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Mquinas Elctricas

Por: Edwin Neto



El trabajo presente consta de una pequea sntesis del
estudio de mquinas elctricas.
Temtica
Objetivos
Conversin de Energa Electromecnica
Circuitos Magnticos
El Transformador
Transformador real circuitos equivalentes
Pruebas aplicadas a los transformadores
Mquinas Rotativas
Tipos de mquinas elctricas rotativas
Aplicaciones de las mquinas elctricas
Evaluacin
Bibliografa



Objetivos
Explicar los principios de funcionamiento
de las mquinas elctricas.

Aplicar los fundamentos en la operacin
de mquinas elctricas.
Conversin de energa
electromecnica.
La conversin de energa electromecnica es el
paso que se da entre energa elctrica y
mecnica o viceversa, que ocurre a travs del
campo elctrico o magntico creado por un
dispositivo de conversin
El principio de conversin electromecnica de
energa podemos resumir en las ecuaciones
siguientes:
La ecuacin 1 calcula la variable (e) en funcin
de una variable mecnica (v) y el campo. (B)

Ecuacin 1
La ecuacin 2 una variable mecnica (F) en
funcin de una variable elctrica (i) y el campo
(B).
Ecuacin 2
Ecuaciones del convertidor electromecnico que
dependen del conductor y el campo que se
muevan:
Ecuacin 3

B i F
B V E


1
0
. . . . l B v l E dl E e


1
0
. . . l B i l F Fdl F
R
e V
i

Circuitos Magnticos
Son estructuras compuestas de material ferromagntico de alta
permeabilidad en su gran totalidad, por la que circula una fuerza
magnetomotriz
Ejemplo

+
-
Devanado con N
vueltas
Lnea del flujo
magntico
rea de la seccin
transversal
Permeabilidad
magntica
i
El Transformador
Un transformador es una mquina electromagntica que permite aumentar
o disminuir la tensin manteniendo igual la potencia de entrada con la de
salida.
Esta compuesto de dos o ms devanados aislados entre si y acoplados con
un flujo magntico, y un ncleo de material ferromagntico para realizar
induccin entre el devanado primario y secundario; esta diseado para el
procesamiento de potencia con un desempeo de pocas prdidas y una
baja cada de tensin
En la figura se puede observar una construccin bsica de material
ferromagntico de estructura tipo ncleo, donde el flujo magntico
establecido por el devanado primario enlaza al devanado secundario por
medio de un camino cerrado llamado ncleo.

H1
H2
X1
X2
Devanado
Primario
Devanado
Secundario
Ncleo ferromagntico
Transformador Real y Circuito
Equivalente
Un transformador real deber tomar en cuenta los efectos que produce la
resistencia del devanado (R1, R2), los flujos de dispersin, los flujos de
dispersin debido a la permeabilidad finita del ncleo; para este anlisis se
presenta la tcnica del circuito equivalente.
En el transformador se considera el flujo que enlaza el devanado principal
dividido en dos componentes: El primer flujo debido a la corriente principal
y secundaria llamado flujo mutuo, el segundo el flujo de dispersin que
enlaza el devanado principal o secundario respectivamente.
El flujo de dispersin de dispersin produce una reactancia inductiva de
dispersin principal que se determina a partir de:



El flujo de dispersin en el devanado secundario de la misma forma que en
el principal, produce una reactancia inductiva dada por:
li
fL
l
X 2
1

2
2
2 l
fL
l
X
Circuito equivalente transformador tiene como base un transformador Ideal






Circuito equivalente referido al primario






Circuito equivalente referido al lado del secundario






R1 Xl1 R2 Xl2
Rc Xm V1
V2
I1
I2
Im
I2
+
+
- -
+
-
E2
E1
ZL
R1 Xl1 aR2 aXl2
Rc aXm V1
aV2
I1
Im
I2
+
-
a
+
-
R1
a
Xl1
a
aR2 aXl2
aRc aXm V1
aV2
aI1
aIm
I2
+
-
+
-
Prueba de corto circuito



La prueba nos da la siguiente informacin:
La impedancia de dispersin equivalente del
transformador, la resistencia equivalente
referida al lado de alta y la reactancia de
dispersin equivalente referida al lado de alta.
Pruebas Aplicadas a un
Transformador
A
V
A W
CA
N1 N2
Fuente
AC
Lado
de alta
Lado
de baja
Req
Xeq
Isc
Vsc
Prueba de circuito abierto




Los parmetros a determinar son la admitancia
(Ym) de excitacin con sus componentes (Rc,
Xm), esta claro que la impedancia de dispersin
no afecta en esta prueba.

V
A W
CA
N1 N2
Fuente
AC
Lado
de baja
Lado
de alta
Req Xeq
Rc Xm
Im
Ic =0
+
-
Circuito
abierto
Voc
+
-
Ioc
Tipos de transformadores
Los transformadores son utilizados en varias aplicaciones desde la
generacin, transporte y distribucin de la energa; los tipos de
transformadores son:
Segn su aplicacin: Transformadores de potencia, de proteccin, de
distribucin, de comunicacin y de medida.
Segn el sistema de tensin: Monofsico, trifsico,
Segn relacin de la tensin del primario y el secundario: Elevador y
reductor.
Segn el medio: Interior y exterior.
Segn el elemento refrigerante: Seco y en aceite
Estos transformadores, funcionan segn los principios bsicos descritos en
el presente captulo.
El anlisis de cada uno de estos dejamos para materia de los siguientes
cursos
Transformadores de potencia. Son utilizados en la subtransmisin, y
transmisin de la energa elctrica de alta y media tensin; generalmente
este tipo de transformadores se lo puede encontrar en las centrales de
generacin de energa elctrica, en las subestaciones transformadoras.
Mquinas Rotativas
Principios Generales:
La mquina elctrica, es un dispositivo de conversin de energa
electromecnica; Si la conversin de energa es de elctrica a
mecnica se llama motor y si la conversin es de mecnica a
elctrica se denomina generador. Este particular analizamos en la
unidad 1.
En las mquinas elctricas rotativas los voltajes se generan en los
devanados o en el grupo de bobinas: al hacer girar estos
devanados de manera mecnica a travs de un campo magntico,
al girar mecnicamente un campo magntico por el devanado o al
disear el circuito magntico de manera que la reluctancia vari con
al rotacin.
En la figura 22 se observa una mquina elctrica rotativa, la parte
fija se denomina estator, la parte mvil rotor, tanto el estator como
el rotor estn compuestos de devanados por donde circula
corriente; la corriente es suministrada al devanado del rotor por
medio de escobillas fijas y a travs de anillos deslizantes montados
en el rotor.
Maquina rotativa
elemental
Las mquinas elctricas
convencionales tienen
varios elementos
comunes que permiten
realizar modelos
analticos generalizados.
En general tenemos
diferentes tipos de
mquinas elctricas
rotativas que cumplen
diferentes funciones, pero
con los mismos principios
de construccin y
funcionamiento.

Ir
Is
Wm
q
Estator
Rotor
Tipos de Mquinas Elctricas
Rotativas
Generador. Este tipo de mquina transforma la energa mecnica en elctrica. La
podemos encontrar en las centrales hidrulicas de generacin elctrica estas son
accionadas mediante turbinas que pueden ser hidrulicas o a vapor; tambin
encontramos en los equipos de transporte y son accionados mediante motores de
combustin interna o turbinas a vapor, adems se utiliza en equipos de
comunicacin como fuente de energa.
Motor. Este tipo de mquina transforma la energa elctrica en mecnica. Se puede
encontrar en industrias, en la agricultura, en los electrodomsticos, en equipos de
comunicacin, en sistemas automticos de control, en general en dispositivos que
sirven para accionar mecanismos que controlan algn proceso o realizan algn
trabajo mecnico.
Compensadores electromecnicos. Mquinas que generan o absorben potencia
reactiva en los sistemas elctricos de potencia para mejorar la eficiencia elctrica.
Mquinas de Corriente Continua. Mquinas que se alimentan o general corriente
del tipo continua.
Mquinas de corriente alterna. Mquinas que se alimentan o generan corriente
alterna.
Las mquinas en dependencia de su funcionamiento y de su sistema magntico se
clasifican en: Mquinas de corriente continua, mquinas de induccin, mquinas
sincrnicas; dedicamos la mitad del captulo al anlisis de estas mquinas ya que
dentro de este grupo se ubican la gran mayora de mquinas citadas anteriormente y
estas funcionan como motor o generador y se aplican ampliamente dependiendo de
su uso y construccin para las cuales fueron creadas.
Tipos de Mquinas Elctricas Rotativas Segn
Construccin
Mquinas Sincrnicas.

La mquinas sincrnica es un convertidor electromecnico de energa compuesto
de una parte mvil denominada rotor y una parte fija denominada estator, ambas
partes estn construidas de material ferromagntico en donde se ubican los
devanados. En el estator se aloja el devanado de armadura o inducido que es
alimentado con tensin trifsica, y en el rotor se encuentra el devanado de campo
o inductor alimentado con tensin continua.
Al aplicar un juego de corrientes trifsicas simtricas y equilibradas en el bobinado
del estator, se genera, un campo magntico rotativo que gira a frecuencia angular.
Si por otro lado se tiene al rotor girando a la misma velocidad del campo
magntico rotativo producido por el estator y se inyecta una corriente continua al
campo, se producir un campo magntico rotativo producido por el giro mecnico
tambin a la velocidad sincrnica.
Las mquinas sincrnicas son utilizadas como generadores para convertir
grandes cantidades de energa primaria en energa elctrica; tambin pueden
utilizarse como motores en los lugares donde se necesita velocidad constante;
estos motores sincrnicos tienen la caracterstica de trabajar tomando o
entregando potencia reactiva, la dificultad para usar esta mquina como motor es
que no desarrolla par de arranque, pero si se incluye en el rotor un devanado
auxiliar de jaula de ardilla es posible obtener un par de aceleracin y sincronizarse
con la red.
Mquinas Sincrnica de Rotor Cilndrico
Para el anlisis de esta mquina, el entrehierro es constante, esto implica tener un circuito
magntico no variable.
La maquina puede representarse mediante la tensin E en serie con una resistencia (ra) de la
armadura de la mquina y una reactancia sincrnica Xs.
En la figura se representa la reactancia sincrnica de la mquina de rotor cilndrico.





Circuito Equivalente de la Mquina Sincrnica de Rotor Cilndrico
En la figura 25 se representa el circuito equivalente de la mquina sincrnica de rotor
cilndrico; la impedancia ZS es igual a la suma de la resistencia de armadura ms la
reactancia sincrnica
ra jXs
ID
E
jXA jXD
Vr
+
-
E
Vt
-
ZS
ZS=ra+jXs
Ia
Mquina Sincrnica de Polos Salientes
Las mquinas sincrnicas de polos salientes son de baja velocidad
y de gran nmero de polos; la reluctancia magntica a lo largo del
polo es baja y alta en la zona interpolar, por tanto la corriente de
armadura (Ia) producir mayor flujo en la zona de baja reluctancia
(zona polar) de nominado eje directo que en la zona interpolar
denominado eje de cuadratura es decir la reactancia es variable y
varia segn la posicin del rotor.
Este hecho fue introducido por Andrs Blendel. La teora propone
descomponer las fuerzas magnetomotrices dadas en dos
componentes mutuamente perpendiculares, una a lo largo del polo
saliente de rotor, conocida como eje directo (o eje d) y la otra en
cuadratura, conocida como eje de cuadratura (o eje q)
En la figura reaccin de armadura mquina sincrnica de polos
salientes
Mquinas Induccin
La mquina de induccin tiene un gran xito funcionando como motor en
aplicaciones industriales de potencia; esta compuesta de un rotor que es un trozo
de metal con incrustaciones de hierro y cobre y un estator que se parece al
primario de un transformador; toda la energa elctrica es proporcionada desde el
estator hacia el rotor. Los flujos producidos por las corrientes del estator generan
un campo magntico rotatorio que corta a los conductores del rotor, y de esta
forma se obtiene sobre ellos fuerza electromotriz inducida que es utilizada para
forzar corrientes en los ejes, directo y axial del rotor. Al interactuar el campo
magntico rotatorio del estator con el campo magntico rotatorio originado por las
corrientes que circulan en el rotor se produce el torque elctrico. El fenmeno
descrito, similar a la operacin de un transformador, ha permitido la construccin
de una mquina de gran difusin industrial debido a que por su sencillez, esta
mquina resulta econmica, robusta y de poco mantenimiento ya que no tiene
escobillas ni contactos mviles con el rotor.

En muy contados casos esta mquina se puede utilizar como generador por
ejemplo en conversin de energa elica, mini centrales elctricas, con el
propsito nico de minimizar costo.
Circuito Equivalente Mquina de Induccin
El circuito equivalente de la maquina de induccin es semejante al de un
transformador, esto se debe a la transformacin que existe al inducir
corrientes en el rotor, desde el estator.
Suponiendo que el rotor est parado (m = 0, S = 1) podemos construir un
circuito equivalente monofsico igual al del transformador tal como se
indica en la figura siguiente







Circuito equivalente general

R1 jX1 R2 jX2
Rp Xm
V1
I1
Im
I2
+
-
N2 E2
N1 E1
r2/S
jX2
Rp jXm
Im
I2
V1
+
-
I1
jX1 r1
Mquinas Corriente Continua
Las mquinas de corriente continua u homo polares, se denomina
as por que estn energizadas por una fuente de corriente
continua a dems se caracterizan por adaptarse a diferentes
funciones debido a las diversas combinaciones de conexiones
posibles a los devanados; los devanados se pueden conectar en
derivacin (shunt), en serie y excitacin separada de los campos,
lo que le da un amplio rango de volt-ampere y velocidad-torque,
tanto para funcionamiento dinmico como para estado
estacionario. Debido a la facilidad con la que se pueden controlar,
a menudo se usan en sistemas que necesiten un amplio rango de
velocidad y preciso control de torque. En los ltimos aos la
tecnologa de sistemas de control de estado slido se ha
desarrollado lo suficiente para controladores de corriente alterna
(ca), y por lo tanto se comienzan a ver dichos sistemas en
aplicaciones que antes se asociaban casi exclusivamente con las
mquinas de cc
Principio de Funcionamiento de la Mquina de Corriente
Continua.
La mquina de corriente continua se utiliza para generar una
tensin constante cuando funciona como generador y para producir
par mecnico (torque) cuando funciona como motor.
El principio de funcionamiento como generador se basa en la
ley general de la induccin electromagntica. La mquina tiene
bsicamente dos arrollamientos, uno ubicado en el estator cuya
funcin es crear un campo magntico por lo que se le denomina
inductor. El otro arrollamiento est ubicado en el rotor y se
denomina inducido armadura; bsicamente se fundamenta en la
inyeccin de corriente continua tanto en el circuito estator y rotor.
Diagrama de la mquina de corriente continua.
Aplicaciones Mquinas
Elctricas

El mundo de hoy esta construido sobre el avance del
sector de la industria; las mquinas elctricas abarca
gran parte del desarrollo industrial y econmico.
Las constantes investigaciones han ido mejorando
para que las mquinas elctricas sean eficientes, de
gran rendimiento y ms que todo proporcionen gran
seguridad al sector industrial.
Las mquinas elctricas estn utilizadas en la vida
cotidiana desde el uso de un foco hasta los
suministros de gran potencia; este avance ha hecho
que las mquinas estn inmersas a diferentes
cambios y mejoras; en estos prrafos siguientes
analizamos la aplicabilidad de las mquinas elctricas
estudiadas en los captulos anteriores:
Transformadores
En los sistemas industriales los transformadores tienen gran aplicabilidad:
Se utilizan para la transmisin y subtransmisin de energa elctrica en las
subestaciones transmisoras, generadores y distribucin en general estos
transformadores son de gran potencia.
Los transformadores de distribucin se utilizan para la distribucin de
energa elctrica de media tensin; se encuentran en las zonas urbanas,
rurales, en las industrias, en la minera, en general en toda actividad que
requiera la utilizacin de energa elctrica.
Los transformadores de corriente y los transformadores de voltaje utilizados
en general dentro de la industria para toma de muestras de corriente y de
voltaje respectivamente, reducirla y a un nivel medible y seguro, que acta
en conjunto con otros dispositivos de medida.
Los transformadores para radio frecuencia, utilizados en la electrnica para
acople de seal.
En el sector elctrico es importante el uso, aplicacin y mantenimiento de
transformadores para ofrecer una eficiencia y seguridad al momento de
generar distribuir y consumir energa elctrica.
Mquina Sincrnica.


Las mquinas sincrnicas operando como generadores,
estn en las grandes centrales hidrulicas, trmicas y
nucleares; este tipo de mquina genera la mayor parte
de energa elctrica, como motor no es muy usual
encontrar dentro de la industria debido a que muy pocos
impulsadores funcionan a velocidad constante y no se
desarrolla el par de arranque.
Las mquinas sincrnicas de rotor liso se utilizan en los
sectores de la industria en donde deben operar en altas
velocidades en el rango de 3000- 3600 rpm; y, las
mquinas sincrnicas de polos salientes en sectores
donde se operan a menor velocidad.
Mquina de Induccin.


Las mquinas de induccin son los
convertidores electromecnicos ms utilizados
dentro de la industria, debido a su construccin
sencilla y robusta, con una tasa de fallas muy
reducidas; en pocos casos es utilizado como
generador, como motor tiene amplias
aplicaciones estas son: Ventiladores, bombas,
tornos, compresores, transportadores,
troqueladoras y cortadoras
Maquinas de Corriente continua
Son ampliamente utilizadas en la industria
donde se requiere control de par y de velocidad
debido a su alta velocidad de respuesta. Puede
utilizarse como generador y como motor, con
diferentes tipos de conexiones y control de
arranque y velocidad, aqu en los diferentes
campos que se utiliza las mquinas de corriente
continua: motores de traccin, gras mviles,
trenes elctricos, motores de arranque, motores
para ventiladores, y en general en muchas
aplicaciones de control como activadores,
sensores de velocidad y de posicin.
Evaluacin Elemental del Estudio
de Mquinas Elctricas
Qu es conversin de energa electromagntica?
La conversin de energa electromecnica es el paso que se da entre energa
elctrica y mecnica o viceversa, a travs del campo elctrico o magntico creado
por un dispositivo de conversin.
Cite los tipos de mquinas elctricas?
Mquinas estticas: Transformadores
Mquinas rotativas: Mquinas AC, mquinas CC, mquinas sincrnicas, mquinas
de induccin.
Subraye los elemento bsicos de las maquinas rotativos?
Tacmetro
Estator
Devanados de inducido
Cojinete
Devanados de Campo
Compresor
Escobillas
Rotor
Termostato
Cul es la constitucin de un transformador?
Un transformador esta constituido bsicamente de un ncleo de material
ferromagntico y dos devanados que respectivamente se denominan primario y
secundario.

Qu es transformador?
Un transformador es una mquina electromagntica que permite aumentar o
disminuir la tensin manteniendo igual la potencia de entrada con la de salida.
Subraye: Induccin electromagntica es?
A. Fuerza que existe entre las placas (con cargas opuestas) de un capacitor; ya que
si se coloca un dielctrico entre las placas, tender a moverse a la parte del campo
con mayor densidad.
B. Es el movimiento relativo entre un campo magntico y un conductor de
electricidad para generar una fuerza electromotriz.
Subraye: Fuerza electromagntica?
Interaccin o fuerza que acta sobre partculas de carga elctrica.
Interaccin transmitida por los bosones vectoriales.
A que se debe que la mquina sincrnica se llame as?
Debido a que su operacin realiza a la velocidad sincrnica, esto es, a la velocidad
mecnica equiva1ente a la velocidad de rotacin de campo magntico rotativo
producido por las corrientes del estator.
Dibuje el circuito equivalente de la mquina de induccin?






Enuncie el principio de funcionamiento de la mquina de corriente continua?
El principio de funcionamiento se basa en la ley general de la induccin
electromagntica. La mquina tiene bsicamente dos arrollamientos, uno ubicado en
el estator cuya funcin es crear un campo magntico y el otro arrollamiento est
ubicado en el rotor y se denomina inducido armadura; mediante estos se realiza la
inyeccin de corriente continua tanto en el circuito estator y rotor creando el torque
necesario para mover una carga.
r2/S
jX2
Rp jXm
Im
I2
V1
+
-
I1
jX1 r1
BIBLIOGRAFA

FITZGERAL, Kinsgley, Mquinas Elctricas, Mxico, Ed. McGraw- Hill, 2004
ENRIQUEZ HARPER, Gilberto, El ABC de las Mquinas Elctricas I, Mxico, Ed.
Limusa, 2004
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ALLER, Jos, Mquinas Elctricas Rotativas, Ed. Equinoccio, Caracas, 2007.
GUTIERREZ, Agustn, Teora y Anlisis de Mquinas Elctricas, UNI- FIEE, Per,
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NASAR, S.A, Electromecnica y Mquinas Elctricas, Ed. Limusa, Mxico, 1997
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