CINEMATICA CURVILINEA

POSICION, VELOCIDAD Y ACELERACION

En esta sesin se analizan los conceptos bsicos
de posicin, velocidad y aceleracin de una
partcula al moverse a lo largo de una
trayectoria curva.
POSICION

Se considerar una partcula que se mueve segn una trayectoria curva
como la que se ilustra en la figura. La posicin A de la partcula en cualquier
tiempo puede definirse por medio de un vector de posicin r , que va de un
origen fijo escogido arbitrariamente, hasta A.
El vector de posicin es una funcin del tiempo y, en general, puede cambiar
de magnitud y direccin al moverse la partcula.
Al cambio de posicin del vector
de la partcula que ocurre durante
un intervalo se le llama su vector
de desplazamiento.

La distancia recorrida por la
partcula durante un intervalo
determinado es igual a la longitud
total de la trayectoria curva que
recorre la partcula durante el
intervalo. Es una cantidad
escalar.
VELOCIDAD

La velocidad media de la partcula durante
el intervalo se define como

Como es escalar, la velocidad media es
un vector y tiene la misma direccin que el
vector de desplazamiento .
El vector velocidad v es siempre
tangente a la trayectoria, y su magnitud,
a la que por lo general se le llama
velocidad, se expresa como

Al igual que el vector de posicin, el
vector de velocidad es una funcin del
tiempo y, en general, puede cambiar en
magnitud y direccin con el tiempo.
ACELERACION

A la relacin del cambio del cambio que ocurre en la velocidad al
intervalo de tiempo se le llama aceleracin media

Debe observarse que la aceleracin media es un vector y que tiene la
misma direccin que . La rapidez de cambio del vector velocidad en el
momento se obtiene haciendo que tienda a cero como lmite. As





Sustituyendo v = r en la ecuacin, se obtiene



MOVIMIENTO CURVILNEO: COORDENADAS RECTANGULARES

Movimiento planar.- Un vector de posicin de una partcula que se mueve en el
plano puede expresarse en funcin de sus componentes rectangulares, en las
direcciones de los ejes fijos como r = xi + yj

en la cual i y j son los vectores unitarios a lo largo de los ejes x y y ,
respectivamente. Derivando en forma sucesiva la ecuacin de r dos veces con
respecto a t , se obtienen el vector velocidad y el vector aceleracin en funcin
de sus componentes rectangulares, como v = = xi + yj ademas
de que a = = = xi + yj

Las magnitudes de las componentes rectangulares del vector velocidad estn
expresadas por Vx = X Vy = y

De modo semejante, se obtienen las magnitudes de las componentes del vector
aceleracin como ax = Vx = X ax = Vy = y
Las magnitudes de los vectores de posicin, velocidad y aceleracin estn
expresadas por



Despus, el movimiento resultante se obtiene sumando vectorialmente los dos
movimientos componentes.
Movimiento de un
proyectil
30
7 pies
60 yardas
5 pies
0
X
Y


EJEMPLO APLICATIVO

Un jugador de futbol americano a una altura de 7 pies, lanza un pase de 60
yardas a otro jugador, al cual le llega la pelota a 5 pies de altura. Determine
la velocidad inicial de la pelota si se lanza a un ngulo de 30 grados con la
horizontal. Tambin determine el tiempo que toma a la pelota llegar al otro
jugador y la altura mxima a la que llega la pelota en su trayecto. Se
desprecia la resistencia del aire. Sea g = 32.2 pies/s2
Ejercicio

Un jugador prctica con un baln en un local cerrado de altura
libre 7 metros, lanzando el baln hacia una pared frontal con una
V0 = 100 m/s, buscando tocarla en su parte ms alta. Determine el
ngulo para lograr su objetivo.
Analizando su velocidad vertical:
0 = 100Sen 9.81t (1)
5.5 = 100 Sen * t (9.81 * t)/2 (2)
Operando (1) y (2), se obtiene que:

= 7,02
SOLUCION
Ejercicio
Un remolque de masa 200 kg, es tractado por un vehculo que viaja
a 60 m/s. El gancho de unin falla y se desconecta dejando libre al
remolque que luego de recorrer 60 m se detiene.
Determine la fuerza F creada por la friccin de la rodadura que
produjo la detencin.
Planteando las igualdades: 0 = 60 a*t
a*t = 60 (1) 60 = 60*t (a*t2)/2 (2)
Operando (1) y (2), se obtiene que: a = 30 m/s2
Entonces, por la segunda ley de newton, tenemos que:
F = m*a F = 200*30 F = 6000 N
Ejercicio
En un laboratorio experimental se prueba una maquina lanzadora de pelotas
de ping pong para entrenamiento de jugadores. Se comprueba que la
distancia que alcanza, es de 40 metros en un tiempo de 4.1 segundos.
Establezca la velocidad inicial de las pelotas y el ngulo con que fue
lanzado.
Horizontal:
Vertical: