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VERACRUZANA
Ing. Claudio Velzquez Acevedo
FACULTAD DE INGENIERIA
MECANICA ELECTRICA
UNIDAD II
SENSORES Y TRANSMISORES
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2.1 SENSORES
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SENSOR. Es un dispositivo que, a partir de la energa del medio donde se
mide, da una seal de salida transducible que es funcin de la variable
medida.

Sensor y transductor se emplean a veces como sinnimos, pero sensor tiene
un significado ms extenso: Por ejemplo, la ampliacin de los sentidos para
adquirir un conocimiento de cantidades fsicas que, por su naturaleza o
tamao, no pueden ser percibidas directamente por los sentidos.

Dado que existen diferentes procesos industriales, tales como: mecnicos,
trmicos, magnticos, elctricos, pticos y moleculares, etc. Se requiere de
diferentes tipos de sensores (elementos primarios) para controlar las
variables que intervienen en ellos. Entre los cuales se pueden mencionar:


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1) SENSORES DE TEMPERATURA
a) Termmetros de dilatacin
Indican la temperatura como diferencia entre el coeficiente de dilatacin del
vidrio y del lquido empleado. Los ms comunes son:
Mercurio: (-37 C, 315 C),
Mercurio con gas inerte (N2): (-37C, 510C),
Alcohol: hasta -62C
Precisin 1% del rango.

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b) Termmetros de vidrio
La variacin de temperatura produce la expansin o contraccin del fluido lo
que deforma el recinto que lo contiene. La deformacin es apreciada por un
muelle Bourdon y transmitida a un indicador o transmisor
Rango: (-40C a +425C)
Precisin: 1%
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c) Termmetros bimetlicos
Constan de dos lminas metlicas con diferente coeficiente de dilatacin,
unidas slidamente por sus extremos. Son muy utilizados como termostatos.
Cuando por efecto de la temperatura se dilatan, se deforman producindose
un desplazamiento mecnico cuya fuerza se emplea para mover una aguja
indicadora o activar un mecanismo de control. Son Helicoidales. Tienen un
Rango: 0 a 500C y una Precisin: 1%
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2) Termmetros sensibles a la resistencia
a)Termmetros de resistencia metlica. Se basan en que la resistencia
elctrica de metales puros aumenta con la temperatura. En algunos de forma
casi lineal. Este principio proporciona una forma muy precisa de medir. Para
ello se necesita un material resistente a la corrosin y ambientes hostiles, que
tenga un comportamiento lineal, alta sensibilidad, fciles de fabricar y muy
estables; dentro de estos materiales estn el Pt y Ni.
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Tienen un Rango: (platino) -200C a +500C; Precisin: 0.2%. Para medir la
variacin de resistencia en el detector se usan circuitos basados en el puente
de Wheatstone
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b) Termistores. Estos tienen un Coeficiente Negativo de Temparatura (NTC);
son Semiconductores o cermicos; tienen una Alta sensibilidad 100
ohmios/grado; Rango de T pequeo. til para T ambiente; Muy baratos y
pequeos; Poca precisin por la que son muy inestables
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Termopares.
Sensores activos. Usan el efecto Seebeck: circula una corriente cuando dos
hilos de metales distintos se unen y se calienta uno de los extremos; Se puede
medir el voltaje, que es proporcional a la diferencia de temperaturas; Seal de
salida muy baja: milivoltios. Necesita acondicionamiento de la seal;
Sensibilidad baja: microvoltios por grado; Aguantan altas temperaturas (p.e.
calderas); Bastante lineales
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3) PIRMETROS DE RADIACIN
Mtodos sin contacto
Se basan en la ley de Stefan-Boltzmann: todas las sustancias a cualquier
temperatura por encima del cero absoluto, radian energa como resultado de la
agitacin atmica asociada con su temperatura. La intensidad de la energa
radiante emitida por la superficie de un cuerpo aumenta proporcionalmente a la
cuarta potencia de la temperatura absoluta del cuerpo, W= K T4. Consisten en
un sistema ptico que recoge la energa radiada y la concentra en un detector,
el cual genera una seal proporcional a la temperatura. La energa radiada por un
cuerpo es menor que la correspondiente a su temperatura, debido a que refleja
energa como consecuencia del estado de su superficie. Por ello es necesario
definir un cuerpo radiador ideal que no refleje nada (emite el mximo de
energa por unidad de superficie). Para corregir la medida se define el factor de
emisividad: relacin entre la energa emitida por un cuerpo y la emitida por el
cuerpo negro.

Los pirmetros son usados:
Cuando no se pueden utilizar termopares (rango, ambiente agresivo).
Cuando el rea a medir se mueve o tiene difcil acceso.
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a) Pirmetros pticos
Se basan en el hecho de comparar visualmente la luminosidad del objeto
radiante con el filamento de una lmpara incandescente. Para ello se
superponen ambas ondas luminosas y se vara la corriente elctrica de la
lmpara hasta que deja de ser apreciable a la vista. La variacin de la corriente
nos da un valor de la temperatura, pero hay que calibrar la luminosidad de la
lmpara previamente. Trabajan en la banda de ondas visibles: 0,45 micras
(violeta)-0,75 micras (rojo). Fueron los primeros aparatos de pirometra,
todava se usan pero no son elementos convencionales.
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b) Pirmetros de radiacin total

Tienen unos detectores que captan simultneamente todas las radiaciones
emitidas en la zona del espectro entre 0,3 y 20 micras.
Los detectores son de tipo trmico: "termopilas" (formados por varios
termopares Pt/Pt-Rd montados en serie).
La energa radiante que reciben les eleva la T y generan una tensin en
milivoltios.
Las variaciones de T de la caja del pirmetro son compensadas por una
resistencia montada en paralelo con la termopila.
Inconvenientes:
Lentitud de respuesta.
Para eliminar radiaciones perturbadoras (energa radiada o absorbida por
otros elementos presentes) se usan lentes y filtros que tambin reducen la
energa til.
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Pirmetros de dos colores
Es un pirmetro con dos detectores similares, pero cada uno recibe la
radiacin en una longitud de onda diferente debido a que tienen distintos
filtros.
La relacin entre las dos seales permite calcular la T del objeto sin
necesidad de introducir el factor de emisividad.
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Caractersticas de los medidores de T
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Sensores de Presin
Presin absoluta, relativa o diferencial, Indicador local, Bourdon o
manmetro en U
Sensores mecnicos
Tubo Bourdon
Tipo C
Espiral
Hlice
Fuelle
Diafragma

Sensores electromecnicos
Sensor capacitivo
Sensor de galgas extensiomtricas
Sensor inductivo
Sensor piezoelctrico
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Tubo Bourdon
Tipo C
Tubo de seccin elptica que forma un anillo casi completo cerrado por un
extremo y conectado a la fuente de presin por el otro.
Al aumentar la presin en el interior del del tubo ste se endereza,
provocando un movimiento que es captado por una aguja indicadora o un
transmisor (colocados en el extremo cerrado del tubo).

De hlice y espiral
Miden presiones con una mayor precisin ya que el movimiento de sus
extremos cerrados es mayor.
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Fuelle
Es un tubo fino sin soldadura, ondulado, de acero inoxidable o latn, que por
efecto de la presin se estira o contrae con un desplazamiento
considerable.
Para conseguir una mayor duracin el y precisin el movimiento est
contrarrestado por un muelle
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Diafragma
Es similar al fuelle en concepto
Est formado por un disco metlico flexible con la superficie plana o con
ondulaciones concntricas.
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Sensor capacitivo
Consta de dos membranas exteriores y un fluido en contacto con un
diafragma sensor, situado entre las dos armaduras de un condensador.
El fluido transmite la presin soportada por las membranas al diafragma, el
cual se desplaza hacia un lado o hacia otro proporcionalmente a la presin
diferencial. Esto hace que vare la constante dielctrica entre las placas del
condensador.
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Sensor de galgas extensiomtricas
Al someter una galga a presin, vara su longitud y su dimetro y en
consecuencia su resistencia elctrica.
Para medir dicha resistencia se conecta la galga a un puente de
Wheatstone.
Se suelen conectar 4 (2 a tensin y 2 a compresin) y adems a la misma
temperatura, para evitar cambios en R que no se deban a la deformacin
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Sensor inductivo. Se basa en que al desplazar un ncleo mvil dentro de una
bobina aumenta la tensin inducida en el arrollamiento secundario.
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Sensor piezoelctrico. Se basa en el hecho de que al recibir una presin un
material piezoelctrico (como el cuarzo o el titanio de bario), y deformarse
fsicamente, genera una seal elctrica.
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Medidores de Caudal
Medidores de presin diferencial
Placa orificio
Tubo Venturi
Tubo Pitot
Medidores de impacto
Medidores de velocidad
Medidor de turbina
Medidor electromagntico
Medidor Vortex
Rotmetro
Medidor de ultrasonidos
Medidores msicos
Medidor msico trmico
Medidor de Coriolis
Medidores volumtricos
Medidor de desplazamiento positivo
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Medidores de presin diferencial
Al restringir el paso de fluido se produce una cada de presin esttica.
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Placa orificio
Es una placa con un orificio (generalmente afilado aguas arriba y biselado aguas
abajo).
Se usa con lquido limpios y gases.
Los fluidos sucios producen erosin del filo de la placa.
Se usan orificios excntricos:
en la parte alta, para permitir el paso de gases al medir lquidos.
en la parte baja, para dejar pasar slidos suspendidos.
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Tubo Venturi
Se utiliza cuando es importante limitar la cada de presin.
Consiste en un estrechamiento gradual cnico y una descarga con salida
tambin suave.
Se usa para fluidos sucios y ligeramente contaminados.
Se utiliza para tasas de "turn down" (relacin entre el mximo y el mnimo
caudal, ejemplo. 4:1 ) altas, como la de las lneas de vapor.
El alto coste restringe su utilizacin.
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Tubo Pitot
Mide la velocidad en un punto.
Consiste en un tubo de pequeo dimetro que se opone al flujo, con lo que la
velocidad en su extremo mojado es nula. Midiendo la altura de la columna de
lquido tenemos la presin total del punto. Si medimos la presin esttica con
otro tubo, podemos calcular la velocidad como funcin de la diferencia de
presiones
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Medidores de velocidad
Turbina
El fluido entra en el medidor y hace girar un rotor a una velocidad que es
proporcional a la del fluido, y por tanto al caudal instantneo.
La velocidad de giro del rotor se mide por conexin mecnica (un sensor
registra el nmero de vueltas) o por pulsos electrnicos generados por cada
giro.
Son los ms precisos (Precisin 0.15 - 1 %).
Son aplicables a gases y lquidos limpios de baja viscosidad.
Problemas: Prdida de carga y partes mviles
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Medidor electromagntico
1) Se basan en la Ley de induccin electromagntica de Faraday: el voltaje
inducido en un conductor que se mueve en un campo magntico, es
proporcional a la velocidad del conductor, dimensin del conductor, y fuerza
del campo magntico (E=K V D B).
2) El medidor consta de:
a) Tubo de caudal:
el propio tubo (de material no magntico) recubierto de material no
conductor (para no cortocircuitar el voltaje inducido).
bobinas generadoras del campo magntico.
electrodos detectores del voltaje inducido en el fluido.
3) Transmisor:
Alimenta elctricamente (C.A. o C.C.) a las bobinas.
Elimina el ruido del voltaje inducido.
Convierte la seal (mV) a la adecuada a los equipos de indicacin y
control (mA, frecuencia, digitales).
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Medidor electromagntico
Es poco sensible a los perfiles de velocidad y exigen conductividad de
5/cm.
No originan cada de presin .
Se usan para lquido sucios, viscosos. y contaminados.
Precisin: 0.25 - 1%
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Medidor Vortex
La introduccin de un cuerpo romo en la corriente de un fluido provoca un
fenmeno de la mecnica de fluidos conocido como vrtice o torbellino
(efecto de Van Karman).
Los vrtices son reas de movimiento circular con alta velocidad local.
La frecuencia de aparicin de los vrtices es proporcional a la velocidad del
fluido.
Los vrtices causan reas de presin fluctuante que se detectan con
sensores.
Para poder usar este medidor es necesario que el fluido tenga un valor
mnimo del nmero de Reynolds (Re= v D / ).
Indicado para gases y lquidos limpios.
Precisin: 1%
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Rotmetros
Medidores de rea variable en los que un flotador cambia su posicin de
forma proporcional al caudal
Como indicador visual. Se le puede hacer acoplamiento magntico
Instalacin en vertical
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Medidores de ultrasonidos
Emplean ondas ultrasnicas para determinar el caudal.
Son buenos para medir lquidos altamente contaminados o corrosivos, porque
se instalan exteriormente a la tubera.
Precisin: 2 - 5%
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Medidor a pulsos
Se introducen dos pulsos inclinados y simultneamente, mediante dos
transmisores emisor- receptor, que reflejan en la tubera. La diferencia de
tiempo para el mismo camino recorrido depende de la velocidad del flujo.
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Medidor Doppler
Emite ondas de frecuencia fija que reflejan en el fluido.
Como el fluido posee velocidad se produce una variacin de la frecuencia de
la onda reflejada
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Medidor msico trmico
Medidor de incremento de T
Consiste en aportar calor en un punto de la corriente y medir la T aguas
arriba y aguas abajo.
Si la velocidad del fluido fuese nula no habra diferencia de T, pero al
existir velocidad la diferencia de T es proporcional al flujo msico
existente.
Lo ms comn es el diseo en bypass.
Precisin: 1%
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Medidor de Coriolis
Medidor msico. Se basa en que la aceleracin absoluta de un mvil es la
resultante de la relativa, la de arrastre y la de Coriolis
Tres bobinas electromagnticas forman el sensor:
La bobina impulsora hace vibrar los (dos) tubos, sometindolos a un
movimiento oscilatorio de rotacin alrededor del eje OO.
Vibran a la frecuencia de resonancia (menos energa), 600-2000 Hz.
Los 2 detectores electromagnticos inducen corrientes elctricas de
forma senoidal, que estn en fase si no circula fluido.
El flujo atraviesa (dos) tubos en forma de U, estando sometido a una
velocidad lineal "v" y una velocidad angular "" de rotacin alrededor de O-
O, por lo que sufre una aceleracin de Coriolis de valor a=2 x v
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La fuerza ejercida sobre el fluido como consecuencia de la aceleracin cambia
de signo con "v", por lo que se genera un par de fuerzas que produce una
torsin de los tubos alrededor del eje R-R'.
La torsin alrededor del eje R-R produce un desfase de tiempo t, entre las
corrientes inducidas por los detectores electromagnticos, que es
proporcional al par de fuerzas ejercido sobre los tubos, y por tanto a la masa
que circula por ellos.
Alta precisin: (0.2 - 0.5%)
La medida es independiente de la temperatura, presin, densidad, viscosidad y
perfil de velocidades.
Mantenimiento casi nulo, lo que abarata su coste.
Se aplica a fluidos viscosos, sucios, corrosivos con T extrema alta o baja, y
con altas presiones.
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ELEMENTOS ELECTROMECNICOS.
utilizan un elemento mecnico elstico combinado con un transductor
elctrico que genera la seal elctrica correspondiente. El elemento
mecnico consiste en un tubo Bourdon, espiral, hlice, diafragma, fuelle
o una combinacin de los mismos que, a travs de un sistema de palancas
convierte la presin en una fuerza o en un desplazamiento mecnico.
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En este instrumento el elemento mecnico de medicin (tubo Bourdon, espiral,
fuelle) ejerce una fuerza sobre una barra rgida del transmisor. Para cada valor
de presin, la barra adopta una posicin determinada excitndose un transductor
de desplazamiento tal como: Un detector de inductancia, Un transformador
diferencial, Un detector fotoelctrico.
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