MQUINAS ELCTRICAS

ROTATIVAS
ML-244
Gregorio Aguilar Robles
31 de agosto de 2011
HORARIO DE CLASES
Lunes : 16 18 horas A2-259
Mircoles : 16 18 horas A2-159
Viernes : 16 18 horas A2-259
CALENDARIO ACADMICO DEL PERIODO 2011-II
ENTREGA DE ACTA DE NOTAS DETALLADO
CRONOGRAMA DE LAS PRCTICAS
CALIFICADAS
Primera Prctica : 23-09-2011
Segunda Prctica : 14-10-2011
Tercera Prctica : 18-11-2011
Cuarta Prctica : 02-12-2011
FECHAS DE EXMENES
Examen Parcial : 20-10-2011

Examen Final : 15-12-2011

Examen Sustitutorio : 22-12-2011
SISTEMA DE CALIFICACIN

F
Promedio de Prcticas : Peso 1
Examen Parcial : Peso 1
Examen Final : Peso 2

Examen Sustitutorio : Peso 1 2
PROGRAMA DEL CURSO
1.- Principio de funcionamiento de la mquina de
Corriente Continua.
2.- Aspectos fsicos y constructivos de la Mquina de
Corriente Continua.
3.- El Generador de Corriente Continua en rgimen
estable.
4.- El Motor de Corriente continua en rgimen estable.
5.- Eficiencia y prdidas de las Mquinas de Corriente
Continua.
PROGRAMA DEL CURSO
6.- Principios de funcionamiento de la mquina
Sncrona.
7.- La Mquina Sncrona en rgimen estable.
8.- Aspectos fsicos y constructivos de la Mquina
Sncrona.
9.- La Mquina asncrona Polifsica en rgimen
estable.
10.- Motores Monofsicos.
11.- Aspectos fsicos y constructivos de los Motores
de Corriente Alterna.
BIBLIOGRAFA
-Mquinas Elctricas. Jess Fraile Mora

-Mquinas Elctricas. Stephen J. Chapman

-Mquinas Elctricas. C. B. Gray

-Mquinas Elctricas. Fitzgerald

-Copias del curso.

-Mquinas Elctricas. Anlisis y Diseo
Aplicando Matlab. Jimmie J. Cathey.

BIBLIOGRAFA
-Mquinas Elctricas. Javier Sanz Feito.

-Introduccin a Mquinas Elctricas y
Transformadores. George Mc Person.

-Mquinas de Corriente Continua. Gilberto
Enrquez Harper

-Mquinas Elctricas. J. Thaler y M. L. Wilcox

-Electromecnica y Mquinas Elctricas. S. A.
Nasar y L. E. Unnewehr

Las mquinas elctricas son el resultado de la aplicacin de los principios de
electromagnetismo y en especial de la Ley de Induccin de Faraday. Las
mquinas elctricas se caracterizan por tener circuitos elctricos y magnticos
entrelazados.

Durante todo el proceso histrico de su desarrollo las mquinas elctricas han
desempeado un papel muy importante en el campo de la ingeniera elctrica,
merced a su aplicacin en los campos de generacin, transmisin, distribucin y
utilizacin de la energa elctrica.
INTRODUCCIN
INTRODUCCIN
En la dcada de 1830, Michael Faraday y Joseph Henry descubrieron que un campo
magntico induce una corriente en un conductor, siempre que el campo sea variable.
Las fuerzas electromotrices y corrientes elctricas causadas por campos magnticos
variables se denominan fuerzas electromotrices (fems) inducidas y corrientes inducidas, y
al fenmeno en s se llama induccin magntica.
Los campos magnticos variables pueden
obtenerse de distintos modos:
Mediante imanes mviles.
A travs de corrientes variables.
Al alejar o acercar la bobina del conductor
o imn.
Al hacer girar la bobina en un campo
magntico fijo (generador).
Todos estos mtodos se pueden recoger mediante una expresin conocida como Ley de
Faraday, que relaciona el cambio del flujo magntico a travs de un circuito con la fem
inducida en el circuito.
Flujo Magntico
Sea dA un vector que representa a un rea elemental de una superficie A,
situada en una regin donde est presente un campo magntico B.
El flujo magntico a travs de A se define por la expresin
La unidad de
m
en el SI es el weber (Wb).
2
m T 1 Wb 1
Como B es proporcional al nmero de lneas de campo por unidad de rea,
m

es proporcional al nmero de lneas de campo que atraviesan el rea.


S S S
dA B BdA d
n m
cos A B
cos
n
B B
Componente de B segn la
direccin normal a dA
dA
A
Flujo Magntico
Es frecuente tratar con una bobina de alambre que contiene N vueltas.
En este caso el flujo a travs de la bobina es igual al producto de N por el
flujo que atraviesa una sola vuelta,
Si la superficie es un plano de rea A y B es constante en magnitud y
direccin, y forma un ngulo con el vector que representa a esa rea, el
flujo es
(rea dentro de
una espira)
cos
m
BA
cos
m
NBA
Descubrimiento de Faraday-Henry-Lenz
(Induccin Electromagntica)
Un imn en reposo respecto a una espira no induce una
fuerza electromotriz o corriente elctrica en la espira.
Un imn en movimiento alejndose de espira induce una
fuerza electromotriz o corriente elctrica. Si la espira es
la que se aleja del imn se genera el mismo efecto.
Un imn en movimiento de acercamiento a espira induce
una fuerza electromotriz o corriente opuesta en sentido al
Imn que se aleja de la espira.
Observacin de la Induccin Electromagntica
(Sin usar imanes convencionales)
Ampermetro
Cuando el interruptor se encuentra abierto el ampermetro registra Cero.
Sin embargo, una vez cerrado el interruptor el ampermetro registrar una
corriente momentnea, la cual regresar a Cero, una vez se estabilice la
corriente en la batera. Con este experimento se demuestra la existencia de
la induccin electromagntica.
Ley de Faraday
Fem Inducida y Ley de Faraday
Para una espira de conductor en un campo magntico, si vara el flujo
magntico a travs de un rea rodeada por la espira, se induce una fem en la
misma que se detecta usualmente observando una corriente elctrica en la
espira.
Esta fem es igual en magnitud a la variacin por unidad de tiempo del flujo
magntico inducido en el circuito,
El signo menos est relacionado con la direccin de la fem inducida (se ver
despus).
dt
d
m

... (1)
Fem Inducida y Ley de Faraday
Recordando que la fem se defini como el trabajo realizado por unidad de
carga, para que exista fem (o trabajo) debe haber una fuerza ejercida sobre
la carga.
Pero la fuerza por unidad de carga es el campo elctrico E, inducido por el
flujo variable.
En pruebas utilizando corriente continua, la fem se localizaba en un punto
especfico del circuito, como los terminales de la batera.
Sin embargo, la fem inducida puede considerarse distribuida a travs del
circuito, con lo cual,

C
dl E
... (2)
Fem Inducida y Ley de Faraday
Combinando las ecuaciones (1) y (2) anteriores se tiene que:
dt
d
d
C
m

l E
Ley de Faraday
El flujo magntico a travs de una espira o circuito puede variarse de muchos
modos,
Alejando o acercando un imn permanente a la espira.
A travs de una corriente elctrica que se aumenta o se hace disminuir.
Fem Inducida y Ley de Faraday
La propia espira puede alejarse o acercarse a la fuente de flujo.
El rea de la espira puede aumentar o disminuir en el interior de un
campo B fijo.
Ley de Lenz
Ley de Lenz
El signo negativo de la ley de Faraday est relacionado con la direccin y sentido de la
fem y corriente inducidas.
Estos pueden determinarse a partir de la Ley de Lenz, que dice:
La fem y la corriente inducida tienen una direccin y sentido tal que tienden a
oponerse a la variacin que las produce.
En esta figura el movimiento del imn hacia la espira aumenta el flujo que pasa por ella.
La corriente inducida en la espira produce un campo magntico propio.
El sentido de esta corriente es aquel que produce un flujo magntico que se opone al del
imn. El campo magntico inducido tiende a disminuir el flujo que atraviesa la espira.
inducido
Ley de Lenz
En esta figura cuando se hace variar la corriente en el circuito 1, hay un cambio en el
flujo que atraviesa el circuito 2.
En la situacin (b) al aumentar la corriente que pasa por el circuito 1, hay un aumento del
flujo que pasa por el circuito 2:
La corriente en el circuito 2 tiene el sentido que hace que el campo magntico
inducido produzca un flujo que se oponga al aumento producido por el circuito 1.
inducida
inducida
aumentando
aumentando disminuyendo
disminuyendo
B inducido
Ley de Lenz
En la situacin (c) al disminuir la corriente que pasa por el circuito 1, hay una
disminucin del flujo que pasa por el circuito 2:
La corriente en el circuito 2 tiene el sentido que hace que el campo
magntico inducido produzca un flujo que se oponga a la disminucin
producida por el circuito 1.
inducida
aumentando
aumentando disminuyendo
disminuyendo
B inducido
inducida
Fem de Movimiento
Sea una varilla conductora que desliza a lo largo de dos conductores unidos a
una resistencia, que estn situados en una regin donde existe un campo
magntico uniforme y entrante.
Al aumentar el rea del circuito al moverse la varilla tambin aumenta el flujo
magntico que lo atraviesa, y se induce una fem en el circuito.
En el instante inicial el flujo
magntico es igual a
x B BA l A B
m
La variacin del flujo magntico
por unidad de tiempo es
v B
dt
dx
B
dt
d
l l

m
V = Velocidad de la barra
La magnitud de la fem inducida en el circuito es,
v B
dt
d
l

m
I
F
Ley de Ampere
INTRODUCCIN
Las mquinas elctricas realizan una conversin de energa de una
forma u otra, una de las cuales, al menos, es elctrica. Teniendo en
cuenta el punto de vista estrictamente energtico, las mquinas
elctricas se clasifican en tres tipos fundamentales:

- Generador.
- Motor.
- Transformador.
INTRODUCCIN
INTRODUCCIN
INTRODUCCIN
Los generadores y motores tienen un acceso mecnico y por ello son
mquinas dotadas de movimiento, que normalmente es de rotacin; en
cambio, los transformadores son mquinas elctricas que tienen nicamente
accesos elctricos y son mquinas estticas.

En conclusin, los motores y generadores son mquinas elctricas rotativas
(que son los que estudiaremos en el presente curso) y los transformadores
son mquinas elctricas estticas (los cuales ya fueron estudiados en el
anterior curso).
INTRODUCCIN
Todas las mquinas elctricas rotativas cumplen con el principio de
reciprocidad electromagntica, lo cual quiere decir que son reversibles; es
decir, pueden trabajar tanto como motor o como generador.

Sin embargo, en la prctica, por ejemplo las mquinas asncronas o de
induccin trifsicas generalmente se les utiliza como motores. En cambio las
mquinas elctricas sncronas, generalmente son utilizados como
generadores.
GENERADOR
Esta mquina elctrica transforma la energa mecnica en energa elctrica.
La accin se desarrolla por el movimiento de una bobina en un campo
magntico, resultando una Fuerza Electromotriz (f.e.m.) inducida que al
aplicarla a un circuito externo produce una corriente que interacciona con el
campo y desarrolla una fuerza mecnica que se opone al movimiento. En
consecuencia, el generador necesita una energa mecnica de entrada para
producir la energa elctrica correspondiente.

En general, todo generador necesita que alguien le brinde la energa mecnica
a fin de producir energa elctrica.
GENERADOR
Accionamiento mecnico
MOTOR
Esta mquina elctrica transforma la energa elctrica en energa mecnica.
La accin se desarrolla introduciendo una corriente en la mquina por medio
de una fuente externa, que interacciona con el campo produciendo un
movimiento de la mquina; aparece entonces una f.e.m. inducida que se
opone a la corriente y que por ello se denomina Fuerza Contra Electromotriz.
En consecuencia, el motor necesita una energa elctrica de entrada para
producir la energa mecnica correspondiente.
MOTOR
Red de energa elctrica
APLICACIONES DE LAS
MQUINAS ELCTRICAS
Mquinas de Carpintera
Mquinas de Carpintera
Industria Minera
Trenes de Laminado
Trenes de Laminado
Fajas Transportadoras
Fajas Transportadoras
Sistemas de Bombeo de Agua
SISTEMAS
CONTRA
INCENDIO
SISTEMAS CONTRA INCENDIO
MQUINAS TREFILADORAS
VENTILADOR INDUSTRIAL
Generador de una Central Hidroelctrica
Generador de una Central Hidroelctrica
Generador de una Central Trmica
TRANSFORMADOR
Esta mquina elctrica transforma una energa elctrica de entrada (en
corriente alterna) con determinadas magnitudes de tensin y corriente en otra
energa elctrica de salida (tambin en corriente alterna) con magnitudes
diferentes.
TRANSFORMADOR
En cuanto a su capacidad, los transformadores se dividen en transformadores
de distribucin y transformadores de potencia.
TRANSFORMADORES DE POTENCIA
TRANSFORMADORES DE POTENCIA
TRANSFORMADORES DE DISTRIBUCIN
TRANSFORMADORES DE DISTRIBUCIN
Muchas Gracias
gaguilar@uni.edu.pe

gaguilar@osinerg.gob.pe