Universidad Nacional de Piura

Facultad de Ingeniera Industrial

Escuela de Ing. Mecatrnica
Curso: Control de Calidad

Tema 2: Interfaces
Industriales y Sistemas
SCADA
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La automatizacin de mquinas y procesos consta de
diferentes partes independientes, pero ampliamente
relacionadas entre s. Una de ellas indudablemente ser
la seccin de control, donde se definen las pautas de
comportamiento del sistema, es decir, qu debe hacer y
cmo ha de actuar todo un conjunto de dispositivos para
llevar a cabo una tarea ms o menos compleja, y con un
mayor o menor grado de autonoma. Pero hay otros
elementos tan importantes como el anterior, que son los
que conforman la interfaz que va a permitir la
interaccin por parte de un operario o asistente con la
previamente comentada parte de control.
2
El PC se est estableciendo en
un gran nmero de campos
(oficina, casa, industria). Las
tareas automatizadas de
control y visualizacin que se
efectuaban con PLC
(controladores lgicos
programables o autmata) se
estn realizando con sistemas
de control basados en PC,
utilizando tarjetas de
expansin o de adquisicin de
datos.
Actualmente, la PC trabaja en
conjunto con el PLC realizando
tareas de monitorizacin y
control, como se explica a
continuacin.
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Objetivos

Realizar un acercamiento al complejo, cambiante y, en
ocasiones, difuso mundo de los sistemas de supervisin y
control en la industria.

Mostrar la importancia de las interfaces PC proceso
industrial, y sus diversas formas.

Aprender sobre sistemas SCADA y sus aplicaciones
4
INTERFACES ELECTRNICAS DE
PROCESO INDUSTRIAL
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Transmisin de datos

La transmisin de datos, transmisin digital o
comunicaciones digitales es la transferencia fsica de
datos (un flujo digital de bits) por un canal de
comunicacin punto a punto o punto a multipunto. Los
datos se representan como una seal electromagntica,
una seal de tensin elctrica, ondas radioelctricas,
microondas o infrarrojos.

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Formas de transmisin de datos
entre dispositivos electrnicos

Transmisin analgica: estas seales se caracterizan por el continuo
cambio de amplitud de la seal. En ingeniera de control de procesos la
seal oscila entre 4 y 20 mA, y es transmitida en forma puramente
analgica. En una seal analgica el contenido de informacin es muy
restringida; tan solo el valor de la corriente y la presencia o no de esta
puede ser determinada.
Transmisin digital: estas seales no cambian continuamente, sino que
es transmitida en paquetes discretos. No es tampoco inmediatamente
interpretada, sino que debe ser primero decodificada por el receptor. El
mtodo de transmisin tambin es otro: como pulsos elctricos que
varan entre dos niveles distintos de voltaje. En lo que respecta a la
ingeniera de procesos, no existe limitacin en cuanto al contenido de la
seal y cualquier informacin adicional.

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Medios de transmisin industrial

Lo que se busca en la comunicacin industrial, es mayor
informacin transmitida a mayor velocidad de
transmisin. Por lo que la demanda de mejores
caractersticas para los medios de transmisin es mayor.
Esto es particularmente cierto para las redes industriales
de comunicacin, en donde las condiciones distan mucho
de ser ideales debido a las posibles interferencias de
mquinas elctricas y otros.
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Interfaz electrnica

En electrnica, telecomunicaciones y hardware, una interfaz es
el puerto (circuito fsico) a travs del que se envan o reciben
seales desde un sistema o subsistemas hacia otros. No existe
una interfaz universal, sino que existen diferentes estndares
(Interfaz USB, interfaz SCSI, etc.) que establecen
especificaciones tcnicas concretas (caractersticas comunes),
con lo que la interconexin slo es posible utilizando la misma
interfaz en origen y destino. As tambin, una interfaz puede
ser definida como un intrprete de condiciones externas al
sistema, a travs de transductores y otros dispositivos, que
permite una comunicacin con actores externos, como
personas u otros sistemas, a travs de un protocolo comn a
ambos. Una interfaz es una Conexin fsica y funcional entre
dos aparatos o sistemas independientes.

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Interfaz fsica industrial

Para elegir una interfaz fsica se toma en cuenta la
confiabilidad de transmisin y los costos, por lo tanto a
pesar de las altas velocidades de transmisin que se
puede obtener con una interfaz paralela, su instalacin es
muy costosa. Por esta razn la interfaz estndar para el
campo industrial es la serie. Los bajos costos de la
instalacin, lneas ms largas y transmisin ms segura,
compensan las menores velocidades de transmisin.
Algunas interfaces tipo serie que se pueden encontrar a la
par en el campo industrial son RS-232 y RS-485, entre las
ms usadas.

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Interfaz RS-232C

Elctricamente el sistema est basado en pulsos positivos
y negativos de 12 voltios, en los cuales los datos son
codificados sobre cable multifilar.
Mecnicamente este estndar tiene conectores de 9 a 25
pines, las seales principales que llevan a los datos de un
terminal a otro son lneas de Transmit Data y Receive
Data, para ser posible la transmisin, se requiere una
tercera lnea que lleva el potencial comn de referencia,
el resto de lneas no son imprescindibles, pero llevan
informacin del estado de los terminales de
comunicacin.

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Interfaz RS-485

Esta interfaz permite que acten hasta 32 dispositivos en
calidad de transmisores o receptores, los cuales pueden ser
conectados a un cable de dos hilos, es decir a una verdadera
operacin de bus. El direccionamiento y respuesta a los
comandos debe ser resuelta por el software. La mxima
longitud de las lneas de transmisin para esta interfaz varia
entre 1200 metros a una velocidad de 93,75 kb/s hasta 2000
metros a una velocidad de 500 kbps.
Esta interfaz usa tres estados lgicos '0', '1' y non-Data, esta
ltima es usada para el control o sincronizacin del flujo de
datos; esta interfaz es encontrada con frecuencia en el campo
industrial. Al utilizar pares de cables trenzados y blindados, se
asegura una comunicacin confiable y econmica.

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SCADA
Supervisory Control And Data
Adquisition

Sistemas de Supervisin, Control y
Adquisicin de Data

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Un sistema SCADA es una aplicacin o conjunto
de aplicaciones software especialmente diseada
para funcionar sobre ordenadores de control de
produccin, con acceso a la planta mediante la
comunicacin digital con los instrumentos y
actuadores , e interfaz grfica de alto nivel con el
usuario (pantallas tctiles, ratones o cursores,
lpices pticos , etc... ), encargados de adquirir
datos y procesarlos en tiempo real, permitiendo a
los usuarios solicitar, desplegar, archivar y ejercer
control sobre la informacin de los procesos a
operar.


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Las tareas fundamentales de un
Scada son:

Recoleccin peridica, procesamiento y monitoreo de la
informacin del proceso
Control remoto de dispositivos y ajustes de valores en las
bases de datos del sistema
Monitoreo de alarmas y despliegues de los procesos
Generacin de reportes y datos estadsticos de los
procesos
Almacenamiento de datos histricos y tendencias de las
variables de procesos

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Esquema Bsico
Esquema bsico de un sistema de Adquisicin,
supervisin y control.

16
Arquitectura bsica de un
SCADA
17
Introduccin SCADA
Los sistemas de interfaz controlador-planta basados en
enormes paneles de control repletos de: indicadores
luminosos, instrumentos de medida y pulsadores, estn siendo
sustituidos por sistemas digitales que implementan el panel
sobre la pantalla de un ordenador.
Con un SCAD el control directo lo realizan los controladores
autnomos digitales estn conectados a un ordenador que
realiza las funciones de dilogo con el operador como:
tratamiento de la informacin y control de la produccin, etc.
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Funciones ms especficas
Transmisin. De informacin con dispositivos de campo y
otros PC.

Base de datos. Gestin de datos con bajos tiempos de acceso.

Representacin grfica de los datos e interfaz con Operador.

Explotacin de los datos adquiridos para gestin de la
calidad, control estadstico, gestin de la produccin y gestin
administrativa y financiera de la empresa.
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Interfaz de Operador
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Requisitos
Un sistema SCADA debe de cumplir varios objetivos:
Funcionalidad completa de manejo y visualizacin en
sistema operativo Windows sobre cualquier PC estndar.
Arquitectura abierta que permita combinaciones con
aplicaciones estndar
Sencillez de instalacin, sin elevadas exigencias de
hardware, con interfaces fciles de entender.

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Prestaciones
Un conjunto de herramientas con una serie de funciones y
utilidades encaminadas a establecer una comunicacin lo ms
clara posible entre el proceso y el operador.

Entre las prestaciones de una herramienta de este tipo destacan:

La monitorizacin, representacin de datos en tiempo real a
los operadores de planta.
La supervisin, adquisicin de datos de un proceso y
herramientas
de gestin para la toma de decisiones.
El mando, Posibilidad de que los operadores puedan cambiar
consignas u otros datos claves del proceso directamente desde
el ordenador
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Grabacin de acciones, en algunos procesos se utilizan
combinaciones de variables que son siempre las mismas.

Garantizar la seguridad de los datos, Tanto el envo como
la recepcin de datos deben de estar suficientemente
protegidos de influencias no deseadas, intencionadas o
no.

Posibilidad de programacin numrica, que permite
realizar clculos aritmticos de elevada resolucin sobre
la CPU del ordenador, y no sobre la del autmata, menos
especializado, etc.

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Ventajas
Las ventajas ms evidentes de los sistemas de control
automatizado y supervisado (SCADA) podemos enumerarlas a
continuacin:
La creacin de aplicaciones funcionales sin necesidad de ser un
experto en la materia.
Un sistema PLC est concebido para trabajar en condiciones
adversas, proporcionando robustez y fiabilidad al sistema que
controla.
La modularidad de los autmatas permite adaptarlos a las
necesidades actuales y ampliarlos posteriormente si es
necesario.
Cualquier tipo de sensores y actuadores puede integrarse en
un programa de PLC mediante las mltiples tarjetas de
adquisicin disponibles (tensin, corriente, sondas de
temperatura, etc.).
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Ms ventajas
Gracias a las herramientas de diagnstico se consigue una
localizacin ms rpida de errores.

Un sistema de control remoto (RTU) puede definirse de manera
que pueda funcionar de forma autnoma, an sin comunicaciones
con la estacin maestra.

El concepto de telemantenimiento permite realizar
modificaciones de software en las estaciones remotas (RTU) desde
el centro de control.

Los programas de control pueden documentarse
convenientemente.
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Mdulos
Los mdulos o bloques software son los siguientes:
Configuracin.
Interfaz Grfico del Operador.
Mdulo de Proceso.
Gestin de Archivo de Datos.
Comunicacin.
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Mdulos
Configuracin: permite al usuario definir el entorno de
trabajo de su SCADA, adaptndolo a la aplicacin
particular que se desea desarrollar.

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Mdulos
Interfaz grfico del operador: proporciona al operador las
funciones de control y supervisin de la planta. El proceso
se representa mediante sinpticos grficos.

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Mdulos
Mdulo de proceso: ejecuta las acciones de mando preprogramadas
a partir de los valores actuales de variables ledas. La programacin
se realiza por medio de bloques de programa en lenguaje de alto
nivel (como C, Basic, etc.).

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Mdulos
Gestin y archivo de datos: se encarga del almacenamiento y
procesado ordenado de los datos, de forma que otra aplicacin o
dispositivo pueda tener acceso a ellos.

30
Mdulos
Comunicaciones: se encarga de la transferencia de informacin
entre la planta y la arquitectura hardware que soporta el SCADA, y
entre sta y el resto de elementos informticos de gestin.

31
Hardware
Un SCADA est formado por:
Ordenador Central o MTU (master terminal unit).
Centraliza el mando del sistema.
Ordenadores Remotos o RTUs. Se encarga de recopilar
los datos de los elementos de campo (Autmatas
reguladores) y transmitirlos hacia la Unidad Central, a la
vez de enviar los comandos de control a stos. Seran los
denominados Procesadores de Comunicaciones.
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Hardware
Red de comunicacin.
Instrumentacin de campo.
33
Hardware
34
Conexin con Internet
35
Interfase de Comunicacin
Permite al PC acceder a los dispositivos de campo.
Drivers Especficos. Utilizar el driver especfico al bus de campo.


Drivers OPC. Utilizar un driver genrico OPC que
cada fabricante proporciona.

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Interface OPC
OPC (OLE for Process Control) de Microsoft es un interfaz con componentes de
automatizacin, proporcionando un acceso simple a los datos. La Fundacin OPC
est formada por: Siemens, Fisher, Intuitive, OPTO 22, Intellution, Rockwell, etc.
Las aplicaciones que requieren servicios, es decir datos, desde el nivel de
automatizacin para procesar sus tareas, los piden como clientes desde los
componentes de automatizacin, quienes a la vez proveen la informacin
requerida como servidores. La idea bsica del OPC est en normalizar el interfase
entre el servidor OPC y el cliente OPC independientemente de cualquier
fabricante particular.
Los servicios prestados por los servidores OPC para clientes OPC por medio del
interfase OPC tpicamente implican la lectura, cambio y verificacin de variables
de proceso. Mediante estos servicios es posible operar y controlar un proceso.
Los servidores OPC apoyan el nexo de tales aplicaciones a cualquier
componentes de automatizacin que est en red por medio de un bus de campo
o Ethernet Industrial.
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Redes Industriales
La automatizacin industrial inicialmente dio lugar a islas
automatizadas que eran equipos (automatas, controles
numricos, robots, ordenadores, etc) aislados entre s.
La integracin de las islas automatizadas dio lugar a las redes
industriales.
Niveles de las Redes Industriales:
Nivel bus de campo.
Nivel LAN.
Nivel LAN/WAN.
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Aplicaciones de los Sistemas
SCADA
Los sistemas SCADA se utilizan en el control de oleoductos, sistemas
de transmisin de energa elctrica, yacimientos de gas y petrleo,
redes de distribucin de gas natural, subterrneos, generacin
energtica (convencional y nuclear). No todos los sistemas SCADA
estn limitados a procesos industriales sino que tambin se ha
extendido su uso a instalaciones experimentales como la fusin nuclear
o los colisionadores del CERN donde la alta capacidad de gestionar un
nmero elevado de E/S, la adquisicin y supervisin de esos datos;
convierte a estos, en sistemas ideales en procesos que pueden tener
canales entorno a los 100k o incluso cerca de 1M.
39
Ejemplos de Software SCADA
Algunos de los programas SCADA, o que incluyen
SCADA como parte de ellos, son:
Aimax, de Desin Instruments S.A.
CUBE, Orsi Espaa S.A.
FIX, de Intellution.
Lookout, National Instruments.
Monitor Pro, de Schneider Electric.
SCADA InTouch, de LOGITEK.
SYSMAC SCS, de Omron.
Scatt Graph 5000, de ABB.
WinCC, de Siemens.
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Conclusiones
Las interfaces PC-proceso industrial son variadas y
forman parte importante dentro del un sistema de
control.

Los sistemas SCADA sus muy tiles debido a sus
prestaciones y son ampliamente usado actualmente.
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Bibliografa
Pgina web, URL: http://control-
accesos.es/scada/%C2%BFque-es-un-sistema-
scada
Pgina web, URL:
http://www.infoplc.net/files/descargas/wonderw
are/infoplc_net_controldeprocesos.pdf
http://bibdigital.epn.edu.ec/bitstream/15000/10
020/2/PARTE%202.pdf
http://www.marcombo.com/Descargas/8426714
188-SCADA/CAP%C3%8DTULO%20I.pdf




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