INSTRUMENTACIN BSICA DE

PROCESOS INDUSTRIALES

CAPTULO 4
MEDICIN DE TEMPERATURA
El Lazo de control
Elemento primario de medicin
El elemento primario de medicin, detector o sensor es un
instrumento, que puede formar parte de un lazo de control,
que primero detecta o sensa el valor de la variable de proceso y
que asume un estado o salida legible, correspondiente y
predeterminado.
Contempla generalmente dos partes: un sensor o elemento
primario de medicin que mide la variable controlada c(t), a la
que se llamar ms adelante como variable de proceso PV, y la
transforma a un tipo diferente de energa.
Elemento primario de medicin
Las seales elctricas estndar manejadas son: 4-20 mA.C.D., 0-5
V.C.D. y 0-10 V.C.D. As por ejemplo, si se desea medir una
temperatura de 0-700C, la seal de 4 mA. corresponder a 0C.
y la seal de 20 mA. corresponder a 700C.
La razn bsica de la seal estndar es utilizar solamente un solo
tipo de controlador universal que se aplique a cualquier variable
de proceso (temperatura, flujo, nivel, presin, peso, densidad,
conductividad, etc.).
En algunos casos, el elemento primario de medicin y el
transmisor vienen en un solo instrumento, como es el caso de
los transmisores de presin.
El Controlador
Su funcin es fijar la variable controlada c(t) en un valor deseado
R(t), conocido como punto de ajuste o set-point, mediante la
manipulacin de su salida o variable manipulada m(t) a travs de
un actuador que interacta directamente en el proceso.
Este controlador en su entrada y salida maneja tambin seales
elctricas estndar e incluyen internamente el comparador o
generador de la seal de error.
El Elemento Final de Control
Convierte la seal estndar recibida por el controlador en una
seal adecuada para interactuar con el proceso y as modificar o
mantener el valor de la variable controlada.
Normalmente contempla dos partes: un transductor y un
elemento final de control. Por ejemplo, si el elemento final
utilizado es una vlvula de control, se requiere un transductor
que convierta la seal elctrica de 4-20 mA.C.D. en una seal de
aire con una presin de 3-15 PSIG (lb/pulg2).
Medicin de temperatura
" La Temperatura es una manifestacin del promedio de energa
cintica, ondulatoria y de traslacin de las molculas de una
sustancia".
Las unidades de temperatura son establecidas en cinco escalas
arbitrarias: escala Farenheit F, escala Centgrada C, escala
Kelvin K, escala Rankine R y Reamur Re.
La conversin ms comn es de C a F.
C= (F-32)/1.8
F=1.8 C +32
Escalas de temperatura
Escalas de Temperatura: Ms comunes
Fahrenheit
El agua se congela a 32F, y hierve a 212F
A nivel del mar
Celsius (centgrados antes de 1948)
El agua se congela a 0C, hierve a 100C
A nivel del mar
F= (C x 1.8) + 32
C= 5/9 (F -32)
Escalas de Temperatura: Absolutas
Escala-Kelvin Termodinmica
El movimiento molecular se detiene a 0K
El agua se congela a 273.15K, hierve a 373.15K
K=C + 273.15
Las unidades grados tienen el mismo tamao que la escala
en Celsius
Escala de temperatura Internacional de 1990
Rankine:
Es paralela a la escala termodinmica pero en unidades,
(grados ) tiene el mismo tamao que en la escala Fahrenheit
R=F + 459.64
Uso de la medicin de temperatura
Uso de la medicin de temperatura
- Monitoreo del funcionamiento de equipo rotatorio, para
prevenir calentamiento, como turbinas, compresores, bombas
y motores en general.
- Control de temperatura de productos y lmites de planta.
Medicin inferencial de temperatura
Los instrumentos de temperatura utilizan diversos fenmenos
que son influidos por la temperatura:
a) Variaciones en volumen o en estado de los cuerpos
(Termmetros de vidrio y bimetlicos, sistemas termales).
b) Variacin de resistencia de un conductor (Bulbos de
resistencia RTD, termistores).
c) Generacin de una f.e.m. creada en la unin de dos metales
distintos (termopares).
d) Intensidad de la radiacin total emitida por el cuerpo
(pirmetros de radiacin).
e) Otros fenmenos utilizados en laboratorio (velocidad del
sonido en un gas, frecuencia de resonancia de un cristal, etc.).
Termmetros
Termmetros de vidrio
El termmetro de lquido encerrado son los ms familiares y
constan de un depsito de vidrio que contiene, por ejemplo,
mercurio y que al calentarse se expande y aumenta su volumen
en el tubo capilar.
Su bulbo, relativamente grande en la parte ms baja del
termmetro, contiene la mayor cantidad del lquido, el cual se
expande cuando se calienta y sube por el tubo capilar en el cual
se encuentra grabada una escala apropiada con marcas.
Los lquidos ms usados son alcohol y mercurio.
El mercurio no puede usarse debajo de su punto de congelacin
de -38.78F (-37.8C) y por arriba de su punto de ebullicin a 357
C, con la ventaja de ser porttil.
Termmetros de vidrio
Termmetro bimetlico
Termmetro bimetlico
Termmetro bimetlico
Sistemas Termales
Este es uno de los mtodos ms antiguos utilizados para
indicacin local, registro y control y actualmente su uso se limita
a transmisores, sobretodo en lazos neumticos. Bsicamente es
un medidor de presin que consiste de:
- Un bulbo sensitivo, inmerso en el medio a medir.
- Un tubo capilar conectado del bulbo al dispositivo de lectura
para que cuando la temperatura del bulbo cambia, el gas o el
lquido en el bulbo se expanden y la espiral tiende a desenrollarse
moviendo,
- Un dispositivo indicador actuado por presin para efectuar la
indicacin de temperatura.
Mecanismo del sistema termal
Compensacin del sistema termal
Uno de los problemas bsicos de este sistema es el error
inducido por las variaciones en la temperatura ambiente, por lo
que requiere una compensacin.
La compensacin puede ser de dos tipos: En caja por medio de
un elemento bimetlico que tiende a anular los efectos de la
temperatura ambiente sobre el receptor; y
Total por medio de otro capilar paralelo que este sometido a los
mismos efectos y los contrarresta, sobretodo cuando la
extensin del capilar es considerable.
Compensacin del sistema
Clasificacin del sistema termal
De acuerdo a la Asociacin de Fabricantes de Aparatos
Elctricos (SAMA) existen cuatro grupos de acuerdo al fluido
de llenado y al rango:
- Clase I Llenado con lquidos (cambios de volumen)
- Clase II Llenado con vapor (cambios de presin)
- Clase III Llenado con gas (cambios de presin)
- Clase V Llenado con mercurio (cambios de volumen)
El rango de medicin de estos instrumentos vara entre - 40
hasta +500 C, dependiendo del tipo de lquido, vapor o gas
que se emplee.
Termopar
El termopar es uno de los mtodos ms simples para medir
temperatura. En 1821 Seebeck seal que si se unan dos metales
distintos por sus extremos y si se someten a temperaturas iferentes,
entre las uniones aparecen fuerzas electromotrices generadas que
estn en funcin de la diferencia de temperaturas en la unin y del tipo
de metal utilizado para fabricar la unin. La ecuacin que se cumple es:
FEM (mV) = a + bT + cT2
En su forma ms simple, un termopar consiste de dos alambres, cada
uno hecho de un metal homogneo diferente o aleacin.
Los alambres son unidos en un extremo para formar una junta de
medicin. Esta junta de medicin es expuesta al medio a ser medido. El
otro extremo de los alambres van usualmente a un instrumento de
medicin, donde forman una junta de referencia. Cuando las dos juntas
estn a diferentes temperaturas, se producir una f.e.m. (fuerza
electromotriz).
Termopar
Efectos en el termopar
La fem en la junta caliente es manifestacin del Efecto Perlier,
este efecto involucra la liberacin o absorcin de calor en la
unin cuando fluye corriente a travs de el y de la direccin del
flujo depende si el efecto es de calentamiento o enfriamiento.

En el efecto Thompson se desarrolla una segunda fem, debido al
gradiente de temperatura de un conductor sencillo y
homogneo.
Leyes de la Termoelectricidad
1. En un circuito formado por un solo metal, la FEM generada es
cero, cualquiera que sean las temperaturas.
2. Si se interrumpe un circuito termoelctrico en una de sus
uniones intercalndose un nuevo metal, la FEM generada por el
circuito no cambia a condicin de que los extremos del nuevo
metal sean mantenidos a la misma temperatura que haba en el
punto de interrupcin y de que la temperatura en la otra unin
permanezca invariable.
3. En un circuito formado por dos metales diferentes la FEM
generada es diferente de cero, siempre y cuando las
temperaturas sean diferentes en la unin caliente con respecto
de la unin fra.
Compensacin por junta fra
Formas de conexin de termopares
Formas de conexin de termopares
Cables de extensin de termopares
Aspectos a cuidar en los termopares
1. Puntos de fusin.
2. Reacciones en varias atmsferas.
3. Salida termoelctrica combinada.
4. Conductancia elctrica.
5. Estabilidad.
6. Repetibilidad.
7. Costo.
8. Facilidad de manejo y fabricacin.
Ventajas y desventajas en los
termopares
Termopozo
Termopozo tipo roscado
Termopozo tipo bridado
Termopozo tipo Van Stone
Tipos de termopares con su termopozo
Instalacin del termopozo
Detectores de Temperatura tipo
resistencia (RTD)
Detectores de Temperatura tipo
resistencia (RTD)
El elemento consiste en un arrollamiento de hilo muy fino del
conductor adecuado, bobinado entre capas de material aislante y
protegido con un revestimiento de vidrio o cermica.
El material que forma el conductor, se caracteriza por el
"coeficiente de temperatura de resistencia" este se expresa en un
cambio de resistencia en ohmios del conductor por grado de
temperatura a una temperatura especfica.
Para casi todos los materiales, el coeficiente de temperatura es
positivo, pero para otros muchos el coeficiente es esencialmente
constante en grandes posiciones de su rango til.
Caractersticas de los materiales que
forman el conductor de la resistencia
Alto coeficiente de temperatura de la resistencia, ya que de este
modo el instrumento de medida ser muy sensible.
Alta resistividad, ya que cuanto mayor sea la resistencia a una
temperatura dada, mayor ser la variacin por grado; mayor
sensibilidad.
Relacin lineal resistencia-temperatura.
Rigidez y ductilidad, lo que permite realizar los procesos de
fabricacin de estirado y arrollamiento del conductor en las
bobinas de la sonda a fin de obtener tamaos pequeos
(rapidez de respuesta).
Detectores de Temperatura tipo
resistencia (RTD)
Pirmetro
Pirmetro de radiacin
Pirmetro de radiacin tipo espejo
El espejo cncavo es a veces preferido como medio para enfocar
por dos razones:
1) la imagen de la fuente se enfoca igualmente bien en el
receptor para todas las longitudes de onda, puesto que el
espejo no produce aberracin cromtica, en tanto que la lente
puede dar una imagen neta para una sola longitud de onda.
2) las lentes de vidrio o de slice vtrea absorben completamente
una parte considerable de la radiacin de largas longitudes de
onda. La radiacin reflejada por el espejo difiere poco en
longitud de onda media de la que en l incide.
Pirmetro de radiacin tipo espejo
Pirmetro de radiacin tipo lente
Este pirmetro est formado por una lente de pyrex, slice o
fluoruro de calcio que concentra la radiacin del objeto caliente
en una pila termoelctrica formada por varios RTDs de Pt - Pt Rd
de pequeas dimensiones y montados en serie. La radiacin est
enfocada incidiendo directamente en las uniones caliente de los
termopares.
La f.e.m. que proporciona la pila termoelctrica depende de la
diferencia de temperaturas entre la unin caliente (radiacin
procedente del objeto enfocado) y la unin fro. Esta ltima
coincide con la de la caja del pirmetro, es decir, con la
temperatura ambiente. La compensacin de este se lleva a cabo
mediante una resistencia de nquel conectada en paralelo con los
bornes de conexin del pirmetro.
Pirmetro de radiacin tipo lente
Pirmetro de radiacin tipo lente
En la medida de bajas temperaturas la compensacin se efecta
utilizando adems una resistencia termosttica adicional que
mantiene constante la temperatura de la caja en unos 50 C,
valor que es un poco ms alto que la temperatura ambiente que
pueda encontrarse y lo suficientemente bajo como para reducir
apreciablemente la diferencia de temperatura til.
El pirmetro puede apuntar al objeto bien directamente, bien a
travs de un tubo de mira abierto (se impide la llegada de
radiacin de otras fuentes extraas) o cerrado (medida de
temperatura en baos de sales para tratamientos trmicos,
hornos).
Aplicaciones del pirmetro de radiacin
donde un termopar sera envenenado por la atmsfera de horno.
para la medida de temperaturas de superficies .
para medir temperaturas de objetos que se muevan .
para medir temperaturas superiores a la amplitud de los pares
termoelctricos formados por metales comunes.
donde las condiciones mecnicas, tales como vibraciones o
choques acorten la vida de un par termoelctrico caliente.
Y, cuando se requiere gran velocidad de respuesta a los cambios
de temperatura.
Estructura de un pirmetro ptico
Problemas comunes en la medicin de
temperatura
Localizacin del elemento
Velocidad del fluido
Deterioro del material
Elemento cubierto o termopozo
Conexiones del cable
Falla del elemento
Otros problemas varios
Criterios de seleccin de medidores de
temperatura
Las prioridades de seleccin son:
Rango
Exactitud
Estabilidad
Instalacin
Costo