de las caractersticas del software y del
hardware con las que cuenta la tarjeta de procesamiento digital de
seales TMS320C6713 de Texas Instruments.
As como el de mostrar varias aplicaciones en el procesado de
seales que hacen uso de las caractersticas ms relevantes con las
que cuenta dicha tarjeta.


Procesadores Digitales TMS320C6x
Los procesadores Digitales, TMS320,
son utilizados en una amplia gama de
aplicaciones, tales como:

Filtros digitales
Generador de seales
Procesamiento de Audio
Comunicaciones
Controles
Entre otras

Procesadores Digitales TMS320C6x
Telfonos celulares
Cmaras digitales
Televisiones de alta definicin
Radio
Transmisin de fax
Mdems
Otros dispositivos

Dispositivos en los que se utiliza:
Procesadores Digitales TMS320C6x
La notacin C6x se utiliza para designar que es un miembro de la
familia de procesadores digitales (TI) TMS320C6000 de Texas
Instruments.

La arquitectura del procesador digital C6x esta muy bien
estudiada para calculaciones intensivas numricamente hablando.

El procesador C6x es considerado a ser el mas poderoso
procesador de TI.

Han tenido un gran nmero de aplicaciones de consumo debido
a que han tenido un costo muy efectivo.

DSP Starter Kit

El Compositor de Cdigos (CCS) proporciona las herramientas necesarias
de apoyo al software, reuniendo el compilador C, ensamblador, el ligador de
archivos, depurador y dems.

Un tablero que contiene el TMS320C6713 (C6713) procesador de seal
digital de punto flotante as como un codificador stereo

Un cable de bus sncrono universal USB
que conecta el tablero a la PC.

Una fuente de poder de 5 volts

El paquete de inicio para el DSP o DSK ( DSP starter kit) es de un
gran alcance con el Hardware y las herramientas de apoyo al software
necesarias para un procesamiento de seal en tiempo real, e incluye:

H A R D W A R E
Arquitectura VLIW
VLIW (very-long-instruction-word o palabra de instruccin muy larga ) es una
arquitectura del procesador que permite que varias instrucciones sean
ejecutadas en un solo ciclo de reloj incluso en altas velocidades.

Los procesadores con arquitecturas VLIW se caracterizan, como su nombre
indica, por tener juegos de instrucciones muy simples pero muy grandes en
cuanto al tamao de cada instruccin.

Las arquitecturas VLIW pueden alcanzar altas tasas de procesamiento.

Las herramientas de generacin de cdigos con las que cuenta el
Compositor de Cdigo son fuertemente optimizadas por esta
arquitectura.

H A R D W A R E
Arquitectura VLIW
Agregan mas carga en el compilador al momento de organizar las
instrucciones ejecutadas.

Libera de mucha carga de optimizacin durante la programacin, esto con el
objetivo de simplificar el diseo del hardware al dejar todo el trabajo de
planificar el cdigo en manos del programador.

A diferencia de otros procesadores en donde es el hardware en su tiempo de
ejecucin el que planifica las instrucciones.

Permite la elaboracin de algoritmos intensos numricamente hablando.

H A R D W A R E
Tarjeta 6713 DSK
La tarjeta 6713 DSK es un plataforma de desarrollo de bajo costo
independiente que habilita a los usuarios la evaluacin y desarrollo
de aplicaciones para la familia de procesadores de seales digitales
TI C67XX DSP (Digital Signal processor).
H A R D W A R E
Distribucin Fsica del Hardware
En la siguiente figura se muestra la distribucin de componentes que
integran el hardware de la tarjeta de procesamiento digital de seales
TMS320C6713.
H A R D W A R E
Procesador Texas Instruments
TM320C6713.


El procesador TMS320C6713 (C6713) esta basado en la arquitectura VLIW,
la cual esta muy bien estudiada para algoritmos intensos numricamente
hablando.

La memoria interna del programa esta estructurada de manera que es capaz
de traer ocho instrucciones cada 4.44 ns. o 1/225MHz.

Este tambin integra un nmero de circuitos internos que mejoran la
funcionalidad y minimizan la complejidad del hardware.

Capaz de procesar seales en tiempo real.
H A R D W A R E
Mapa de memoria de la Tarjeta
TMS32C6713 DSK
La memoria interna es la primera en los espacios de direcciones
Espacio reservado para registros perifricos.
La interfaz de memoria externa EMIF se divide a su vez en 4
regiones de igual tamao y para cada regin existe un circuito
integrado que cuenta con una seal de habilitacin:
CE0
CE1
CE2
CE3
H A R D W A R E
Mapa de memoria de la Tarjeta
TMS32C6713 DSK
H A R D W A R E
A continuacin se ilustra la distribucin del espacio de direcciones:

Interfase EMIF
La plataforma de desarrollo DSK utiliza una interfase de memoria externa EMIF
(External Memory Interface)
Todos los accesos a la memoria externa son hechos a travs de una interfase de
memoria externa (EMIF).

Cada EMIF tiene su espacio de direcciones dividido en 4 regiones de igual
tamao, cuentan con su propio circuito integrado para permitir mediante una
seal su habilitacin o deshabilitacin.

Lo anterior permite que distintos tipos de memorias sean conectadas a la misma
interfase.

No intente cargar el cdigo de un programa dentro de un espacio de memoria
externa hasta que el EMIF sea inicializado.
H A R D W A R E
Dispositivo lgico de programacin
compleja CPLD

Los CPLD extienden el concepto de un PLD (del acrnimo
ingls Programmable Logic Device) a un mayor nivel de integracin
ya que permite implementar sistemas ms eficaces, utilizan
menor espacio, mejoran la fiabilidad del diseo, y reducen
costos.

El C6713 DSK utiliza un dispositivo lgico de programacin
compleja Altera EPM3128 TC100-10 (CPLD) para
implementar:



H A R D W A R E
Dispositivo lgico de programacin
compleja CPLD

Controla la interfase y las subtarjetas.


4 memorias mapeadores de registro CPLD: permiten a los
usuarios controlar las funciones del CPLD mediante software.

En la tarjeta 6713 DSK los registros son principalmente usados
para acceder a los LEDs y a los interruptores DIP y controlar la
interfase de la tarjeta hija o subtarjeta.


H A R D W A R E
Ejemplo de Registro

La tarjeta 6713 DSK cuenta con una serie de registros que son
importantes para la operacin de la misma.

Ejemplo de registro:

Registro CPLD USER_REG

El registro USER_REG es utilizado para leer el estado de los 4
interruptores DIP y para encender o apagar los 4 LEDs, permite al
usuario interactuar con el DSK.



H A R D W A R E
SDRAM
La tarjeta 6713 DSK utiliza una memoria sncrona DRAM
(SDRAM) de 16 Mega bytes
SDRAM (del ingls, Single Data Rate Synchronous Dynamic Random
Access Memory, es decir, memoria RAM dinmica de acceso
sncrono de tasa de datos simple).
Este tipo de memoria permite que la mitad del mdulo empiece
un acceso mientras la otra mitad est terminando el anterior.

H A R D W A R E
Memoria Flash
La memoria flash es una forma evolucionada de la memoria
EEPROM que permite que mltiples posiciones de memoria sean
escritas o borradas en una misma operacin de programacin
La flash es un tipo de memoria la cual no pierde su contenido
cuando la alimentacin es desconectada. Cuando lee datos se
comporta como una simple memoria asncrona de solo lectura
(ROM).
La tarjeta 6713 DSK usa una memoria flash externa de 512 Kbytes

H A R D W A R E
Codificador AIC 23

El DSK usa un codificador estereo AIC23 (parte TLV320AIC23)
de Texas Instruments para la entrada y salida de seales de audio.

Muestrea seales Analgicas de entrada (input, mic)y las convierte
en digitales para ser procesadas DSP.

Al finalizar el procesamiento, el codec convierte las seales
digitales a analgicas y las enruta a las salidas de audio (output,
headpone).

Rangos de muestreo que varan desde 8 a 96 KHz.



H A R D W A R E
Estructura interna del codificador
H A R D W A R E
Puertos McBSPs
La tarjeta contiene 2 puertos McBSPs (Puerto serial multicanal protegido con
memorias intermedias dinmicas). Cada McBSP puede ser usado para
transmisin serial de datos de alta velocidad con dispositivos externos, tambin
los puertos pueden ser reprogramados como entradas/salidas de propsito
general.

El McBSP1 es usado para transmitir y recibir datos de audio procedentes del
codificador estereo AIC23.

El McBSP0 es usado para controlar el codificador a travs de su puerto de
control serial.

Los puertos McBSP estn enrutados hacia el AIC23 o hacia los conectores de
expansin.

H A R D W A R E
Conectores de expansin
Cuatro conectores en el tablero proveen la entrada y la salida de seal
hacia el Codec:
MIC IN para la entrada del micrfono
LINE IN para la entrada de la seal,
LINE OUT para la salida de la seal
HEADPHONE para la salida de audfonos o altavoces
(multiplexada con la lnea de salida).
H A R D W A R E
LEDs Indicadores e Interruptores DIP

La plataforma de desarrollo DSK incluye 4 LEDs y 4 interruptores
DIP que permiten a los usuarios una interaccin con el hardware de
una manera simple.

Ambos son accesados a travs de los registros del CPLD

Los cuatro LEDs configurables permiten una interaccin en las
aplicaciones diseadas por el usuario. Estos son controlados
escribiendo en el registro CPLD USER_REG como se menciono
anteriormente.
H A R D W A R E
Emulacin JTAG
JTAG se refiere a un conjunto de reglas de diseo que acompaa a
las pruebas, programacin y depuracin de circuitos integrados.

La interfase JTAG permite al usuario examinar seales y registros
en un circuito integrado a travs de una interfase externa.


H A R D W A R E
Emulador USB Embebido

La tarjeta 6713 DSK cuenta con un emulador embebido especial
JTAG que trabaja especficamente con el hardware de la tarjeta
6713 DSK y con la versin del Compositor de Cdigo.


El emulador embebido USB se comunica con una computadora
anfitriona a travs de una interfase compatible USB.


El emulador es el responsable de direccionar el trfico depurado
entre el DSP y la computadora anfitriona.

H A R D W A R E
Compositor de Cdigos
El Compositor de cdigos provee un entorno para incorporar
las herramientas de software.

El CCS incluye herramientas para generacin de cdigos, tales
como un compilador de lenguaje C, un ensamblador, un ligador
de archivos.

Tiene capacidades grficas y soporta depuraciones en tiempo
real.

Proporciona una herramienta de uso fcil para construir y
depurar programas.
S O F T W A R E
Compositor de Cdigos
S O F T W A R E
Crea proyectos de aplicacin
Las opciones Compilar/Enlazar pueden especificarse fcilmente.
Un nmero de caractersticas de depuracin estn disponibles,
incluyendo registros, una mezcla de cdigo de ensamblaje y lenguaje
C, resultados grficos, entre otras.
DSP/BIOS
DSP/BIOS es un sistema operativo en tiempo-real desarrollado por
TI con caractersticas tales como:
Un esquema de tareas con grados de prioridad.
Comunicacin entre diferentes tareas y administracin de
memoria.
En muchas formas es como una librera de cdigos que realiza
funciones de un sistema operativo.

S O F T W A R E
Herramientas de Diagnstico
Esta utilidad te permite realizar simples pruebas de diagnostico en tu DSK 6713
para verificar que es completamente operacional.
S O F T W A R E
Diagnsticos de USB Checa que el emulador USB interno del tablero pueda
ser detectado e inicializado
Diagnsticos de Emulacin Checa que el emulador pueda comunicarse con la
interfase JTAG del DSP
Diagnsticos DSP Corre pruebas internas en el centro del DSP y en los
circuitos internos perifricos
Diagnsticos Flash Programa y verifica un patrn en la memoria Flash
externa.
Diagnsticos de
Codificacin
Genera un tono de 1KHz en el altavoz y lneas de
salida.
S O F T W A R E
Diagnsticos de LED Corre un patrn de flash de izquierda a derecha que el
usuario puede verificar visualmente
Diagnsticos de interruptor Despliega el valor de los interruptores DIP e ilumina el
LED correspondiente.
Diagnstico de Codificacin
S O F T W A R E

Onda senoidal de 1KHz en el canal derecho (amarillo)

Onda senoidal de 2KHz en el canal izquierdo (azul). Las salidas
son dirigidas a travs de ambas salidas de lnea y de altavoces.

El botn MUTE habilita la funcin de silencio del codificador.

El botn de LOOPBACK habilita la trayectoria interna
retroalimentacin antes que conduzca las salidas externas por el
codificador.

Diagnstico de Codificacin
S O F T W A R E
Carpetas de Apoyo
Un gran nmero de archivos de apoyo se incluyen con el programa
Compositor de Cdigos:

My proyects: Una carpeta proveda nicamente para
almacenamiento de tus proyectos.

docs: contiene documentacin y manuales.

c6000\cgtools : contiene herramientas para la generacin de
cdigos

c6000\bios : contiene archivos de soporte para el DSP/BIOS

S O F T W A R E
Tipos de Archivos de Apoyo
1. File *pjt: Se utiliza para crear y construir un archivo llamado
proyecto, es un archivo de almacenamiento de informacin.

2. File *c: Programa fuente en lenguaje C.

3. File *asm: Programa fuente de ensamblaje creado por el
usuario o por el compilador de Lenguaje C o por el
Optimizador.

4. File *h: Archivo de apoyo principal o de cabecera.

5. File *lib: archivo librera. Ejemplo el archivo de librera de
apoyo en tiempo real rts6700.lib .
S O F T W A R E
Tipos de Archivos de Apoyo
6. File *cmd: archivo ligador de comandos el cual mapea
secciones para la memoria.

7. File *obj: archivo objeto creado por el ensamblador.

8. File *out: archivo ejecutable creado por el ligador para
cargarse y correr en el procesador C6713.

S O F T W A R E
Archivos de Apoyo
1. C6713dskinit.c: Contiene funciones para inicializar el DSK, el codificador,
los puertos seriales, as como el encendido y apagado del procesador.

2. C6713dskinit.h: Archivo principal con funciones prototipo. Contiene
caractersticas tales como, la ganancia de la seal de entrada y dems
funciones obtenidas de este archivo principal (se modifica como un archivo
incluido en el CCS).

3. C6713dsk.cmd: Archivo de instrucciones para ligar muestras.

4. Vectors_intr.asm: Una versin modificada del archivo vector incluido en el
Code Composer Studio, para el manejo de interruptores.

5. rts6700.lib, dsk6713bsl.lib, csl6713.lib: Archivos tipo librera de apoyo a
tiempo de ejecucin, tablero y circuitos, respectivamente.
S O F T W A R E
Para crear un Proyecto en el CCS
S O F T W A R E
Este archivo ejecutable representa un archivo formato objeto comn (COFF)
muy popular en los sistemas basados en UNIX y adoptado por varios
fabricantes de procesadores digitales de seales. Este archivo ejecutable puede
cargarse y correr directamente en el procesador C6713.

Proyecto en el CCS
S O F T W A R E
Seleccione la opcin Project New. Capture el nombre del
proyecto para su creacin.



Esto crear un archivo *pjt de almacenamiento de
informacin
Proyecto en el CCS
S O F T W A R E
Para agregar archivos al proyecto seleccione la opcin Project Add
Files to Project.
C:\My proyects\Support\c6713dskinit.c (inicializa DSK, encendido de DSP)
C:\My proyects\Support\vectors_intr.asm (archivo ensamblador)
C:\My proyects\Support\C6713dsk.cmd (para el enlace de archivos)

Archivos de apoyo tipo librera:
C:\ti\c6000\cgtools\lib\rts6700.lib ( Para procesamiento en tiempo real )
C:\ti\c6000\dsk6713\lib\dsk6713bsl.lib (Para acceso a dispositivos de tarjeta)
C:\ti\c6000\bios\lib\csl6713.lib (Para la inicializacin de circuitera de tarjeta)
Proyecto en el CCS
S O F T W A R E
Validar en la ventana del CCS que se hayan
cargado los archivos.



Agregar archivos de cabecera al proyecto (*.h):
Proyect Scan All File Dependencies.
c6713dskinit.h
Proyecto en el CCS
Se incluye el archivo coeficiente bs2700.cof, el cual especifica las caractersticas
del filtro de respuesta al impulso bandstop.
S O F T W A R E
Representa un filtro FIR centrado en una frecuencia de 2700 Hz y contiene
89 coeficientes, los cuales fueron designados utilizando la interfase grafica
de usauario (GUI) para diseo de filtros de MATLAB
Proyecto en el CCS
S O F T W A R E
Proyecto en el CCS
Organizacin de la memoria para Coeficientes y Muestras iniciales del
filtro FIR.
S O F T W A R E
En un tiempo n la salida es:
y(n) = h(0)x(n) + h(1)x(n 1)++h(N 1)x(n (N 1))
Proyecto en el CCS
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Asignacin de opciones para
la compilacin:

Es utilizado para enlazar el
archivo fuente en lenguaje C
(.c) con el archivo fuente
ensamblador (.asm)
Proyecto en el CCS
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Asignacin de opciones para
el enlace de archivos:

Enlaza archivos para la
creacin del archivo
ejecutable en el DSP tipo
*.out
Proyecto en el CCS
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Construyendo y Corriendo el Proyecto:

La opcin Project Rebuild All. compila y ensambla todos los archivos en
Lenguaje C y ensambla el archivo de ensamble vectors_intr.asm.

Los archivos objeto resultantes son enlazados con los archivos librera por medio
del archivo de enlace C6713dsk.cmd . Esto crea un archivo ejecutable FIR.out que
puede cargarse dentro del procesador C6713 y correrse.

La opcin File Load Program para cargar el archivo FIR.out dando clic
sobre el archivo (CCS incluye una opcin para cargar el programa
automticamente despus de crearlo).

Seleccione la opcin Debug Run. Para ejecutar el archivo *.out en el DSP
Proyecto en el CCS
La opcin View Graph Time/Frecuency nos da la opcin
de graficar en frecuencia y Tiempo.
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Proyecto en el CCS
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Conclusiones
Hemos logrado exponer las bases para el desarrollo y ejecucin de
algoritmos mediante el Procesador Digital de Seales Texas
Instruments TMS320C6713
Comprensin del procedimiento para la creacin de proyectos
mediante el software Code Composer explicando el
funcionamiento de sus libreras y archivos de apoyo.
Explicar estructura de Hardware de la tarjeta DSK