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J AVI E R S AMANI E GO MANRI QUE

INTRODUCCIN
Instrumentacin Electrnica
CONTENIDO
CONTENIDO
Definiciones
Tipos de instrumentos
Caractersticas e los instrumentos


DEFINICION
La ciencia comienza donde empieza la
medicin. Esta afirmacin, que en
principio puede parecer un tanto
descabellada, refleja la relevancia que
la metrologa tiene en todos los mbitos
de la sociedad.
Medicin
Definicin 1. Una medicin es un acto
para determinar la magnitud de un
objeto en cuanto a cantidad.
Definicin 2. Una medicin es comparar
la cantidad desconocida que
queremos determinar y una cantidad
conocida de la misma magnitud, que
elegimos como unidad. Al resultado de
medir se le denomina medida.


DEFINICION

DEFINICION

DEFINICION
Instrumentacin: Es un conjunto
de elementos o dispositivos que
sirven para medir, controlar o
registrar variables de un proceso
que permita optimizar los
recursos.
Instrumento: Es el dispositivo que
brinda un valor que ha sido
obtenido de sensar una variable y
permitir realizar un control sobre
ciertos actuadores.

TIPOS DE INSTRUMENTOS (1)
Indicadores:
Estos instrumentos disponen de un
ndice y de una escala graduada
en la que puede leerse el valor de
la variable medida y se conocen
como indicadores analgicos.
Tambin se tienen indicadores
digitales que muestran el valor de
la variable en forma numrica con
dgitos. Ejemplos de estos
instrumentos son los manmetros,
indicadores analgicos y digitales
de temperatura, presin, caudal,
multmetros analgicos y digitales,
etc.

TIPOS DE INSTRUMENTOS (2)
Registradores:
Los registradores registran con trazo
continuo o a puntos la variable de medida.
Las hojas de registro pueden ser circulares o
de grfico rectangular o alargado de
papel continuo, segn la forma del grfico.
Los registradores de grfico circular suelen
tener el grfico de una revolucin en 24
horas.
Los registradores de grfico rectangular
tienen una velocidad normal de grfico de
20 mm/hora. Y pueden ser analgicos o
digitales. En los registradores digitales
actuales la velocidad del papel continuo
es variable y programable.

TIPOS DE INSTRUMENTOS (3)
Los registradores digitales utilizan
microcontroladores en su diseo,
lo cual los hace programables,
utilizan grafos especiales para el
registro de las variables y los de
ltima generacin vienen con
puertos seriales RS-232 y RS 485.
En los sistemas ms sofisticados se
tiene un registro de la variable va
computadores personales,
formando sistemas SCADA
(Supervisory Control And Data
Adquisition) o HMI (Human
Machine Interface).

TIPOS DE INSTRUMENTOS (4)
Controladores:
Comparan la variable controlada que puede ser presin,
temperatura, caudal y
nivel con un valor deseado (o prefijado o de referencia) y ejercen
una accin correctiva de acuerdo con la desviacin o error de
control.
La variable controlada la pueden recibir directamente, como
controladores locales o bien indirectamente en forma de seal
neumtica o elctrica procedente de un transmisor.

Transmisores:
Captan la variable del proceso a
travs del elemento primario y la
transmiten a distancia en forma
de seal neumtica en el rango de
3 a 15 psi o su equivalente de 0,2 a
1 Kg/cm2, y seal elctrica o
electrnica de 4 a 20 mA de
corriente continua y de 0 a 10V de
voltaje continuo, tambin se
emplean otras seales elctricas
de de 0 a 20 mA y de -10 V. a 10 V.
de c.c.
El elemento primario puede o no
formar parte del transmisor, como
se aprecia en las siguientes figuras:

TIPOS DE INSTRUMENTOS (5)
TIPOS DE INSTRUMENTOS (6)
Actuadores:
Reciben la seal del controlador y
modifica el valor de la variable
controlada o agente de control.
En el control neumtico, el
actuador suele ser una vlvula
neumtica o un servomotor
neumtico que efecta una
carrera completa de 3 a 15 psi. En
el control elctrico el elemento
suele ser una vlvula motorizada
que efecta una carrera
completa accionada por un
servomotor elctrico el cual es
controlada por la seal elctrica
de 4 a 20 mA de c.c. o de 0 a 10V.
de c.c.


TIPOS DE INSTRUMENTOS (7)
En el control electrnico de la
corriente y voltaje en procesos
electrolticos, en el control de
velocidad de motores y en
particular en la regulacin de
temperatura de hornos resistivos,
suelen utilizarse rectificadores de
silicio controlados SCR (tiristores) de
potencia. Estos se encargan de
variar la corriente de alimentacin a
las resistencias del horno.

TIPOS DE INSTRUMENTOS (8)
Transductores:
Son instrumentos que permiten que la
energa fluya desde uno o ms
sistemas de transmisin a otro o varios
de los restantes sistemas de
transmisin.
El trmino transductor generalmente
se emplea en un sentido restringido
para definir un aparato o circuito en
el cual la magnitud de una variable
fsica aplicada es convertida en una
seal elctrica que es proporcional a
la magnitud de la variable. Un
transductor puede ser un elemento
primario, un transmisor, un convertidor
PP/I (presin de proceso a intensidad)
y en el caso ms simple un puente de
Wheatstone.

TIPOS DE INSTRUMENTOS (9)

Convertidores:
Son aparatos que reciben una seal de entrada neumtica o
elctrica procedente de un instrumento y despus de
modificarla envan la resultante en forma de seal de salida
estndar (normalizada). Ejemplos son los convertidores P/I e
I/P que convierten la seal de entrada neumtica P en seal
de salida elctrica I y viceversa.
A menudo se confunde el convertidor con transductor, este
ltimo trmino es general y no debe aplicarse a un aparato
que convierta una seal de un instrumento. Por ejemplo:

VARIABLES DE PROCESOS

De acuerdo con la medicin de la
variable del proceso, los instrumentos se
clasifican en:

- Instrumentos de temperatura.
- Instrumentos de Presin.
- Instrumentos de Caudal.
- Instrumentos de nivel.
- Instrumentos de densidad y peso
especfico.
- Instrumentos de humedad y punto de
roco.
- Instrumentos de viscosidad.
- Instrumentos de posicin y velocidad.
- Instrumentos de PH.
- Instrumentos de conductividad.
- Instrumentos de frecuencia.
- Instrumentos de fuerza.
- Instrumentos de turbidez, etc.

De acuerdo a la Norma SAMA
(Scientific Apparatus Makers
Association), PMC20, las ms
importantes son:

Campo de Medida (Range): Es el
conjunto de valores dentro los lmites
superior e inferior de medida,
trabajando confiablemente.
Alcance (Span): Es la diferencia entre
el valor superior e inferos del campo
de medida
CARACTERISTICAS DE LOS
INSTRUMENTOS (1)
Error: es la diferencia que existira entre
el valor de la variable que indique el
instrumento y el valor que realmente
tenga esta variable.
c.1) Errores Grandes (Gross errors): Son
de origen humano, mala lectura,
ajuste incorrectos, equivocaciones en
los clculos y aplicacin inapropiada.
c.2) Error sistemtico: Fallas debido al
instrumento debido a partes
defectuosas o gastadas, y efectos
ambientales sobre el equipo del
usuario.
c.3 Error Aleatorio: Generalmente son
acumulaciones de otros errores
pequeos que son difciles de
identificar

CARACTERISTICAS DE LOS
INSTRUMENTOS (2)
Incertidumbre: Son los errores que existen necesariamente al realizar la
medida de una magnitud, los cuales dan valores inciertos (casuales o
sistemticos), la incertidumbre es la dispersin de los valores que
pueden ser atribuidos razonablemente al verdadero valor de la
magnitud medida.
Exactitud: Es el grado en que el valor medido se aproxima al valor
correcto. Usualmente se expresa en porcentaje de error
Precisin (Accuracy): es la capacidad de un instrumento de dar el
mismo resultado en mediciones diferentes realizadas en las mismas
condiciones.
CARACTERISTICAS DE LOS
INSTRUMENTOS (3)
Zona Muerta (Dead Band): Rango de los valores en el cual
puede variar la entrada sin producir un cambio observable
en la salida.
Repetitividad: Especifica la habilidad del instrumento para
entregar la misma lectura en aplicaciones repetidas del
mismo valor de la variable medida.
CARACTERISTICAS DE LOS
INSTRUMENTOS (4)
CARACTERISTICAS DE LOS
INSTRUMENTOS (5)
Histresis: es la diferencia mxima que se observa en los
valores indicados por el ndice o pluma del instrumento para
un mismo valor cualquiera del campo de medida cuando la
variable recorre toda la escala en ambos sentidos ya sea
ascendente o descendente, se expresa en tanto% del
alcance

Saturacin: Es el valor mximo o
fijo que da el instrumento
cuando la entrada s un valor
mayor
Sensibilidad: Es el mnimo
cambio al que el instrumento
censa y puede expresar.



CARACTERISTICAS DE LOS
INSTRUMENTOS (6)
BIBLIOGRAFIA
1. Sensores y Acondicionadores de Seal. 4ta Edicin, Editorial
MARCOMBO, 2004 Ramn Pallas Areny
2.- Instrumentacin electrnica moderna. Tcnicas de medida.
1991Autor: Willian D. Cooper y Albert D. Helfrick Editorial: Prentice Hall
Hispanoamericana S.A.