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INTEGRANTES:

Cabrera Ortiz Julio Misael


De la Puente Chvez Daniel
Hernndez Damin Edgar
Perezfana Martnez Roberto Manuel
Reyes Garca Carlos Alberto
Es un dispositivo electromecnico que
convierte una serie de impulsos
elctricos en desplazamientos
angulares discretos, lo que significa es
que es capaz de avanzar una serie de
grados (paso) dependiendo de sus
entradas de control.

Los motores paso a paso se pueden ver como
motores elctricos sin escobillas. Es tpico que
todos los bobinados del motor sean parte del
estator, y el rotor puede ser un imn permanente.

Son ideales para la construccin de mecanismos
en donde se requieren movimientos muy
precisos.

Los pasos pueden ir desde 0,72 (necesitando
as 500 pasos para una vuelta) o mximo a 90
(requiriendo 4 pasos para una vuelta.
PRINCIPIOS DE
FUNCIONAMIENTO
CARACTERSTICAS COMUNES

VOLTAJE
Estos motores poseen la habilidad de poder
quedar enclavados en una posicin o bien
totalmente libres. Si una o ms de sus
bobinas est energizada, el motor estar
enclavado en la posicin correspondiente y
por el contrario quedar completamente libre
si no circula corriente por ninguna de sus
bobinas.
Resistencia elctrica

Otra caracterstica de un motor paso a
paso es la resistencia de los bobinados.
Esta resistencia determinar la corriente
que consumir el motor, y su valor afecta
la curva de torque del motor y su
velocidad mxima de operacin.
Grados por paso


Generalmente, este es el factor ms importante al elegir un
motor paso a paso para un uso determinado. Este factor
define la cantidad de grados que rotar el eje para cada
paso completo. Una operacin de medio-paso o semi-paso
(half step) del motor duplicar la cantidad de pasos por
revolucin al reducir la cantidad de grados por paso. Los
grados por paso se calculan dividiendo 360 (una vuelta
completa) por la cantidad de pasos que se contaron. Las
cantidades ms comunes de grados por paso son: 0,72,
1,8, 3,6, 7,5, 15 y hasta 90. A este valor de grados por
paso usualmente se le llama la resolucin del motor. En el
caso de que un motor no indique los grados por paso en su
carcasa, pero s la cantidad de pasos por revolucin, al
dividir 360 por ese valor se obtiene la cantidad de grados por
paso. Un motor de 200 pasos por vuelta, por ejemplo,
tendr una resolucin de 1,8 por paso.
TIPOS DE MOTORES PASO A PASO
Hay dos tipos bsicos de motores Paso a Paso;
los cuales externamente se diferencian entre si
por el numero de cables

BIPOLARES que se componen de dos bobinas.
Este tipo de motores solo tienen cuatro
conexiones (dos para cada bobina)


UNIPOLARES que tienen cuatro bobinas. Estos
motores tienen 6 conexiones (o cables) dos para
cada bobina y otro para alimentacin de cada
par de estas.
DESDE EL PUNTO DE VISTA
DE SU CONSTRUCCION
De reluctancia variable (V.R.): Los
motores de este tipo poseen un rotor de
hierro dulce que en condiciones de
excitacin del estator y bajo la accin de
su campo magntico, ofrecen menor
resistencia a ser atravesado por su flujo
en la posicin de equilibrio.


Vista de seccin de un motor
por pasos de reluctancia
variable

De magneto Permanente: es el modelo
en el que rotor es un imn permanente en
el que se mecanizan un nmero de
dientes limitado por su estructura fsica.
Ofrece como principal ventaja que su
posicionamiento no vara an sin
excitacin y en rgimen de carga.

Vista en seccin de un
magneto permanente

Hbridos: Son combinacin de los dos
tipos anteriores; el rotor suele estar
constituido por anillos de acero dulce
dentado en un nmero ligeramente distinto
al del estator y dichos anillos montados
sobre un imn permanente dispuesto
axialmente.
ROTOR HIDRIDO
PARMETROS DE LOS
MOTORES PASO A PASO
Par dinmico de trabajo

Depende de sus caractersticas dinmicas
y es el momento mximo que el motor es
capaz de desarrollar sin perder paso, es
decir, sin dejar de responder a algn
impulso de excitacin del estator y
dependiendo, evidentemente, de la carga.

Par de mantenimiento

Es el par requerido para desviar, en
rgimen de excitacin, un paso el rotor
cuando la posicin anterior es estable ; es
mayor que el par dinmico y acta como
freno para mantener el rotor en una
posicin estable dada.

Par de detencin

Es una par de freno que siendo propio de
los motores de imn permanente, es
debida a la accin del rotor cuando los
devanados del estator estn desactivados.

Angulo de paso

Se define como el avance angular que se
produce en el motor por cada impulso de
excitacin. Se mide en grados, siendo los
pasos estndar ms importantes los
siguientes:

Grados por impulso de excitacin N de pasos por vuelta
0,72 500
1,8 200
3,75 96
7,5 48
15 24
Nmero de pasos por vuelta

Es la cantidad de pasos que ha de efectuar el rotor
para realizar una revolucin completa; evidentemente
es

Donde NP es el nmero de pasos y el ngulo de
paso.


Frecuencia de paso mximo

Se define como el mximo nmero de pasos por
segundo que puede recibir el motor funcionando
adecuadamente.

Momento de inercia del rotor

Es su momento de inercia asociado que se
expresa en gramos por centmetro cuadrado.

Par de mantenimiento, de detencin y
dinmico

Definidos anteriormente y expresados en
miliNewton por metro

CONTROL DE LOS
MOTORES PASO A PASO
Para realizar el control de los motores
paso a paso, es necesario generar una
secuencia determinada de impulsos.
Adems es necesario que estos
impulsos sean capaces de entregar la
corriente necesaria para que las
bobinas del motor se exciten, por lo
general, el diagrama de bloques de un
sistema con motores paso a paso es el
que se muestra en la siguiente figura

APLICACIONES
Taxmetros.
Disk-drive.
Impresoras.
Plotters.
Brazo y Robots completos.
Patrn mecnico de velocidad angular.
Registradores XY.
Relojes Elctricos.
Casetes Digitales.
Control Remoto.
Mquinas de escribir electrnicas.
Manipuladores.
Posicionamiento de vlvulas en controles industriales.
Posicionamiento de piezas en general.
Bombas impelentes en aplicaciones de electromedicina.