SISTEMA DE DIRECCIN

es el conjunto de mecanismos que componen el sistema de direccin

tienen la misin de orientar las ruedas delanteras para que el
vehculo tome la trayectoria deseada por el conductor.
para que el conductor no tenga que realizar esfuerzo en la
orientacin de las ruedas a estas ruedas se las llama directrices, el
vehculo dispone de un mecanismo des multiplicador, en los casos
simples coches antiguos, o de servomecanismo de asistencia en los
vehculos actuales.
AHORA ES NECESARIO QUE NUESTRO SISTEMA DE DIRECCIN CUMPLA CON LOS SIGUIENTES
REQUERIMIENTOS:
suavidad: la fuerza necesaria para el giro del volante no debera ser excesiva.
precisin: debe presentar una respuesta rpida para evitar obstculos.
comodidad: amortiguar las fuerzas que actan sobre las ruedas, pero cuidado que el conductor no pierda la sensacin de
contacto con el camino.
seguridad: ocasionar la menor cantidad de daos posibles al conductor en caso de colisin.

S
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s
t
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Direccin mecnica
por pin y cremallera
por sin fin y rodillo
sin fin y tuerca con
hilera de bolas
Direccin hidrulica
asistida
hidrulicamente
hidrulicamente tipo
coaxial
hidrulica de asistencia
en la caja de direccin
Direccin hidrulica de
asistencia variable
Direccin elctrica
Cremallera de
direccin
Pin de direccin
Columna de direccin
es la que nicamente usa el esfuerzo aportado por el conductor sobre el volante de la direccin, para realizar el guiado de
las ruedas directrices en el vehculo, este sistema usa diferentes tipos de relacin de trasmisin para reducir el esfuerzo del
conductor sobre el volante de direccin.
DIRECCIN MECNICA
DIRECCIN MECNICA POR PIN Y CREMALLERA
Este tipo de direccin mecnica realiza a reduccin de esfuerzo por medio
de un pin 2 y una cremallera1, que es la encargada de transmitir el
movimiento horizontal hasta los terminales de la mangueta 6 y 7
disminuyendo los elementos de tiranteara, de esta manera la
desmultiplicacin de esfuerzo aplicado por el conductor en el volante 4 es
transmitida hasta el pin de ataque 2 por medio de la columna de
direccin 3, y esta depender de la relacin que presente este tipo de
arreglo de piones.
DIRECCIN MECNICA POR SIN FIN Y RODILLO

De igual manera el esfuerzo entra por medio del volante de direccin 1 y es transmitido hasta el conjunto de piones tipos sin fin y
rodillo o caja de direccin, que se aprecia en la figura 3, nuevamente la disminucin de esfuerzo para el conductor depender de la
relacin de transmisin del conjunto de piones en la caja de direccin figura 4.

DIRECCIN MECNICA SIN FIN Y TUERCA CON HILERA DE BOLAS

Como se observa en la figura 5, este tipo de direccin usa el mismo principio
que la direccin de tipo sin fin y rodillo pero en este caso el movimiento que
entra por la columna de direccin 2, se transmite al eje de biela de mando 6,
por medio de una tuerca de direccin 4, mediante unas pistas fabricadas en su
interior y unos canales tarados sobre el tornillo de direccin crean las hileras
dentro de las cuales van alojadas unas bolas de acero que recirculan por medio
de los tubos de retorno 3, de esta manera el esfuerzo realizado sobre la columna
de direccin se transmite de el tornillo de direccin hacia la tuerca por medio
de las bolas, y del tornillo de direccin hacia la biela de mando por medio del
segmento de direccin.

DIRECCIN ASISTIDA HIDRULICAMENTE

La direccin hidrulica utiliza energa hidrulica para generar la asistencia. Para ello
utiliza una bomba hidrulica conectada al motor. Lo habitual es que est acoplada
directamente mediante una correa.
El funcionamiento puede variar dependiendo del fabricante, pero el modelo ms
general aprovecha la propia cremallera como pistn hidrulico para generar la
asistencia. De esta forma, cuando el conductor gira el volante el sensor hidrulico
permite el paso del fluido hacia uno de los lados del pistn, aumentando la presin
en ese lado y haciendo que la cremallera se desplace axialmente hacia el lado al que
el conductor gira el volante. Una vez que el conductor deja de girar el volante la
presin se iguala y la cremallera queda en su posicin original.

VENTAJAS DE LA ASISTENCIA HIDRULICA.
Debido a la fuerza de asistencia reducen el esfuerzo en el volante, por lo que nos da una mayor suavidad en
las maniobras.
Nos brinda una mayor precisin en maniobras dado que su asistencia permite usar una desmultiplicacin
menor en el conjunto de piones de la direccin mecnica consiguiendo una relacin ms directa entre giro
del volante y giro de las ruedas.
Nos brindan una mejor seguridad dado que este tipo de asistencia amortigua de manera instantnea las
irregularidades que pueda presentar el terreno evitando la prdida de control por parte del conductor.
Permite realizar maniobras cortas en espacios reducidos con mayor eficacia y a grandes velocidades la
velocidad de retorno de las ruedas al final del viraje, es normal.
Si por algn motivo el circuito de asistencia hidrulico falla y deja de prestar servicio, aun se puede contar
con el sistema de direccin mecnico al cual presta asistencia.

INCONVENIENTES:
Respecto a la direccin mecnica un simple inconveniente es el costo, tanto en mantenimiento como en adaptacin
De igual manera el consumo de potencia de la bomba para la asistencia se traduce en un aumento en consumo de combustible por
parte del motor aunque este sea mnimo.
Finalmente la asistencia hidrulica se puede realizar directamente sobre la cremallera a la cual llamamos asistencia hidrulica coaxial o
sobre el sin fin de la caja de direccin del tipo tornillo sin fin y sector dentado, y cuyos funcionamiento se detallan a continuacin.

DIRECCIN ASISTIDA HIDRULICAMENTE TIPO COAXIAL

Como se observa en la figura 7 el circuito de asistencia gua la fuerza hidrulica
Generada por el cilindro actuador, hacia la cremallera, para luego ser dirigida hacia
las manguetas de los neumticos.
La fuerza de asistencia generada depende tanto del rea del cilindro actuador como de
la presin generada por la bomba, as como la velocidad de reaccin para la
asistencia, del mayor o menor caudal suministrado por parte de la vlvula
distribuidora rotativa la cual acta proporcionalmente el esfuerzo generado por el
conductor a travs del volante, finalmente todo circuito hidrulico requiere de un
depsito y dependiendo o no del diseo se incluye o no un acumulador de presin.


DIRECCIN HIDRULICA DE ASISTENCIA EN LA CAJA DE DIRECCIN

El circuito hidrulico est constituido, ver figura 11, por una
bomba de presin (2) accionada por el motor del vehculo y cuya
misin es enviar aceite a presin al dispositivo de mando 1 de la
servodireccin. El aceite es aspirado de un deposito 3 que lleva
incorporado un filtro para la limpieza dela aceite. La conduccin
del aceite a presin entre los tres elementos se realiza a travs de
las tuberas flexibles del tipo de alta presin.

DIRECCIN HIDRULICA DE ASISTENCIA VARIABLE

Es evidente que hasta no se va tomando en cuenta el hecho de la relacin inversamente proporcional que existe entre la velocidad del vehculo y el
esfuerzo en el volante para guiar las ruedas, es decir a mayores velocidades del vehculo el esfuerzo de guiado es ms reducido, esto sumando a la
resistencia brindada crea un problema de insensibilidad y con ello falta de precisin en el vehculo (una direccin suave e insensible) hasta ahora este
problema ha sido absorbido por la rigidez que pueda presentar la barra de torsin en la vlvula distribuidora rotativa
DIRECCIN DE ASISTENCIA ELECTRNICA

Se suprime los componentes hidrulicos, como la bomba de aceite para servo-asistencia, caeras y depsito de aceites.
Reduccin del consumo energtico. A diferencia de la direccin hidrulica, que requiere un caudal volumtrico permanente, la
direccin asistida electrnicamente solamente consume energa cuando realmente se mueve la direccin. Con esta absorcin de
potencia en funcin de las necesidades se reduce tambin el consumo de combustible.
Atendiendo al lugar donde se aplica la asistencia, las direcciones elctricas se dividen:
Column drive: aplica la asistencia en la columna de direccin.
Pinion drive: aplica la asistencia en el pin de la direccin.
Rack drive: aplica la asistencia en la cremallera de la direccin.


SERVOMECANISMO

ES UN SISTEMA FORMADO DE PARTES MECNICAS Y ELECTRNICAS PARTES NEUMTICAS,
HIDRULICAS Y CONTROLADAS CON PRECISIN SE UTILIZAN PARA PROPORCIONAR LA
IMPULSIN PARA DIVERSOS SISTEMAS MECNICOS, TALES COMO LA DIRECCIN DE UN
COCHE, LAS SUPERFICIES DE CONTROL EN UN AVIN, O EL TIMN DE UN BARCO.


SUDVIRAJE
Se produce cuando por ejemplo el conductor se encuentra en una curva con el vehiculo circulando a una determinada velocidad y
debe esquivar un obstaculo y la superficie es resbaladiza. En estas condiciones el vehiculo tiende a irse hacia el exterior de la curva
debido princpalmente a que el vehiculo no gira lo suficiente y a la perdida de adherencia de los neumaticos al suelo y a la propia
inercia del vehiculo.
SUBVIRAJE
Es cuando el circula a gran velocidad en una curva y desacelera, en ese
momento el vehculo deja de traccionar y tiende a irse hacia el lado
interior de la curva.

GEOMETRA DEL SISTEMA DE DIRECCIN
Como las trayectorias a recorrer por la ruedas directrices son distintas en una curva la orientacin que debe darse a cada una
distinta tambin (la exterior debe abrirse mas), y para que ambas sigan la trayectoria deseada, debe cumplirse la condicin de que
todas las ruedas del vehculo, en cualquier momento de su orientacin, sigan trayectorias curvas de un mismo centro
(concntricas), situado en la prolongacin del eje de las ruedas traseras. Para conseguirlo se disponen los brazos de acoplamiento
que mandan la orientacin de las ruedas, de manera que en la posicin en lnea recta, sus prolongaciones se corten en el centro del
puente trasero o muy cerca de este.


RADIO DE GIRO
Radio de giro maximo
La distancia entre pivotes (a) que recibe el nombre de va y la longitud e inclinacin de los brazos de acoplamiento en funcin de
la batalla (b) del vehculo, que corresponde a la distancia entre ejes, determinan una de las caractersticas de la direccin, como es
su radio de giro mximo.
Este radio viene determinado de forma que las ruedas puedan girar describiendo un circulo de dimetro dos veces mayor que la
batalla del vehculo.

El ngulo de viraje (Avi) para un determinado radio de giro (R), segn los tringulos rectngulos 0AB y 0CD de la figura inferior, se obtiene por
la funcin trigonomtrica de los ngulos que forman las ruedas en funcin de la batalla (b) del vehculo y del ancho de va (a).

Teniendo en cuenta que el radio de giro mnimo en los vehculos suele ser aproximadamente el doble de la batalla o distancia entre ejes: R = 2 b.
El ngulo de viraje mximo entre las ruedas es

CALCULOS