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RESPUESTAS DEL

SISTEMA DINAMICO
La respuesta de un sistema de control, o de un elemento del sistema esta
formado de dos partes: la respuesta en estado estable y la respuesta transitoria.
La respuesta transitoria es la parte de la respuesta de un sistema que presenta
cuando hay un cambio en la entrada y desaparece despus de un breve intervalo
La respuesta de estado estable es la respuesta que permanece despus de que
desaparecen todos los transitorios.

El valor estable es la respuesta en estado
estable del sistema del resorte; a
oscilacin que presenta antes de este
estado estable es la respuesta
transitoria.
La entrada al sistema resorte es una cantidad que varia con el tiempo; esta entrada
es el proceso. Durante cierto tiempo no se adiciona peso, y es hasta despus de ese
tiempo que se agrega peso. Este tipo de entradas se conoce como entradas tipo
escaln. La salida del sistema es un valor que varia con el tiempo. Tanto la entrada
como la salida son funciones de tiempo.


Un tipo de modelo que con frecuencia se emplea para describir el
comportamiento de un sistema de control o un elemento del sistema de
control es una ecuacin diferencial. Este modelo incluye derivadas con
respecto al tiempo y asi proporciona informacin acerca de como varia la
respuesta de un sistema con el tiempo.
Un ejemplo de sistema de primer orden es un tanque de agua
controlado por un flotador. En este sistema la razn a la cual entra el
agua al tanque y, por lo tanto, la razn a la que cambia la altura del
agua en el tanque con el tiempo, depende de la diferencia entre la
altura del agua (h) en el tanque y la altura (H) a la que el flotador
cierra por completo la entrada del agua, es decir,

La razn de cambio de la altura es proporcional a (H-h) por lo tanto

=
Donde dh/dt es la razn de cambio de la altura y K, es una constante.
Mientras mas sube el nivel de agua el valor de H-h es menor y, de esta
forma, es menor la razn de cambio de la altura con el tiempo(dh/dt).

= (1

)

En este sistema se puede considerar como entrada la altura requerida H
y una salida h
Otro ejemplo: la razn de cambio de la diferencia de potencial Vc a traves
del capacitor con el tiempo, es decir, dvc/dt es proporcional a la diferencia
en valor entre Vc y el voltaje de entrada al sistema V.

La razn de cambio de Vc es proporcional a (V-Vc), en general esto se
escribe como




Donde R es la resistencia y C es la capacitancia.La figura muestra como
varia Vc con el tiempo.

Se puede considerar que este sistema tiene como entrada el voltaje V y
como salida la diferencia de potencia Vc. Todos los sistemas de primer
orden tienen la caracterstica de la razn de cambio de alguna variable
es proporcional a la diferencia entre esta variable y algn valor de
ajuste de la variable (aun cuando esta sea cero).