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Profa. Nohelis Rincn, Ing. MSc.

Blog: mecanicademaquinasluz.blogspot.com
Correo: nrinconr@gmail.com
Definicin de Leva
Leva: Es un elemento de mquina que posee un perfil
o ranura y que por su movimiento rotatorio alrededor
de un punto fijo, transmite un movimiento
predeterminado a otro elemento llamado seguidor
Seguidor
o varilla
Leva
Ejemplos de Levas
Ejemplos de levas
Tipos de levas
Los tipos ms comunes de levas de acuerdo con la forma de
stas son:
- De disco o de placa
- De traslacin (bidimensionales o placas)
- Cilndricas (tridimensionales o espaciales)
Tipo de seguidores
El seguidor es la parte del eslabn que hace contacto con la
leva y se llama tambin contraleva.
1. Seguidores con movimiento rectilneo
2. Seguidores con movimiento oscilatorio
Seguidor con movimiento
rectilneo
Seguidor con movimiento
oscilatorio
1. Seguidor con movimiento rectilneo:
Seguidor de
cara plana
Seguidor de
rodillo
Seguidor de
punzn
2. Seguidor con movimiento oscilatorio
(o movimiento angular)
Seguidor de
cara plana
Seguidor de
Rodillo (o rodaja)
Seguidor de
Cara esfrica
Diagramas S V A J
Diagrama de desplazamiento
y derivadas para el movimiento
armnico simple de subida completa
Comparacin de desplazamiento,
Velocidad y aceleracin
para varios movimientos de seguidor
Son grficas que muestran la posicin, velocidad, aceleracin y sobreaceleracin del
seguidor en un ciclo de rotacin de la leva. Se utilizan para comprobar que el diseo
propuesto cumple con la ley fundamental del diseo de levas
Ley fundamental del diseo de levas
Las ecuaciones que definen el contorno de la leva y por lo tanto el movimiento del
seguidor deben cumplir los siguientes requisitos, lo que es llamado

la ley fundamental del diseo de levas:

La ecuacin de posicin del seguidor debe ser continua durante todo el ciclo.

La primera y segunda derivadas de la ecuacin de posicin (velocidad y aceleracin)
deben ser continuas.
La tercera derivada de la ecuacin (sobreaceleracin o jerk) no necesariamente debe ser
continua, pero sus discontinuidades deben ser finitas.

Las condiciones anteriores deben cumplirse para evitar choques o agitaciones
innecesarias del seguidor y la leva, lo cual sera perjudicial para la estructura y el sistema
en general.
Movimientos en el seguidor
1. Reposo (o detenimiento):

Movimiento nulo de salida durante un lapso especificado de movimiento de entrada
D
V
, t
, t
V=O
A=O
Movimientos en el seguidor
2. Velocidad constante:
Desplazamiento en proporcin directa al tiempo transcurrido.
Si w=cte., el desplazamiento del seguidor es proporcional al desplazamiento de la leva
D
V
, t
, t
A
, t
Movimientos en el seguidor
3. Aceleracin constante y desaceleracin constante (Mov. Parablico):
d
, t
Movimientos en el seguidor
d
, t
3. Aceleracin constante y desaceleracin constante (Mov. Parablico):
Movimientos en el seguidor
d
, t
3. Aceleracin constante y desaceleracin constante (Mov. Parablico):
Movimientos en el seguidor
d
, t
Parte inicial del movimiento :
a1: aceleracin
d1: desplazamiento (en aceleracin)
t1 : tiempo (en aceleracin)



Parte final del movimiento:
a2: desaceleracin
d2: desplazamiento (en desacel.)
t2: tiempo (en desacel.)
3. Aceleracin constante y desaceleracin constante (Mov. Parablico):
Movimientos en el seguidor
4. Aceleracin-velocidad-desaceleracin constantes
(Velocidad modificada):
d
d
d
, t
, t
, t
Movimientos en el seguidor
D
, t
A
, t
V
, t
4. Aceleracin-velocidad-desaceleracin constantes
(Velocidad modificada):
Movimientos en el seguidor
5. Armnico simple:
, t
d
Medida de los ngulos= 180 grados/6 =30 grados
6=(nmero de divisiones del eje del tiempo)
Movimientos en el seguidor
6. Movimiento cicloidal
Sntesis de los perfiles de levas
1. Leva con seguidor rectilneo de punzn
w