ING.

ARMANDO
JAVIER REYNA
BRISEO

1
Ciencia que trata de las investigaciones de la
forma y dimensiones de la superficie terrestre.
(Ing. Benoi t Froment, 1998)

La Geodesia es una ci enci a, que desde l a anti gedad, se ha
dedicado al estudio de l a medi da y forma del gl obo terrqueo,
adaptndose a l as necesi dades de l a poca para apl i carse a
probl emas prcticos, como:
La confeccin de mapas naci onal es e i nternacionales.
La preparaci n de cartas temticas (como geol gicas e
Hi drol gicas) entre otras apl icaciones.


2

Figura de aproximacin irregular que
trata de ajustarse a la forma de la
Tierra.

El geoide se puede definir como la
superficie equipotencial definida por
los mares en calma prolongados por
debajo de los continentes.

Debido a las variaciones en
materiales que componen la
superficie, la densidad de la tierra
no es uniforme en todos sus puntos.

http://www.gabrielortiz.com
3


El elipsoide es una superficie
matemtica que se aproxima a
la forma de la Tierra, el cual
contiene dos semiejes
denominados mayor y menor
(ver fig. 1).
Los diversos sistemas
cartogrficos se basan en el
para realizar proyecciones.

4
La superficie topogrfica o del terreno es l a que envuelve a l a
parte sl i da de l a Ti erra, es i rregul ar (si n defi nicin
geomtrica) y sobre el l a se si tan l a mayor parte de l os
fenmenos geogrficos.

5

Datum Horizontal: esta constituido por el punto de tangencia entre el elipsoide y el
geoide.

Datum Vertical: esta constituido por la superficie de altitudes nulas, que generalmente
es el geoide en un punto concreto de la superficie terrestre
6
Es deci r es el conj unto de parmetros que establecen el
ori gen teri co para l as coordenadas geogrficas, l ati tud y
l ongi tud

Datum Elipsoide Geodsico de referencia (asociado al
Datum)
NAD27
Datum Norteamrica de 1927
Clarke 1866
Clarke
WGS84
Sistema Geodsico mundial de 1984
WGS84
Sistema Geodsico mundial de 1984
ITRF92
Marco de referencia terrestre internacional de
1992
GRS80
Sistema Geodsico de referencia de 1980
7

Sistema Geodsico Mundial de 1984.


Sistema de referencia geodsico de
carcter geocntrico desarrollado por
la Defense Mapping Agency (DMA,
ahora llamada NIMA), en 1984.


Es el sistema de referencia utilizado
por el sistema GPS y dado su carcter
global que le hace aplicable en todas
las partes del planeta, se ha convertido
en un sistema de referencia para el
paso de cartografa de un Datum a
otro.
8
Las alturas determinadas por medio de
GPS estn referenciadas al Elipsoide
WGS 84


Las alturas Elipsoidales son alturas
sobre el elipsoide
P
Topografa
h
h = Altura Elipsoidal
Elipsoide

9

El Geoide es la superficie equipotencial (igual gravedad) que ms
se asemeja al Nivel Medio del Mar
Las alturas Ortomtricas estn
referenciadas a un Datum que
generalmente es el Nivel Medio del
Mar
El Nivel Medio del Mar se aproxima al
Geoide



Sus ondulaciones se deben a la
Variacin en la densidad de la tierra.
H = Altura sobre el Geoide
(~Altura Ortomtricas)

Elipsoide
P
H
Geoide
h
Topografa
10

A la diferencia de alturas entre el
Elipsoide y el Geoide se le denomina
Altura u Ondulacin Geoidal

Para obtener las Alturas Ortomtricas,
se debe considerar la Altura Geoidal
N = Separacin Geoidal

Elipsoide
P
H
Geoide
h
Topografa
N
11

Existen varios sistemas o tipos de coordenadas diferentes las
cuales son :

Cartesianas
Geodsicas
U T M
Locales
Lat.= 19 31 28.80253 N
Long= 99 10 35.23651 W
Alt = 2241.852 msnm
X = 496,365.256
Y = 2,125,360.253
Z = 2235.256
X = 5,000.000
Y = 5,000.000
Z = 500.000
X = - 1,339,405.091
Y = - 5,602,278.211
Z = 2,732,093.914
12
El origen de las coordenadas UTM
es en X de un Falso Este en el
meridiano central de 500,000, y
en Y su origen se encuentra en el
Ecuador y es 0 para el Norte,
10,000,000 para el sur, todo esto
con la finalidad de no obtener
coordenadas negativas y la Z
sigue siendo el nivel medio del
mar.

3
10,000,000 m
Disminuyendo
hacia el Sur
5
0
0
,
0
0
0

2
0
0
,
0
0
0


8
0
0
,
0
0
0

0 m
Incrementando
hacia el Norte
M-102 W
6
3
M-96 W
ZONA-14
MC-99 W

13
El origen de las coordenadas
locales puede ser cualquier punto
sobre la superficie terrestre al
cual se le designaran unos
valores arbitrarios y estos pueden
ser 1000, 1000, 100
GPS Y SUS BASES
X
Z
Y
X=5000
Y=5000
Z=500


14
15
Objetivo
Componentes
GPS Diferencial en Post-Proceso
GPS Diferencial de Tiempo Real
Pgina 2-3

17
GPS
Gl obal Posi ti oni ng System

Si stema de Posi ci onami ento Gl obal

Si stema puesto en ser vi ci o ( 1978) y admi ni strado por el Depar t amento de
Defensa de l os E. U. A. Usa l a constel aci n NAVSTAR

( NAVi gati on System Ti me And Range )

Si stema de Navegaci n que proporci ona ti empo y di stanci a.
Provee al usuari o de i nformaci n de al ta preci si n de:

Navegaci n
Ubi caci n exact a en 3D
Ti empo ( Si ncroni zaci n)

18
Rpida adquisicin de satlites

Mediciones de alta precisin

Primera tecnologa a nivel
mundial

Resistencia a las interferencias

Rpido intervalo de actualizacin


19
Ecuador 55
Mas satlites

Incluye seales GPS L5, Galileo, GLONASS WASS,EGNOS, MSAS y Compass.

Relojes atmicos de Cesio-Rubidio

Precisin: nano segundos

Adems de poder resolver instantneamente ambigedades y obtener rangos de lneas base
de mayor alcance.



20
Procesador:
Convierte los datos en una posicin
tridimensional y almacena la
informacin obtenida.
Antena:
Recibe la seal de los
satlites.
Radio mdem:
Establece el radio enlace entre las
estaciones.


Segmento Usuario
21
Lnea Base Lnea Base
Punto a medir
Punto conocido
X, Y , Z
Punto a medir
Se determi na una posi ci n a par ti r de otra conoci da.
- Estaci n Base en el rea de Trabaj o.
- Estaci n de Referenci a Publ i ca ( I NEGI , CONAGUA) o Pri vada.


23
Diferencial en Post - proceso
Solucin u obtencin precisa de las coordenadas en proceso posterior.

Diferencial en Tiempo Real
Obtencin de las coordenadas precisas al instante.

24
PROGRAMA DE POST - PROCESO:

Correcci n Di ferenci al por Cdi go y Fase.

Cl cul o de l a posi ci n.

Mtodos di ferenci al es.

Transformaci n de Coordenadas.

Expor taci n / I mpor taci n.

Aj uste de Redes.
25
Estacin Base:
En punto conoci do
Cal cul a l as correcci ones de l as
coordenadas ( Cdi go)
Transmi te l os val ores de l as correcci ones
de l as coordenadas ( Cdi go) .
Transmi te l as medi ci ones GPS y l as
coordenadas de l a estaci n de referenci a
( Fase)

La Estacin mvi l :
Apl i ca l os val ores de correcci n para dar
su posi ci n correcta ( Cdi go) .
Cal cul a l a coordenadas medi ante l a
sol uci n de ambi gedades.
Precisin de Cdigo:
0.30m a 3m. (superior a 100km)
Precisin de Fase:
5 a 10 mm + 1ppm. (hasta 35km)

26
B
A
Datos
Como funciona un DGPS Ti empo Real RTK

27
Referencia Remoto con procesamiento
en tiempo real

28
La posi ci n es cal culada y l a precisin
Mostradas en l a pantal la
Cl culo se real iza y actualiza



29
Con l as coordenadas corregidas en ti empo real :
Ubicacin de puntos
Replanteo de: Puntos, Lineas




30