CURSO

Automatizacin industrial

Docentes:
M.C. Juana Martnez Laguna
Ing. Miriam Marcela Serrepe Ranno

2-abril-2013
Chiclayo, Per
INTRODUCCIN A LA
AUTOMATIZACIN
INDUSTRIAL


TEMA 1
AUTOMTICA
Estudio de los mtodos y procedimientos cuya finalidad es la sustitucin del
operador humano por un operador artificial en la generacin de una tarea
fsica o mental previamente programada.


M. C. J UANA MART NEZ L AGUNA
3
AUTOMATIZACIN
Estudio y aplicacin de la automtica al control de los procesos industriales.
Es decir, Es la tecnologa utilizada para realizar procesos o procedimientos
sin la ayuda de las personas.


M. C. J UANA MART NEZ L AGUNA
4

Energa: para completar el proceso y operar el
sistema.
Programa: para dirigir el proceso.
Sistema de control: para ejecutar las instrucciones
Energa
Proceso
Sistemas de
Control
Programa de
Instrucciones
(1)
(2) (3)

Elementos bsicos de un sistema automatizado
Variable controlada es la
cantidad o condicin
que se mide y controla,
normalmente es la
salida del sistema.
Variable manipulada es la
cantidad o condicin
que el controlador
modifica para afectar el
valor de la variable
controlada. Es el
parmetro a travs del
cual se deben corregir
las perturbaciones del
proceso, colocndose
un actuador para lograr
estabilizar el sistema.
Punto de consigna: Valor
de referencia o valor
deseado con el que se
compara la variable
medida.












CREUSS Y OGAT A
6
CONCEPTOS BSICOS
CONCEPTOS BSICOS
Controlar significa medir el valor de la variable
controlada del sistema y aplicar la variable
manipulada al sistema para corregir o limitar el valor
de la desviacin del valor medido respecto al valor
deseado.











CREUSS Y OGAT A
7
CONCEPTOS BSICOS
Planta: Una planta puede ser una parte del equipo, tal
vez un conjunto de los elementos de una mquina
que funcionan juntos, y cuyo objetivo es efectuar una
operacin en particular. Es cualquier objeto fsico
que se va a controlar.
OGAT A
8
CONCEPTOS BSICOS
Sistema: Es una combinacin de componentes que
actan juntos y realizan un objetivo determinado. No
est limitado a los sistemas fsicos.


OGAT A
9
Planta + Proceso = Sistema
CONCEPTOS BSICOS
Perturbaciones: Es una seal que tiende a afectar
negativamente el valor de la salida del sistema. Si se
genera dentro del sistema se denomina interna
mientras que una perturbacin externa se genera
fuera del sistema y es una entrada.


OGAT A
10
CONCEPTOS BSICOS
Control realimentado: Se refiere a una operacin que, en
presencia de perturbaciones, tiende a reducir la
diferencia entre la salida de un sistema y alguna
entrada de referencia, y lo realiza tomando en cuenta
esta diferencia.

OGAT A
11
CONCEPTOS BSICOS
Sensor: Tambin conocido como elemento primario o
transductor, est en contacto con la variable y utiliza
o absorbe energa del medio controlado para dar al
sistema de medicin una indicacin en respuesta a la
variacin de la variable controlada, es decir convierte
el valor de una magnitud fsica (presin, flujo,
temperatura, etc.) en una seal elctrica codificada
normalizada de 0 a 5 voltios, 0 a 10 voltios o 4 a 20
mA.

CREUSS
12
CONCEPTOS BSICOS
Variable de proceso: Las ms comunes son presin,
temperatura, flujo y nivel, pero tambin pueden ser
PH, conductividad, velocidad, humedad, punto de
roco, etc.


CREUSS
13

Controlador
automtico:
Compara el valor
real de la salida de
una planta con la
entrada de
referencia (punto de
consigna),
determina la
desviacin y
produce una seal
de control que
reduce la
desviacin a cero o
a un valor pequeo.


CREUSS
14
CONCEPTOS BSICOS
CONCEPTOS BSICOS
Accin de control: La manera en la cual el controlador automtico
produce la seal de control. Las acciones de control clsico
son: proporcional, integral y derivativo.















tiempo de respuesta de los sistemas (a) Control P, (b) Control PI y (c) Control PID.


OGAT A
15
CONCEPTOS BSICOS
Elemento final de control: Recibe la seal del
controlador y modifica el caudal del fluido o agente de
control. Por ejemplo una vlvula neumtica, un
servomotor, etc.

CREUSS
16
FORMAS BSICAS DE REALIZAR EL
CONTROL DE UN PROCESO
Sistemas de control en lazo abierto: La salida no tiene
efecto sobre la accin de control. No se mide la
salida, ni se realimenta para compararla con el punto
de consigna. Para cada entrada de referencia
corresponde una condicin de operacin fija: como
consecuencia la precisin del sistema depende de la
calibracin. Ante perturbaciones el sistema no realiza
la tarea asignada.

CREUSS Y OGAT A
17
FORMAS BSICAS DE REALIZAR EL
CONTROL DE UN PROCESO
Sistemas de control en lazo cerrado: Tambin se
conocen como sistemas de control realimentados.
Mantiene una relacin determinada entre la salida y la
entrada de referencia, comparndolas y usando la
diferencia como medio de control. La seal de error
de actuacin , que es la diferencia entre la seal de
entrada y la seal de realimentacin se alimenta al
controlador con el fin de reducir el error y llevar la
salida del sistema a un valor establecido (punto de
consigna).



CREUSS Y OGAT A
18
SMBOLOS Y NOMENCLATURA DE
INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL
Norma ISA-S5.1-84

CREUSS
19
CREUSS
20
M. C. J UANA MART NEZ L AGUNA
21
M. C. J UANA MART NEZ L AGUNA
22
M. C. J UANA MART NEZ L AGUNA
23
EJEMPLOS:
M. C. J UANA MART NEZ L AGUNA
24
M. C. J UANA MART NEZ L AGUNA
25
ALGEBRA DE BOOLE

TEMA II
CONTENIDO
Lgica Digital
Tablas de verdad
Algebra booleana
Formas cannicas
FUNCIONES BINARIAS DE DOS
VARIABLES
La lgica digital incluye combinaciones de tres tipos de
operaciones con dos variables: AND, OR y NOT. Existen
16 posibles funciones
TABLAS DE VERDAD
1. Null


2. AND
TABLAS DE VERDAD (CONT.1)
3. A AND NOT B


4. A
TABLAS DE VERDAD (CONT.2)
5.NOT A AND B


6. B
TABLAS DE VERDAD (CONT.3)
7. EXCLUSIVE OR


8. OR
TABLAS DE VERDAD (CONT.4)
9. NOT OR



10. EXCLUSIVE NOR
TABLAS DE VERDAD (CONT.5)
11. NOT B



12. A OR NOT B
TABLAS DE VERDAD (CONT.6)
13. NOT A



14. NOT A OR B
TABLAS DE VERDAD (CONT.7)
15. NOT A AND B



16. IDENTITY
TEOREMAS DE UNA VARIABLE
TEOREMAS DEL ALGEBRA
BOOLEANA
http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbase/electronic/diglog.html
TEOREMAS DE DEMORGAN
Implementacin con compuertas lgicas
FORMAS CANNICAS
Suma de productos: Minitrminos
Se elige de la tabla de verdad las combinaciones de
las entradas en las que la salida se hace 1 y se
descartan las salidas en 0.
Producto de sumas: Maxitrminos
Elegir de la tabla de verdad las combinaciones de
las entradas en las que la salida es 0 y descartar las
que tienen salida 1.
PRIMERA FORMA CANNICA
Minitrmino: Trmino producto que
contiene todas las variables de la
funcin, algunas de las cuales pueden
estar afirmadas y otras negadas.
EJEMPLO: PRIMERA FORMA
CANNICA
M. C. J UANA MART NEZ L AGUNA
43



GRACIAS.
M. C. J UANA MART NEZ L AGUNA
44