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Eleccin de un sensor

Factores a considerar:
Magnitud a medir:
Margen de medida
Resolucin
Exactitud deseada
Estabilidad
Tiempo de respuesta
Ancho de banda
Magnitudes interferentes
Caractersticas de salidas:
Sensibilidad
Tipo: tensin, corriente,
frecuencia
Forma de seal: unipolar,
flotante, diferencial
Impedancia
Destino: presentacin analgica
Conversin digital
Telemedida tipo?

Otros factores:
Peso
Dimensiones
Vida media
Coste de adquisicin
Disponibilidad
Tiempo de instalacin
Tipo de conector
Situacin en caso de fallo
Longitud de cable necesaria
Coste de verificacin
Coste de mantenimiento
Coste de sustitucin
Caractersticas de alimentacin:
Tensin
Corriente
Potencia disponible
Frecuencia (si alterna)
Estabilidad
Caractersticas ambientales:
Margen de temperatura
Humedad
Vibraciones
Proteccin Agentes qumicos
Entorno electromagntico
Caractersticas estticas
En la mayor parte de los sistemas de medida, la
variable de inters vara tan lentamente que basta
conocer las caractersticas estticas de los sensores.
Tambin se aplican a todo instrumento de medida.
Exactitud, Fidelidad, Sensibilidad
Exactitud: (Accuracy): Grado en que la indicacin de un instrumento
se aproxima al valor verdadero de la magnitud medida. Tambin se le
llama precisin.
Valor exacto o verdadero: El que se obtiene por un mtodo en el
que los expertos coinciden como que es suficientemente exacto para
el fin perseguido.
La exactitud de un sensor se determina mediante calibracin
esttica, esto es, variando lentamente la entrada y tomando valores:
curva de calibracin. Para conocer la magnitud de entrada hace
falta un patrn de referencia. Su valor debe conocerse con una
exactitud al menos diez veces mayor que la del sensor que se
calibra.
Exactitud
Errores y especificacin
Error: discrepancia entre la indicacin del instrumento y
el verdadero valor de la magnitud medida.
Error absoluto: resultado de medir valor verdadero.
Error relativo: cociente entre el error absoluto y el valor
verdadero.
Se expresa como:
% de la lectura,
% del fondo de escala o un N de cuentas en el caso
de instrumentos digitales.
Compatibilidad entre resultado y error: El resultado numrico no
debe tener mas cifras de las que se pueden considerar vlidas en
funcin de la incertidumbre sobre el resultado. As, al medir T
ambiente, un resultado de la forma 20C1C es correcto. Sin
embargo no lo son, 20C0.1C ;20.5C1C; 20.5C10%.
ndice de clase: Todos los sensores de una misma clase tienen un
error en la medida dentro de su alcance nominal y en condiciones
establecidas, que no supera un valor concreto, denominado ndice de
clase. Este es el error de medida porcentual, referido a un valor
convencional que es la amplitud del margen de medida o el valor
superior de dicho alcance. As, un sensor de posicin de clase 0,2 y
un alcance de 10 mm, en las condiciones ambientales de referencia,
tiene un error inferior a: 0.2% de 10 mm, esto es 0.02 mm o 20 m
al medir cualquier posicin dentro del alcance.
Fidelidad, (fidelity): Cualidad de dar el mismo valor al medir varias veces en las
mismas condiciones.
x x x x x x x x
Valor exacto, V.E.
Valor medio de los resultados
Hay gran exactitud y baja
fidelidad.
x x x x x x x x
V.E.
Valor medio de los resultados
Hay gran fidelidad y baja
exactitud.

Fidelidad
Repetibilidad: (Repetibility) Se refiere a la fidelidad, pero
cuando las medidas se realizan en un corto perodo de
tiempo.
Reproducibilidad, (Reproducibility), Indica el grado de
coincidencia de varias medidas individuales cuando se
determina el mismo parmetro con un mtodo concreto pero
con un conjunto de medidas a largo plazo o realizadas por
personas distintas o con distintos aparatos o en diferentes
laboratorios. Cuantitativamente es el valor por debajo del cual
se encuentra el valor absoluto de la diferencia entre dos valores
individuales con una probabilidad especificada. Se suele tomar
el 95%.
Repetibilidad
Sensibilidad: (Sensitivity). Es la pendiente de la curva
de calibracin. Puede ser constante o no a lo largo de
la escala. Tambin se llama factor de escala. Para un
sensor cuya salida est relacionada con la entrada
segn la ley y=f(x), la sensibilidad en el punto Xa es:
S(Xa)=dy/dx. Interesa alta sensibilidad y constante.
Derivas: (Drift), cuando los sensores dan una variacin de
la salida con el tiempo. Se considera la deriva de cero, que
da una variacin de la salida con entrada nula y deriva del
factor de escala, que expresa la variacin de la
sensibilidad
Sensibilidad
Resolucin: (Resolution), Es el menor cambio en la magnitud de
entrada que se puede detectar a la salida.

Resolucin
Determinacin del error en lectura en equipos de medidas:
la mayora de los equipos de medidas e instrumentos de
laboratorio, estn acompaados de manuales que vienen en
ingls. A veces no resulta fcil entender los trminos y
aplicarlos a la determinacin del error de una lectura concreta.
Error en la instrumentacin
Algunos errores de medidas los provoca el propio instrumento.
Estos errores deberan ser facilitados por el fabricante bajo las
condiciones indicadas en la especificacin.
Para especificar el error en la instrumentacin se necesitan
siempre dos componentes:
Una porcin del valor medido (error en ganancia, debido a la
amplificacin).
Un valor de offset (error de cero) especificado como porcin del
rango completo; esta componente es crtica cuando se mide en la
parte baja del rango.
Precisin =
(% lectura + % rango)
(% error de ganancia + % error de offset)
Un instrumento que mide tensin en el rango de 200 mV, posee
las siguientes especificaciones:
Especificaciones para el Keithley 617 (VOLTS)
RANGE RESOLUTION ACCURACY (1 Yr) TEMPERATURE
18-28 COEFFICIENTE
(% rdg + counts) 0-18C & 28-50C
(% rdg + counts)/C
Ejemplo 1
200 mV 10 V 0.05+4 0.004+3
Error en lectura de 63.62 mV a 25 C: 0.07 mV:
63.62x(0.05/100) mV + 4 x 10 V =
0.0318 mV + 0.04 mV = 0.07 mV.
1 count = 1 cuenta = resolucin en el rango de
medida. Si la medida se hace a 35 C hay que
tener en cuenta la variacin por temperatura
desde 28 a 35 C. Esto es: (63.62x(0.004/100)
mV + 3 x 10 V)x7 /C = 0.23 mV:
En total, 0.07 mV + 0.23 mV = 0.3 mV
63.62 0.07 mV 63.60.3 mV
Ejemplo 2
En una tarjeta de adquisicin de datos de 12 bits, en el rango
de 2V, la precisin viene dada por:
Precisin = (% lectura + % rango) ruido
(0.01 % lectura + 1 LSB) 1LSB
Determinar la incertidumbre, I, midiendo 0.5V.
LSB, bits menos significativo. Se determina dividiendo el rango entre 2
12
. En este caso
Vale 2/4096 = 0.488 mV (0.024 % del rango) (Resolution)
Clculo: I = (0.0001x0.5V + 2/4096) 2/4096
= (0.00005V + 0.000488V) 0.000488V
=(0.000538V) 0.000488V
= 1.026 mV

Ejemplo 3
En un multimetro de 4 dgitos en rango 2V, la precisin, P,
viene dada por: P = (0.03% de la lectura + 0.01% del rango).
Determinar la incertidumbre, I, para una entrada de 0.5V.
I = (0.03% x 0.5V + 0.01% x 2.0V)
= (0.00015V+ 0.00020V)
= 350 V
Lectura = 0.49965 a 0.50035
Medidores de Temperaturas y
caractersticas
Se presentan algunos de los medidores principales de
temperaturas. No estn todos los que existen en el mercado
aunque si los principales. Aqu analizaremos para nuestras
aplicaciones en el laboratorio los siguientes:
RTD
TERMISTORES
TERMOPARES
DIODOS
Veremos las bases fsicas del funcionamiento de otros sensores
de temperaturas.
RTD, Resistance Temperature Detector. PT100 y Ni




+t
Variacin de la resistencia de un conductor con la
temperatura. Se monta con 4 hilos. Se necesitan dos
canales.
R = R
0
(1 +o
1
AT + o
2
AT
2
+ + o
n
AT
n
).
Hasta 650 C el trmino lineal es ms de 10 veces mayor
que el o
2
AT
2
. En su margen lineal se puede escribir: R =
R
0
(1 +o
1
AT).
Las PT100 son fiables y exactas. Los coeficientes o
1
y
o
2
valen aproximadamente 3.90x10
-3
/K y -5.83x10
-7

/K
2

RTD
Esquema RTD
Rango de aplicacin del platino: -200 C a 500 C
Precisin: 0.2 %
Sensibilidad: 0.385 ohmios/C
NTC, al aumentar T, lo hace el N de portadores por rotura
de enlaces. Aumenta la conductividad y disminuye la
resistividad. El resultado final es una disminucin de la
resistencia.
Los Termistores estn hecho de ciertos semiconductores. Como
se sabe la resistencia de los semiconductores depende de T.
PTC, Si el dopado es muy intenso el semiconductor adquiere
propiedades metlicas, en ese caso tenemos un aumento de la R
con T.
TERMISTORES Thermally Sensitive Resistor
(Thermistor)
PTC, Positive Temperature Coefficient NTC, Negative Temperature Coefficient
+t
-t
Termistores
Propiedades
Alta sensibilidad, 100 ohmios/grado
No lineal R(T) = R(To) exp{-B(1/T 1/To}. Linealizar
en torno al punto de trabajo.
Rango de temperatura pequeo. til para
temperaturas ambientes.
Muy baratos y pequeos.
Menos precisin (Tampoco interesa a veces)
Problemas de estabilidad.
Se montan en tarjetas A/D como resistencia de dos
hilos. Ocupan un canal.
Termopares
- Sensores activos. Usan el efecto Seebeck: circula una corriente cuando dos
hilos de metales distintos se unen y se calienta uno de los extremos.
- Se puede medir el voltaje, que es proporcional a la diferencia de temperaturas
- Seal de salida muy baja. Necesita acondicionamiento de la seal.
- Sensibilidad baja: microvoltios por grado
- Aguantan altas temperaturas (p.e. calderas)
- Bastante lineales



u
1

u
2

E
F1

E
F2

u
1

u
2

E
F1

E
F2

M1
M2
e
V
e
1 2
u u
=
Si T aumenta se favorece la difusin
de portadores de 1 a 2, aumentando
Ve.
d.d.p. Ve
Termopar E: Cromel y Constatan
Rango: -100C a +1000C , Precisin: 0.5 C
Termopar J: Hierro y Constatan
Afectado por corrosin, Rango: 0C a +750C , Precisin: 0.1C
Termopar K: Cromo y Alumel
Buena resistencia a la oxidacin
Rango: 0C a +1.370C y 600C a 1.000C en atmsferas oxidantes
Precisin: 1C
Termopar R: Platino y Platino-13% Rodio.
Rango: 0C a +1.000C , Precisin: 0.5C
Termopar S: Platino y Platino-10% Rodio.
Rango de medida ms amplio (0C a +1.750C), pero ms caros.
Precisin: 1C
Termopar W: Volframio-5% Renio y Volframio-26% Renio.
Rango: 0C a +2.800C en atm. inertes o vaco.
Precisin: 1C
Termopar T: Cobre y Constatan
Rango: -160C a +400C
Precisin: 0.5C
Termopar N: Nicrosi (Ni-Cr-Si)_Nisi (Ni-Si-Mg)
Rango (-270C a 1300C)




Tipos de termopares
En la compensacin electrnica de la unin de
referencia se miden las variaciones de temperatura
ambiente con otro sensor y se suma una tensin igual
a la generada en la unin fria, (CJC)
Compensacin de la unin
La compensacin de la unin de referencia se puede hacer, por ejemplo
introducindola en una mezcla de hielo fundente. Esto resulta caro de
mantener aunque bastante exacto. Resulta mas econmico la
compensacin electrnica.
M1
M2
M1
Temperatura
caliente
Temperatura de
referencia
Hielo
fundente
Existen integrados que
miden T ambiente y
ofrecen compensacin para
los distintos termopares.
Diodos
De forma aproximada la corriente en un diodo viene dada por
la expresin:
Se observa que si se mantiene constante I, entonces V es
proporcional a T:
V = Vo C T
Una manera de conseguirlo es usar una fuente de corriente.
Tambin se puede conectar una resistencia en serie varios
ordenes de magnitud mayor que la resistencia del diodo. En la
figura siguiente se muestra un esquema del circuito a montar.
Figura
Integrados
Se encuentran en el mercado circuitos integrados de estado slido que son
muy adecuados para medir temperaturas. En particular estos circuitos son
muy tiles para medir temperaturas cuando se usa un sistema de toma de
datos conectado en una computadora. Estos circuitos, por lo general tienen
tres patas: tierra, alimentacin (Vc entre 5 a 15V) y una salida, similar a
como se muestra en el esquema. Estos circuitos producen una seal muy
lineal y calibrada. Por lo general producen ente 1 y 10 mV/K. Existen
integrados con calibraciones para diversos sistemas de unidades. El rango
usual de estos termmetro esta tpicamente entre los -10C y 120C.

Ultrasonidos
Los ultrasonidos son radiaciones mecnicas de frecuencia
superiores a 20 kHz. Toda radiacin al incidir sobre un objeto, en
parte se refleja, se transmite y en parte se absorbe. Si adems hay
un movimiento relativo entre la fuente emisora de radiacin y el
reflector se produce un cambio de frecuencia de la radiacin
(Efecto Doppler).
Todas esta propiedades de la interaccin radiacin-objeto han sido
aplicadas a la medida de diversas magnitudes fsicas, entre otras las
temperaturas.
Las medidas de magnitudes fsicas con ultrasonidos estn
relacionadas con la velocidad de la radiacin, tiempo de
propagacin, atenuacin o interrupcin del haz propagado.

Las aplicaciones de los ultrasonidos es amplsima. Permiten
medir desde temperaturas criognicas a niveles de plasma.

Algunos de los parmetros, como la velocidad del sonido,
dependen de la temperatura del medio donde se propaga la
radiacin, de manera que midiendo el tiempo de ida y retorno del
ultrasonido se puede obtener informacin de la temperatura de un
objeto de manera precisa. As se mide la temperatura del agua de
los oceanos, o de gases emitidos en chimeneas, etc.

Adems de temperaturas, se pueden medir caudales, niveles de
lquidos, detectores de proximidad, enfoque automticos de
cmaras, densidad de gases y lquidos, etc.

Pirmetros
- Se basan en la ley de Stefan-Boltzmann: todas las sustancias a
cualquier T por encima del cero absoluto, radian energa como resultado
de la agitacin atmica asociada con su T. La intensidad de la energa
radiante emitida por la superficie de un cuerpo aumenta
proporcionalmente a la cuarta potencia de la T absoluta del cuerpo:
W= K T
4
.
- Consisten en un sistema ptico que recoge la energa radiada y la
concentra en un detector, el cual genera una seal proporcional a la T.
- La energa radiada por un cuerpo es menor que la correspondiente a su
T, debido a que refleja energa como consecuencia del estado de su
superficie.
- Por ello es necesario definir un cuerpo radiador ideal que no refleje
nada (emite el mximo de energa por unidad de superficie): "cuerpo
negro".
- Para corregir la medida se define el factor de emisividad: relacin
entre la energa emitida por un cuerpo y la emitida por el cuerpo negro.
- Los pirmetros son usados:
- cuando no se pueden utilizar termopares (rango, ambiente agresivo).
- cuando el rea a medir se mueve o tiene difcil acceso.
Pirmetros pticos
Se basan en el hecho de comparar visualmente la luminosidad del
objeto radiante con el filamento de una lmpara incandescente.
Para ello se superponen ambas ondas luminosas y se vara la
corriente elctrica de la lmpara hasta que deja de ser apreciable a la
vista.
La variacin de la corriente nos da un valor de la T, pero hay que
calibrar la
luminosidad de la lmpara previamente.
Trabajan en la banda de ondas visibles: 0,45 micras (violeta) 0,75 micras
(rojo)
Sensores resistivos de posicin,
desplazamiento y esfuerzos
Potencimetros
galgas extensiomtricos
magnetorresistencias
Potencimetros: Sirven para medir posiciones,
desplazamientos. La tensin de salida Vo depende de la
posicin del contacto.
Joysticks
Es un modelo de doble potencimetro que sirve para determinar la
posicin de un punto en un plano. El movimiento en OX lo controla Rx y
en OY el potencimetro Ry.
Se puede demostrar fcilmente que Vx = V
T
(1 - 2o) y Vy = V
T
(1-2|)
donde o y | son dos parmetros que representan respectivamente los
cocientes entre las longitudes x/l para Rx e y/l para Ry. Por tanto
estos parmetros varan entre 0 y 1. Se supone que ambas resistencias
tienen una longitud l. Cuando estamos en el centro del plano las
tensiones de salidas son (0,0) V.
o
|
Galgas extensiomtricas
(Strain gauge or gage)
PRINCIPIO FISICO: Efecto Piezorresistivo
Se basan en la variacin de resistencia de un
conductor o un semiconductor cuando es
sometido a un esfuerzo mecnico.
Hilo metlico:

Al aplicar tensiones mecnicas la resistencia
variar de la forma:
Cuando se estira un hilo o un material mediante una tensin
mecnica, o, dado por:




A
F
= o
Se deforma una cierta cantidad, c:
l
dl
= c
El aspecto de la curva que da la relacin entre esfuerzo o
tensin mecnica y deformacin es:
OA, zona elstica.
B, punto de fluencia
C, Resistencia mxima
D, ruptura
En la zona elstica se definen los mdulos de Young, E, y de
Poisson, , dados por las expresiones:
l
dl
E E = = o
c
o
t, es la dimensin transversal del hilo y l su longitud.
Para un hilo conductor de seccin D
La variacin de su resistencia, R, resulta ser:
En la direccin www.amidata.es se pueden ver las
caractersticas tcnicas de las diferentes galgas.
Preparacin de la galga
El Puente de Wheatstone es el circuito fundamental para medir
esfuerzos. En la figura se presenta la configuracin de de
puente, que es cuando uno de los brazos es la galga activa.
Adecuado en la mayora de los casos que no requieran gran
precisin.
Puente de Wheatstone
V
OUT
= V
IN
( R
2
/(R
1
+R
2
) - R
3
/(R
3
+R
g
) )

Cuando (R
1
/R
2
) = (R
g
/R
3
), V
OUT
se hace cero y el puente est
balanceado. Para ello se ajusta R
2
(potenciometro) hasta
conseguir que V
OUT
sea cero cuando Rg no est sometida a
esfuerzo. Las resistencias restantes pueden ser galgas no
sometidas a esfuerzos. Incluso todas pueden ser galgas.
Si, cuando la galga no est estresada, ajustamos R
2
hasta que el puente
est balanceado y entonces aplicamos un esfuerzo a la galga, el
cambio en R
g
debido al esfuerzo desequilibra el puente y V
OUT
ser
distinto de cero. Si ajustamos el puente de nuevo, hasta balancearlo
dar un valor nuevo de R
2
. El cambio en R
2
ser debido al cambio
en la resistencia R
g
de la galga. En esto se basan algunos
indicadores de esfuerzos para conociendo el factor de galga dar
directamente el cambio en R
g
en valores de esfuerzo o en micro-
esfuerzos.
La galga aumenta de resistencia respecto al valor nominal (no
estresada) en una cantidad:
R
g
= R+A R
El cambio que necesitamos medir es la fraccin de cambio en la
resistencia de la galga desde el valor en la que la galga no est
estresada a cuando lo est: - A R/R.

Suponiendo R
1
=R
2
=R
3
=R, la relacin entre V
OUT
y V
IN
vale:



V
OUT
/ V
IN
= ( 1/2 - 1/(2+A R/R) ) ~ (A R/R)/4

De manera que el cambio fraccional es linealmente proporcional
a la fraccin del voltage de salida y de entrada.
En un circuito de puente verdaderamente la relacin entre la
tensin de salida y la deformacin no es lineal, pero para
esfuerzos de hasta algunos cientos o miles de micro-
deformaciones el error es normalmente tan pequeo que se
puede despreciar. Para grandes deformaciones se deben
hacer correcciones (habitualmente por software) que se
deben aplicar para compensar la no linealidad.




Magnetorresistencias
Si se aplica un campo magntico, B, a un conductor por el
que circula una corriente, dependiendo de la direccin del
campo, adems de la tensin de Hall hay una reduccin de la
corriente al ser desviados algunos portadores de su
trayectoria. Ello significa una disminucin de su
conductividad y por tanto un aumento de su resistencia
elctrica. Se conoce como efecto magnetorresistivo. En
materiales ferromagnticos, Permalloy (Fe 20%, Ni 80%) y
aleaciones NiFeCo y NiFeMo, este efecto es bien acusado.
Las aplicaciones se pueden dividir en dos grupos:
a) Medidas directas de campos magnticos.
b) Otras magnitudes a travs de variaciones de B. Ejemplos:
desplazamientos, detectores de proximidad, etc. En estos
casos el elemento mvil debe provocar un campo B. Para
ello debe ser metlico, en presencia de de un B constante.
Tecnologa GMR
Quizs una de las aplicaciones mas interesantes encontradas en
los ltimos del efecto magnetorresistivo haya sido el de la
tecnologa GMR (Giant Magneto Resistance) o efecto
magnetorresistivo gigante. Este efecto, que es magnetorresistivo,
es enormemente amplificado en lminas delgadas, del orden de
los nanmetros, de ciertos materiales ferromagnticos.
Con GMR se fabrican discos duros con platos de 3,5 pulgadas de
dimetro y 100 GB de informacin por plato. Como fabricar una
unidad de disco duro con cuatro platos y ocho cabezales de
lectura no presenta problemas se consiguen discos duros de 400
GB de capacidad.