Garca Medina Angelo

Arnedo Gonzlez Jos

Se utilizan para detectar y medir el
condiciones en una amplia
variedad de aplicaciones
industriales.

desde el posicionamiento preciso
de piezas sobre una banda
transportadora hasta la
coordinacin exacta de los
movimientos de un robot.
El termino control de movimiento es
un sentido mas amplio, se refiere al
control preciso de cualquier cosa que
se mueve. Desde un robot que realiza
muchas operaciones hasta el sistema
hidrulico de una gra mvil.
Los sistemas de control de movimiento desempean un papel
fundamental en la industria ,de hecho el control de movimiento es la
esencia de la produccin industrial y no puede existir automatizacin
industrial si no existe movimiento.
Los sistemas de control de movimiento desempean un papel fundamental
en la industria. De echo, el control de movimiento es la esencia de la
produccin industrial y no puede existir automatizacin industrial si no
existe movimientos, Aunque en la actualidad se dispone de sistemas de
control neumtico e hidrulico, los tipo electrnicos son los mas comunes y
preferidos en la industria debido a las numerosas ventajas.
Son verstiles y eficientes no requieren mantenimiento son limpios y
silenciosos adems estn en continua evolucin.
convertir comandos de entrada en
movimientos mecnicos
controlados ,que pueden ser
lineales ,rotatorios o una
combinacin de ambos
estos pueden ser proporcionados por un juego de levas o engranajes un
potencimetro un PLC , un computador etc.
esta aplicacin solo es posible si el sistema de control recibe informacin
acerca de las condiciones de posicin, velocidad, aceleracin, etc. del
proceso. esta realimentacin la suministran dispositivos como
codificadores potencimetros LVDTs etc.





Un sistema de control de movimiento estndar se compone de tres
elementos bsicos, un motor ,un impulsor o drive y un controlador.
Motores es la parte encargada de accionar la carga o dispositivo mecnico
que debe ser movido, y encontramos entre los mas comunes los motores
paso a paso y los servomotores





Los mas utilizados son los servos DC de escobillas y los servos AC y
DC sin escobillas, tambin servos y paso a paso lineales.
Los sistemas de servomotor requieren una seal de realimentacin para
garantizar que el posicionamiento del motor y el mantenimiento de la
velocidad se realice de una manera confiable y precisa
son amplificadores elctricos que toman las seales de control de bajo
nivel generadas por el controlador y las convierte en seales de
potencia apropiadas para impulsar un motor
Es una parte esencial en un sistema de control de movimiento porque
es el que determina finalmente la tarea real realizada por el motor o
motores y este fija la velocidad, la posicin, la direccin, la
aceleracin, etc.
CODIFICADORES OPTICOS

POTENCIOMETROS

TRANSFORMADORES VARIABLES

TRANSFORMADORES DIFERENCIALES DE VARIACION LINEAL
(LVDTS)

TACOMETRO


son dispositivos electromecnicos basados en la utilizacin de un disco o
rotor ranurado acoplado a un eje que se mueve entre una fuente de luz y
un detector.
EL ENCODER es un transductor rotativo,
que mediante una seal elctrica
(normalmente un pulso o una seal
senoidal) nos indica el ngulo girado. Si
este sensor rotatorio lo conectramos
mecnicamente con una rueda o un
husillo, tambin nos permitira medir
distancias lineales. Una clasificacin de
los encoder segn el tipo de informacin
sobre la posicin que generan sera:

ENCODER INCREMENTAL que generan pulsos mientras se mueven,
se utilizan para medir la velocidad, o a trayectoria de posicin.

ENCODERS ABSOLUTOS que generan multi-bits digitales, que
indican directamente su posicin actual.
Disco Incremental Disco Absoluto
Escala Lineal
Un Potencimetro es un dispositivo electromecnico que consta de una
resistencia de valor fijo sobre la que se desplaza un contacto deslizante
llamado cursor y que la divide elctricamente La aplicacin mas comn de los
potencimetros en instrumentacin es como sensor de desplazamiento de
tipo resistivo. El movimiento del cursor origina un cambio en la resistencia, el
cual puede utilizarse para medir desplazamientos lineales o angulares de
piezas acopladas al cursor.
Los potencimetros pueden usarse para medir diversas magnitudes fsicas
siempre que se puedan convertir en desplazamiento. El problema de los
potencimetros es que debido a diversos problemas hayan cado en desuso y
hayan sido sustituidos por otro dispositivos mas fiables.
Muden desplazamientos o cambios posicionales variando la posicin relativa
de uno o mas devanados secundarios con respecto al devanado primario.

Tambin llamados "Variacs", toman una lnea de tensin fija (en la
entrada) y proveen de tensin de salida variable ajustable, dentro de
dos valores.
El transformador diferencial variable lineal (LVDT) (tambin llamado
simplemente un transformador diferencial , transformador de
desplazamiento variable lineal , o transductor de desplazamiento
lineal variable ) es un tipo de elctrica transformador utilizado para la
medicin de desplazamiento lineal (posicin) .
Definicin: El tacmetro (Del griego, tachos = velocidad y metrn = medida)
es un dispositivo que mide las revoluciones por minuto (RPM) del rotor de
un motor o una turbina. Existen dos tipos de tacmetros muy utilizados:

Tacmetro ptico.-en estos no es necesario contacto entre las partes.

Tacmetro de contacto .-son aquellos en los que para hacer la medicin se
necesita hacer contacto entre el instrumento y la pieza que rota.









robot desarrollado por la NASA, tiene un rango de
movimientos similares a los de la parte superior del
torso humano